Skip to main content
Docentenportaal

Toneelstuk

Deel 1 - Stap voor stap

  1. InstructieGeef de leerlingen de opdracht om de codebasis handmatig over het oppervlak van de brug te verplaatsen, om gegevens over de verschillende secties te bewaken en vast te leggen. Ze registreren gegevens over het ooglicht, de doorsnede van de neusbrug, de tintwaarde en de kleur in de tintentabel op het gegevensverzamelingsblad. Bekijk de onderstaande video voor een voorbeeld van een hand die de robot over de gekleurde stukken op de tegel beweegt om de tint van elk stuk te bekijken. In een hoek van het GO Blocks-project staat 'Wanneer gestart, ooglicht uitschakelen' en in de andere hoek worden de sensorgegevens 'Oogkleur in graden' live bijgewerkt.
    Videobestand
  2. Modelleer hoe ze de gegevens van de oogsensor zullen bekijken en registreren terwijl de robot langs de brug beweegt. Gebruik de opstelling van één groep en zorg ervoor dat studenten de Monitor in VEXcode GO duidelijk kunnen zien. Je kunt studenten rond de opstelling laten verzamelen, of VEXcode GO projecteren voor de hele klas om te zien.
    • Model voor leerlingen hoe ze data van de Oogsensor kunnen monitoren in VEXcode GO. (Studenten zullen dan de stappen volgen om gegevens voor de resterende secties in hun groepen te controleren en vast te leggen.) 
      • Begin met leerlingen te laten zien hoe ze de hersenen op hun codebasis kunnen verbinden met hun apparaat in VEXcode GO. Omdat verbindingsstappen variëren tussen apparaten, zie de Verbindingsartikelen van de VEXcode GO VEX-bibliotheek voor specifieke stappen om de VEX GO Brain aan te sluiten op uw computer of tablet.
      • Ze moeten ook VEXCode GO configureren voor de codebasis. Modelleer indien nodig de stappen uit het artikel Configure a Code Base VEX Library en zorg ervoor dat studenten de Drivetrain-blokken in de Toolbox kunnen zien.
        • Merk op dat om de oogsensor aan te sluiten, VEXcode GO moet worden geconfigureerd voor de codebasis en dat de hersenen moeten worden gekoppeld en verbonden met VEXcode GO.
      • Sleep het Set Eye Light-blok naar de werkruimte en bevestig het aan het When Started-blok. 

        VEXcode Go-project dat begint met een Wanneer gestart-blok, met een Instellen ooglichtblok met de vervolgkeuzelijst ingesteld op aan bevestigd.
        Toevoegen Ooglichtblok instellen
      • Gebruik de vervolgkeuzelijst om het ooglicht op 'uit' te zetten. Het toevoegen van dit blok aan het project is noodzakelijk omdat de standaardinstelling van het ooglicht 'aan' is en we eerst oogsensorgegevens gaan verzamelen met het licht uit. Leg studenten uit dat ze gegevens gaan verzamelen met het licht aan in Play Part 2.

        VEXcode Go-project dat begint met een Wanneer gestart-blok, met een Set-ooglampblok bevestigd. De vervolgkeuzelijst in het blok is geopend en toont de aan- en uitopties. Er is een vinkje bij de uit-optie.
        Zet het ooglicht op 'uit'
    • Model voor studenten hoe ze Oogtint in graden kunnen toevoegen aan de Monitor in VEXcode GO.
      • Selecteer het blok Oogkleur in graden in de Toolbox en sleep het naar het pictogram Monitor in de werkruimte, zoals weergegeven in deze video.  

        Videobestand
      • Zodra het blok is toegevoegd, wordt de monitor automatisch geopend en kunnen studenten de oogtint in graden zien in het gedeelte Sensoren, zoals hier weergegeven. 

