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교사 포털

놀다

1부 - 단계별 설명

  1. 지시학생들에게 다리 표면을 따라 코드 베이스를 수동으로 옮겨 각 구역에 대한 데이터를 모니터링하고 기록하도록 지시합니다. 그들은 데이터 수집 시트에 있는 색조 차트의 색상, 다리 부분, 색조 값, 눈의 빛에 대한 데이터를 기록합니다. 아래 영상을 시청하면 타일의 색깔 있는 조각 위로 로봇을 움직여 각 조각의 색조를 확인하는 손의 예를 볼 수 있습니다. 한쪽 모서리에는 GO Blocks 프로젝트가 '시작 시 눈 빛을 끕니다'라고 적혀 있고, 다른 모서리에는 '눈 색조(도)' 센서 데이터가 실시간으로 업데이트되는 모습이 표시됩니다.
    동영상 파일
  2. 로봇이다리를 따라 움직이는 동안 눈 센서의 데이터를 보고 기록하는 방법을 모델링합니다. 한 그룹의 설정을 사용하고 학생들이 VEXcode GO에서 모니터를 명확하게 볼 수 있는지 확인하십시오. 설정 주위에 학생들을 모으거나 전체 수업이 볼 수 있도록 VEXcode GO를 프로젝트할 수 있습니다.
    • VEXcode GO에서 눈 센서의 데이터를 모니터링하는 방법을 학생들에게 모델링합니다. (그런 다음 학생들은 단계에 따라 그룹의 나머지 섹션에 대한 데이터를 모니터링하고 기록한다.) 
      • 먼저 학생들에게 코드 베이스의 두뇌를 VEXcode GO의 장치에 연결하는 방법을 보여줍니다. 연결 단계는 장치마다 다르므로 VEXcode GO VEX 라이브러리의 연결 문서를 참조하여 VEX GO Brain을 컴퓨터 또는 태블릿에 연결하는 특정 단계를 확인하세요.
      • 또한 코드 베이스에 대한 VEXCode GO를 구성해야 합니다. 필요한 경우 코드 베이스 VEX 라이브러리 구성 문서의 단계를 모델링하고 학생들이 도구 상자에서 드라이브 트레인 블록을 볼 수 있도록 합니다.
        • 눈 센서를 연결하려면 코드 베이스에 맞게 VEXcode GO를 구성해야 하며 두뇌를 페어링하여 VEXcode GO에 연결해야 합니다.
      • Set eye light 블록을 작업 공간으로 드래그하여 When started 블록에 연결합니다. 

        드롭다운이 켜짐으로 설정된 Set eye light 블록이 있는 When started 블록으로 시작하는 VEXcode Go 프로젝트. Set eye light block
        추가
      • 드롭다운을 사용하여 눈 조명을 '꺼짐' 으로 설정합니다. 이 블록을 프로젝트에 추가하는 것은 눈 조명의 기본 설정이 '켜짐' 이기 때문에 필요하며, 먼저 조명이 꺼진 상태에서 눈 센서 데이터를 수집할 것입니다. 학생들에게 플레이 파트 2에서 불이 켜진 상태에서 데이터를 수집할 것이라고 설명한다.

        When started 블록으로 시작하여 Set eye light 블록이 부착된 VEXcode Go 프로젝트. 블록의 드롭다운이 열려 있으며 켜기 및 끄기 옵션이 표시됩니다. 꺼짐 옵션에 체크 표시가 있습니다. 눈 조명을 '꺼짐' 으로
        설정합니다.
    • 학생들을 위한 모델 VEXcode GO의 모니터에 눈 색조를 도 단위로 추가하는 방법.
      • 이 비디오와 같이 도구 상자에서 도 단위 블록의 눈 색조를 선택하고 작업 영역의 모니터 아이콘으로 끌어다 놓습니다.  

        동영상 파일
      • 블록이 추가되면 모니터가 자동으로 열리고 학생들은 여기에 표시된 것처럼 센서 섹션에서 눈 색조를 도 단위로 볼 수 있습니다. 

