의사결정 - C++

의사 결정

가장 기본적인 수준에서 프로그램은 간단한 행동 순서를 달성하기 위해 작성됩니다. 예를 들어, 로봇이 앞으로 운전하고 목적지에 도달하기 위해 회전하기를 원할 수 있습니다. 하지만 로봇이 운행을 시작하고 경로를 완료할 수 있는 적절한 시기를 기다리도록 하려면 어떻게 해야 할까요? 이렇게 하려면 조건문으로 프로그래밍해야 합니다. 조건문을 사용하여 프로젝트 내에서 "시작할 적절한 시기" 가 무엇인지 정의할 수 있습니다. 버튼을 누른 후 또는 센서가 특정 레벨을 감지한 후 운전을 시작하는 경우 "적절한 시간" 일 수 있습니다. 로봇의 행동을 보면 언제 운전을 시작할지 결정하는 것처럼 보이지만, 이는 운전을 시작해야 하는 조건을 설정했기 때문입니다.

조건문은 부울(TRUE 또는 FALSE) 조건을 사용하는 강력한 프로그래밍 문입니다. 위와 같은 예제 시나리오를 사용하여 로봇이 뇌 화면을 누르고 있는지 반복적으로 확인하고 있을 때 앞으로 구동하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 해당 프로젝트의 조건문은 "화면이 눌린 것을 감지하면 (TRUE) 주행 시퀀스를 실행하십시오." 와 유사한 내용을 읽을 수 있습니다. 이 문장은 조건이 FALSE(화면이아닌눌려짐)일 경우 어떠한 동작도 언급하지 않으므로, FALSE일 경우 로봇은 아무런 동작도 취하지 않습니다. 조건문을 사용하면 로봇이 느끼는 것에 따라 다르게 행동하는 프로젝트를 개발할 수 있습니다. 부울 논리에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하세요.

다음 예에서는 뇌의 화면을 (TRUE) 누르면 로봇이 앞으로 구동합니다. 뇌의 화면을 누르지 않으면 (거짓) 로봇이 운전을 멈춥니다. 이것은 뇌의 화면을 누를 때만 로봇이 앞으로 운전하는 것을 보여줍니다. 그렇지 않으면 로봇이 멈춥니다.

//프로젝트 코드
int main () {
  //로봇 구성 초기화. 삭제하지 마세요!
  vexcodeInit ();

  while (true) {
    if (Brain.Screen.pressing ()) {
      Drivetrain.drive (forward);
    }
    else {
      Drivetrain.stop ();
    }    
  }  
}