        VEXcode GO-werkruimte met de monitor open. Er is een tabel met twee koppen. De bovenste kop zegt Sensoren en de onderste kop zegt Variabelen. Elke kop heeft twee kolommen eronder. De linkerkolom onder het kopje Sensoren leest Oogtint in graden. De waarde 71 wordt weergegeven in de rechterkolom. De monitor heeft een rood bijschriftvak eromheen.
        Monitor in VEXcode GO
      • Houd er rekening mee dat er een standaardwaarde kan zijn die vooraf is ingevuld in de monitor voor oogtint in graden. Deze waarde verandert zodra het project is gestart.  
    • Zodra studenten hun project hebben gebouwd, moeten ze hun project een naam geven als Hue-waarde en deze opslaan op hun apparaat. Zie het gedeelte Openen en opslaan van de VEXcode GO VEX-BIBLIOTHEEK voor apparaatspecifieke stappen om een VEXcode GO-project op te slaan.
    • Laat leerlingen zien hoe ze de hersenen op hun codebasis kunnen verbinden met hun apparaat in VEXcode GO. Omdat verbindingsstappen variëren tussen apparaten, zie de Verbindingsartikelen van de VEXcode GO VEX-bibliotheek voor specifieke stappen om de VEX GO Brain aan te sluiten op uw computer of tablet.
    • Selecteer Start om het project te starten. 

      De VEXcode GO-werkbalk met de Startknop gemarkeerd in een rood vak, tussen een groen Brain-pictogram en de Step-knop.
      Selecteer Start
    • Model voor studenten hoe ze de codebasis moeten vasthouden om de waarde voor het eerste bruggedeelte te bewaken. Plaats de Code Base-wielen tegen de tegel, met de oogsensor over de eerste gele balk, zoals hier weergegeven. 

      GO Code Base - Oog naar beneden robot met een hand erop, klaar om de brugtegel te scannen. De oogsensor bevindt zich over de rand van de eerste gele straalsectie.
      Brugopstelling
    • Vestig de aandacht van de leerlingen op de tintwaarden die in de monitor worden gerapporteerd en hoe deze in realtime veranderen terwijl de robot beweegt. Als studenten een extra visual van dit proces nodig hebben, laat ze de video opnieuw zien in de stap 'Instrueren' van Play Part 1.
    • Model voor studenten hoe de gegevens op het gegevensverzamelingsblad moeten worden vastgelegd. Studenten registreren gegevens over het ooglicht, het gedeelte van de brug, de gerapporteerde tintwaarde en de kleur op de tintgrafiek.
      • Noteer de licht- en tintwaardegegevens voor de eerste sectie, zoals hier weergegeven.  

        Onderdeel van een gegevensverzamelingsblad met bovenaan spaties voor de labnaam, datum en groepsnaam en een tabel eronder. De tabel heeft vier kolommen met de koppen van rechts naar links lezen Sectie #, Licht aan/uit, Tintwaarde, Kleur op Tintdiagram. Als voorbeeld wordt de eerste rij ingevuld. Sectie # is 1, Licht is uit en de tintwaarde is 52. Kleur op tintgrafiek is leeg.
        Registreer de gegevens voor sectie 1
      • Gebruik de tintgrafiek om de kleur te bepalen die overeenkomt met de gerapporteerde tintwaarde.

        VEX GO-tintgrafiek met een cirkelvormig kleurenwiel met graden van 0 - 330 gemarkeerd rond de cirkel in dezelfde posities als nummers op een klok. De kleuren met hun overeenkomstige graadwaarden rond de cirkel in wijzerzin zijn 0 graden rood, 30 graden oranje, 60 graden geel, 90 graden geel-groen, 120 graden groen, 150 graden groen-blauw, 180 graden blauwgroen, 210 graden lichtblauw, 240 graden blauw, 270 graden paars, 300 graden roze, 330 graden roze-rood .
        Tintgrafiek
      • Noteer de kleur op het gegevensverzamelingsblad, zoals hier weergegeven. 

        Onderdeel van een gegevensverzamelingsblad met bovenaan spaties voor de labnaam, datum en groepsnaam en een tabel eronder. De tabel heeft vier kolommen met de koppen van rechts naar links lezen Sectie #, Licht aan/uit, Tintwaarde, Kleur op Tintdiagram. Als voorbeeld wordt de eerste rij ingevuld. Sectie # is 1, Licht is uit en de tintwaarde is 52. De kleur op de tintgrafiek is geel.
        Noteer de kleur van de tintgrafiek
      • Nadat studenten hun gegevens hebben verzameld, moeten ze op de knop Stop in de werkbalk drukken om het project te stoppen.

        De VEXcode GO-werkbalk met de knop Stop gemarkeerd in een rood vak. De pictogrammen van links naar rechts tonen een groen hersenpictogram en vervolgens Start, Stap, Stoppen, Delen en Feedback.
        Druk op 'Stop' om het project te stoppen
  3. Faciliteer gesprekken met studenten terwijl ze de gegevens over tintwaarden en kleuren voor secties 2, 3, 4 en 5 in hun groepen controleren en vastleggen.