        모니터가 열려 있는 VEXcode GO 작업 공간. 두 개의 제목이 있는 테이블이 있습니다. 상단 제목은 Sensors, 하단 제목은 Variables입니다. 각 제목에는 아래에 두 개의 열이 있습니다. 센서 제목 아래의 왼쪽 열에는 눈동자 색조가 도 단위로 표시됩니다. 값 71은 오른쪽 열에 표시됩니다. 모니터 주변에 빨간색 설명선 상자가 있습니다.
        VEXcode GO에서 모니터
      • 도 단위의 눈 색조 모니터에 기본값이 미리 입력되어 있을 수 있습니다. 이 값은 프로젝트가 시작되면 변경됩니다.  
    • 학생들이 프로젝트를 빌드한 후 프로젝트 이름을 Hue 값으로 지정하고 장치에 저장하도록 합니다. VEXcode GO 프로젝트를 저장하는 장치별 단계는 VEXcode GO VEX 라이브러리의 열기 및 저장 섹션을 참조하십시오.
    • 학생들에게 코드 베이스의 두뇌를 VEXcode GO의 장치에 연결하는 방법을 보여줍니다. 연결 단계는 장치마다 다르므로 VEXcode GO VEX 라이브러리의 연결 문서에서 VEX GO Brain을 컴퓨터 또는 태블릿에 연결하는 특정 단계를 참조하십시오.
    • 시작 을 선택하여 프로젝트를 시작합니다. 

      녹색 두뇌 아이콘과 단계 버튼 사이에 시작 버튼이 빨간색 상자에 강조 표시된 VEXcode GO 도구 모음. 시작
      선택
    • 첫 번째 브리지 섹션의 값을 모니터링하기 위해 코드 베이스를 유지하는 방법을 학생들에게 모델링합니다. 여기에 표시된 것처럼 첫 번째 노란색 빔 위에 눈 센서를 사용하여 코드 베이스 휠을 타일에 대고 배치합니다. 

      GO 코드 베이스 - 브리지 타일을 스캔할 준비가 된 손이 있는 아이 다운 로봇입니다. 아이 센서는 첫 번째 노란색 빔 섹션의 가장자리 위에 위치합니다.
      브리지 설정
    • 모니터에 보고된 색조 값과 로봇이 움직일 때 실시간으로 어떻게 변하는지 학생들의 주의를 환기시킵니다. 학생들이 이 과정에 대한 추가 시각 자료가 필요한 경우, 1부 '지도하기' 단계에서 동영상을 다시 보여준다.
    • 학생들에게 데이터 수집 시트에 데이터를 기록하는 방법을 모델링합니다. 학생들은 눈 빛, 브리지 섹션, 보고된 색상 값 및 색상 차트에 대한 데이터를 기록합니다.
      • 여기에 표시된 것처럼 첫 번째 섹션의 빛과 색조 값 데이터를 기록하십시오.  

        상단에 실험실 이름, 날짜 및 그룹 이름에 대한 공백이 있고 그 아래에 표가 있는 데이터 수집 시트의 일부입니다. 표에는 오른쪽에서 왼쪽으로 읽는 섹션 #, 조명 켜기/끄기, 색조 값, 색조 차트의 색상이 있는 네 개의 열이 있습니다. 첫 번째 행은 예제로 채워집니다. 섹션 # 은 1이고, 조명은 꺼져 있으며, 색조 값은 52입니다. 색조 차트의 색상이 비어 있습니다. 섹션 1에 대한 데이터
        기록
      • 색조 차트를 사용하여 보고된 색조 값에 일치하는 색상을 결정합니다.

        0 - 330 도의 원형 컬러 휠이 포함된 VEX GO 색상 차트는 시계의 숫자와 동일한 위치에 원 주위에 표시됩니다. 시계 방향으로 원 주위에 해당하는 각도 값이 있는 색상은 적색 0도, 주황색 30도, 황색 60도, 황록색 90도, 녹색 120도, 녹색 150도, 청록색 180도, 밝은 청색 210도, 청색 240도, 보라색 270도, 분홍색 300도, 분홍색 330도입니다.
        색조 차트 
      • 여기에 표시된 것처럼 데이터 수집 시트에 색상을 기록하십시오. 