    Om leerlingen te helpen meer na te denken over de functionaliteit van de Oogsensor, kun je ze vragen naar de waarden die ze in de Monitor zien. 

    • Waarom denk je dat de tintwaarden in de monitor zo vaak veranderen?
    • Wat valt u op aan de positie van de Oogsensor ten opzichte van de gerapporteerde waarde? Verandert het wanneer het dichter of verder weg van de brug is, of op verschillende delen van een sectie? Waarom denk je dat dat is?

    Stimuleer leerlingen om na te denken over het verband tussen kleur en licht, door vragen te stellen als: 

    • Denk je dat de tintwaarden die door de oogsensor worden gerapporteerd, zouden veranderen als we de lichten in ons klaslokaal zouden uitschakelen? Waarom wel of niet? 
    • Wat als we naar buiten gingen in de felle zon? Denk je dat dat een verschil zou maken? Waarom wel of niet? 

    Help leerlingen na te denken over de overeenkomsten en verschillen tussen hoe de oogsensor kleurgerelateerde gegevens rapporteert en hoe ze kleuren waarnemen door vragen te stellen als: 

    • Hoe rapporteert de robot 'kleur' -informatie?
    • Hoe verschilt dat van hoe we informatie rapporteren over de kleuren die we om ons heen zien? 
    • We zien veel kleurtinten, kan de robot ook verschillende kleurtinten onderscheiden? Hoe weet je dat? 

    Als leerlingen het gegevensverzamelingsblad vroeg invullen en een extra uitdaging nodig hebben, laat ze dan de oogsensorgegevens die voor hun brug zijn gerapporteerd in een donkerder deel van het klaslokaal verkennen. Zijn de gegevens anders als er minder licht aanwezig is? 

    Tip van de leraar: studenten kunnen merken dat de gerapporteerde tintwaarden voor zwart, wit of grijs (zoals de kleuren op de tegel) onbetrouwbaar zijn. Dit komt omdat zwart in wezen de afwezigheid van kleur is en wit in wezen de combinatie van alle kleuren is. Zwart-witte tinten kunnen niet nauwkeurig worden afgelezen door de oogsensor, omdat deze de aan- of afwezigheid van alle kleuren niet effectief kan detecteren.  Daarom komt de gerapporteerde tintwaarde mogelijk niet overeen met wat we zien als de kleur.

  4. Herinner leerlingen eraan om om de beurt de gegevens te controleren en vast te leggen. De ene student kan de robot vasthouden, terwijl de andere de gegevens voor de eerste sectie registreert, dan kunnen ze ruilen voor de volgende sectie. Zorg ervoor dat elke student de kans krijgt om de robot te manipuleren en de gegevens met succes vast te leggen.
  5. VraagVraag hoe zij denken dat de oogsensor in een echte toepassing kan worden gebruikt. Wat zijn enkele situaties waarin het kunnen detecteren en rapporteren van tintwaarden of kleurgegevens nuttig kan zijn? Kun je iets bedenken op school of thuis, waar je de Oogsensor zou kunnen gebruiken om je te helpen een probleem op te lossen?

Mid-Play Break & Groepsdiscussie

Zodra elke groep de gegevens voor alle vijf delen van de brug heeft vastgelegd in hun gegevensverzamelingsblad, komt u samen voor een kort gesprek.

  1. Laat leerlingen de tintwaarden en kleurgegevens delen die ze voor elk deel van de brug hebben vastgelegd. Hoewel de kleuren op de tintgrafiek waarschijnlijk hetzelfde zijn, zullen de geregistreerde tintwaarden waarschijnlijk enige variabiliteit hebben. 
  2. Praat erover waarom die variabiliteit bestaat. 
    • Wat is u opgevallen aan de gerapporteerde waarden in de monitor terwijl u uw gegevens verzamelde? 
    • We hebben allemaal dezelfde exacte opstelling, waarom denk je dat onze tintwaarden niet precies hetzelfde zijn?
    • We hebben geleerd dat de oogsensor het gereflecteerde licht meet om een tintwaarde te rapporteren. Wat valt je op aan het licht in verschillende delen van ons klaslokaal? Of zelfs op verschillende delen van uw brug? 
  3. Begeleid studenten om een voorspelling te doen of hun gegevens al dan niet zouden veranderen als het licht anders was. 
    • Wat als we meer licht toevoegen aan waar de oogsensor werkt? Denkt u dat dit de gerapporteerde waarden zou beïnvloeden? Waarom wel of niet? 
    • Laat elke groep hun voorspellingen onderaan het gegevensverzamelingsblad schrijven, zoals hier weergegeven. 