        상단에 실험실 이름, 날짜 및 그룹 이름에 대한 공백이 있고 그 아래에 표가 있는 데이터 수집 시트의 일부입니다. 표에는 오른쪽에서 왼쪽으로 읽는 섹션 #, 조명 켜기/끄기, 색조 값, 색조 차트의 색상이 있는 네 개의 열이 있습니다. 첫 번째 행은 예제로 채워집니다. 섹션 # 은 1이고, 조명은 꺼져 있으며, 색조 값은 52입니다. 색조 차트의 색상은 노란색입니다. 색상 차트에서 색상
        기록
      • 학생들이 데이터를 수집한 후에는 도구 모음에서 중지 버튼을 눌러 프로젝트를 중지해야 합니다.

        중지 버튼이 빨간색 상자에 강조 표시된 VEXcode GO 도구 모음. 왼쪽에서 오른쪽으로 아이콘이 녹색 뇌 아이콘을 표시한 다음 시작, 단계, 중지, 공유 및 피드백을 표시합니다. 프로젝트를 중지하려면 '중지' 를
        누르세요.
  3. 학생들이 자신의 그룹에서 섹션 2, 3, 4, 5의 색조 값 및 색상에 대한 데이터를 모니터링하고 기록할 때 학생들과의 대화를 촉진한다.

    학생들이 눈 센서의 기능에 대해 더 많이 생각할 수 있도록 모니터에서 볼 수 있는 가치에 대해 물어본다. 

    • 모니터의 색조 값이 자주 변경되는 이유는 무엇이라고 생각하십니까?
    • 보고된 값과 관련하여 눈 센서의 위치에 대해 무엇을 알 수 있습니까? 다리에서 더 가깝거나 멀리 떨어져 있거나 구역의 다른 영역에 있을 때 변경되나요? 왜 그렇다고 생각하시나요?

    다음과 같은 질문을 통해 학생들에게 색과 빛의 연관성에 대해 생각해 보도록 격려한다. 

    • 교실에서 조명을 끄면 아이 센서가 보고한 색조 값이 변경될 것 같습니까? 그 이유는 무엇인가요? 
    • 밝은 햇살 아래 밖으로 나간다면 어떨까요? 그것이 차이를 만들 것이라고 생각하십니까? 그 이유는 무엇인가요? 

    다음과 같은 질문을 통해 학생들이 눈 센서가 색상 관련 데이터를 보고하는 방법과 색상을 인식하는 방법의 유사점과 차이점에 대해 생각할 수 있도록 도와줍니다. 

    • 로봇은 '색상' 정보를 어떻게 보고하나요?
    • 이는 우리 주변에서 볼 수 있는 색상에 대한 정보를 보고하는 방법과 어떻게 다른가요? 
    • 우리는 다양한 색상 음영을 볼 수 있습니다. 로봇도 다양한 색상 음영을 구별할 수 있습니까? 어떻게 알 수 있나요? 

    학생들이 데이터 수집 시트를 조기에 작성하고 추가 과제가 필요한 경우, 교실의 어두운 영역에서 브리지에 대해 보고된 눈 센서 데이터를 탐색하도록 합니다. 빛이 적을 때 데이터가 다른가요? 

    교사 팁: 학생들은 검은색, 흰색 또는 회색 (예: 타일의 색상) 에 대해 보고된 색조 값을 신뢰할 수 없다는 것을 알 수 있습니다. 왜냐하면 검은색은 본질적으로 색의 부재이고, 흰색은 본질적으로 모든 색의 조합이기 때문이다. 모든 색상의 유무를 효과적으로 감지할 수 없기 때문에 눈 센서에서 흑백 음영을 정확하게 읽을 수 없습니다.  따라서 보고된 색조 값이 우리가 인식하는 색상과 일치하지 않을 수 있습니다.