      Voorspelling onderaan het gegevensverzamelingsblad Ik voorspel dat het inschakelen van het ooglicht de tintwaarden die door de oogsensor worden gerapporteerd, zal veranderen.
      Schrijf je voorspelling

Deel 2 - Stap voor stap

  1. Instrueer studenten dat ze nu hun voorspelling gaan testen en schakel het ooglicht in om meer licht toe te voegen. Studenten zullen hetzelfde proces volgen als in Play Part 1, maar eerst zullen ze hun project wijzigen om het ooglicht 'aan' te zetten, zodat het licht op de sensor op het oppervlak van de brug schijnt. Bekijk de onderstaande video voor een voorbeeld van een hand die de robot over de gekleurde stukken op de tegel beweegt om de kleur van elk stuk te bekijken, dit keer met het ooglicht aan. In een hoek van het GO Blocks-project staat 'Wanneer gestart, stel ooglicht in' en in de andere hoek worden de sensorgegevens 'Oogkleur in graden' live bijgewerkt.
    Videobestand
  2. Modelmodelvoor studenten om het ooglicht aan te zetten en gegevens te verzamelen om hun voorspellingen te testen. Gebruik de opstelling van één groep en zorg ervoor dat studenten de Monitor in VEXcode GO duidelijk kunnen zien. Je kunt studenten rond de opstelling laten verzamelen, of VEXcode GO projecteren voor de hele klas om te zien.
    • Gebruik de dropdown van het Set eye light block om het ooglicht op 'on' te zetten, zoals hier getoond. 

      VEXcode Go-project dat begint met een Wanneer gestart-blok, met een Set-ooglampblok bevestigd. De vervolgkeuzelijst in het blok is geopend en toont de aan- en uitopties. Er is een vinkje bij de optie aan.
      Zet ooglicht op 'aan'
    • Model voor studenten hoe ze de gegevens voor het eerste deel van de brug kunnen bewaken, met het ooglicht aan.
      • Laat leerlingen zien hoe ze de codebasis met de oogsensor boven het eerste deel van de brug houden, met het licht dat op de straal schijnt, zoals hier getoond. 

        Codebasis - Oog omlaag met het ooglicht aan en een hand die het vasthoudt, klaar om de brug te scannen. De oogsensor bevindt zich direct boven het eerste gele straalgedeelte.
        Code Basis met Ooglicht aan in beginpositie

         

      • Vestig de aandacht van de leerlingen op de waarden die in de monitor worden gerapporteerd en hoe ze in realtime veranderen terwijl de robot beweegt. 
    • Model voor studenten hoe de gegevens op het gegevensverzamelingsblad moeten worden vastgelegd. Studenten registreren gegevens over het ooglicht, het gedeelte van de brug, de gerapporteerde tintwaarde en de kleur op de tintgrafiek.
      • Noteer de tintwaarde voor de eerste sectie, zoals hier weergegeven.
    • Gebruik de tintgrafiek om de kleur te bepalen die overeenkomt met de gerapporteerde tintwaarde.
    • VEX GO-tintgrafiek met een cirkelvormig kleurenwiel met graden van 0 - 330 gemarkeerd rond de cirkel in dezelfde posities als nummers op een klok. De kleuren met hun overeenkomstige graadwaarden rond de cirkel in wijzerzin zijn 0 graden rood, 30 graden oranje, 60 graden geel, 90 graden geel-groen, 120 graden groen, 150 graden groen-blauw, 180 graden blauwgroen, 210 graden lichtblauw, 240 graden blauw, 270 graden paars, 300 graden roze, 330 graden roze-rood .
      Tintgrafiek
    • Noteer de kleur op het gegevensverzamelingsblad, zoals hier weergegeven.

      Voorbeeld van een gegevensverzamelingsblad met meerdere rijen ingevuld. De laatste rij heeft een rood bijschriftvak eromheen om gegevens weer te geven die zijn verzameld met het ooglicht aan. Het leest Sectie #1, Licht aan, tintwaarde 43, kleur op tintgrafiek geel..
      Noteer de kleur voor sectie 1 met het ooglicht aan

       

    • Nadat studenten hun gegevens hebben verzameld, moeten ze op de knop Stop in de werkbalk drukken om het project te stoppen.

      De VEXcode GO-werkbalk met de knop Stop gemarkeerd in een rood vak. De pictogrammen van links naar rechts tonen een groen hersenpictogram en vervolgens Start, Stap, Stoppen, Delen en Feedback.
      Druk op 'Stop' om het project te stoppen
  3. Faciliteer gesprekken over het effect dat het ooglicht heeft op de gerapporteerde waarden, omdat studenten gegevens voor de resterende delen van de brug monitoren en registreren met het ooglicht aan. Zodra studenten de gegevens hebben vastgelegd met het ooglicht aan, moeten ze bepalen of hun voorspelling wordt ondersteund door de gegevens.

    Help studenten de gegevens die ze verzamelen met het ooglicht te vergelijken met wat ze hebben verzameld met het licht uit, door vragen te stellen als: 

    • Wat valt je op aan de gerapporteerde tintwaarden met het ooglicht aan? Zijn ze anders dan de waarden die u hebt geregistreerd met het licht uit? 
    • Waarom denk je dat de waarden anders zijn?
    • Zijn de kleuren op de tintgrafiek anders met het ooglicht aan? Waarom wel of niet? 

    Faciliteer gesprekken over de vraag of de gegevens die studenten verzamelen, hun voorspellingen ondersteunen. Stel vragen als: 

    • Wat was je voorspelling? Waarom heb je die voorspelling gedaan? 
    • Ondersteunt uw data uw voorspelling? Waarom wel of niet? 
      • Laat leerlingen deze vraag beantwoorden op het gegevensverzamelingsblad, onder hun voorspelling, zodat ze hun antwoord kunnen gebruiken om deel te nemen aan gesprekken in het gedeelte Delen.

    Moedig leerlingen aan om na te denken over hoe de gegevens van de oogsensor worden beïnvloed door licht. Stel vragen als:

    • Welke andere gegevens zou u kunnen verzamelen om de voorspelling te ondersteunen dat de hoeveelheid licht van invloed is op de gegevens die door de oogsensor worden gerapporteerd? 
    • Hoe denk je dat het verzamelen van gegevens in een donkerdere omgeving de gegevens zou beïnvloeden? Waarom? 
    • Welke conclusies kun je trekken over licht en kleur uit de gegevens die je vandaag hebt verzameld? 

    Als studenten klaar zijn met het bewaken en vastleggen van gegevens met het ooglicht vroeg aan, en een extra uitdaging nodig hebben, laat ze dan het Set Eye Light Power Block aan hun project toevoegen.

    Stel het ooglichtvermogensblok in met de parameter ingesteld op 50%.
    Stroomblok voor ooglamp instellen

    Studenten kunnen de parameter wijzigen om het lichtvermogen te verhogen of te verlagen. Laat ze hun project uitvoeren en de gegevens observeren en vastleggen. Ze kunnen een voorspelling doen over hoe ze denken dat het verhogen of verlagen van het lichtvermogen de gerapporteerde tintwaarden zal veranderen, en die voorspelling vervolgens testen om de vraag te beantwoorden hoe de gegevens die door de oogsensor worden gerapporteerd, worden beïnvloed door het veranderen van het lichtvermogen? 

  4. Herinner studenten eraan dat ze moeten evalueren of hun voorspelling correct was nadat ze hun gegevens hebben verzameld. Als dat zo was, geweldig! Moedig hen aan om aanvullende gegevens te verzamelen om hun voorspelling te ondersteunen. Als dat niet zo was, is dat ook goed, maar moedig aan om erachter te komen wat er anders was tussen wat ze dachten dat er ging gebeuren en wat de gegevens aantoonden.
  5. VraagVraag studenten hoe een sensor zoals de oogsensor kan worden gebruikt in binnen- of buitensituaties. Hoe kan het licht van de zon, het licht in het klaslokaal, felle lichten of nachtelijke duisternis van invloed zijn op waar de sensor voor kan worden gebruikt?