  4. 학생들에게 데이터를 모니터링하고 기록할 때 교대로 진행하도록 상기시킨다. 한 학생은 로봇을 잡을 수 있고 다른 학생은 첫 번째 섹션에 대한 데이터를 기록한 다음 다음 섹션과 교환할 수 있습니다. 각 학생이 로봇을 조작하고 데이터를 성공적으로 기록할 수 있는 기회를 얻어야 합니다.
  5. 눈 센서가 실제 응용 프로그램에서 어떻게 사용될 수 있다고 생각하는지 물어보십시오. 색상 값 또는 색상 데이터를 감지하고 보고할 수 있는 상황에는 어떤 것이 유용할까요? 학교나 가정에서 아이 센서를 사용하여 문제를 해결할 수 있는 방법을 생각해 볼 수 있습니까?

중간 플레이 휴식 & 그룹 토론

모든 그룹이 데이터 수집 시트에 브리지의 5개 섹션에 대한 데이터를 모두 기록하자마자 함께모여 간단한 대화를 나눕니다.

  1. 학생들에게 다리의 각 섹션에 대해 기록한 색조 값과 색상 데이터를 공유하게 한다. 색조 차트의 색상은 동일할 가능성이 높지만, 기록된 색조 값은 약간의 변동성을 가질 가능성이 높습니다. 
  2. 그 가변성이 존재하는 이유에 대해 대화를 나눕니다. 
    • 데이터를 수집하는 동안 모니터에서 보고된 값에 대해 무엇을 알게 되었습니까? 
    • 우리 모두는 동일한 설정을 가지고 있습니다. 왜 우리의 색조 값이 정확히 동일하지 않다고 생각하십니까?
    • 우리는 눈 센서가 색조 값을 보고하기 위해 반사된 빛을 측정한다는 것을 알게 되었습니다. 우리 교실의 다른 부분에서 빛에 대해 무엇을 알 수 있습니까? 아니면 다리의 다른 부분에서도? 
  3. 학생들에게 빛이 다른 경우 데이터가 변경될지 여부를 예측하도록 안내한다. 
    • 눈 센서가 작동하는 위치에 빛을 더 추가하면 어떻게 될까요? 보고된 값에 영향을 미칠 것이라고 생각하십니까? 그 이유는 무엇인가요? 
    • 여기에 표시된 것처럼 각 그룹이 데이터 수집 시트의 하단에 예측을 작성하도록 합니다. 

      데이터 수집 시트 판독 하단의 예측 눈 조명을 켜면 눈 센서가 보고한 색조 값이 변경될 것으로 예측합니다. 예측
      작성하기

파트 2 - 단계별

  1. 학생들에게이제 예측을 테스트할 것이라고 지시하고 더 많은 빛을 추가하기 위해 눈 조명을 켜십시오. 학생들은 플레이 파트 1에서 했던 것과 동일한 과정을 거치게 되지만, 먼저 프로젝트를 변경하여 아이 라이트를 '켭니다'. 따라서 센서의 라이트가 브리지 표면에 비추게 됩니다. 아래 영상을 보면 타일의 색깔 있는 조각 위로 로봇을 움직여 각 조각의 색조를 볼 수 있는 손의 예를 볼 수 있습니다. 이번에는 눈 조명을 켠 상태입니다. 한쪽 모서리에는 GO Blocks 프로젝트가 '시작 시 눈 조명을 켜세요'라고 적혀 있고, 다른 모서리에는 '눈 색조(도)' 센서 데이터가 실시간으로 업데이트되는 모습이 표시됩니다.
    동영상 파일
  2. 학생들을 위한 모델 모델 아이 라이트를 켜고 예측을 테스트하기 위한 데이터를 수집하는 방법. 한 그룹의 설정을 사용하고 학생들이 VEXcode GO에서 모니터를 명확하게 볼 수 있는지 확인하십시오. 설정 주위에 학생들을 모으거나 전체 수업이 볼 수 있도록 VEXcode GO를 프로젝트할 수 있습니다.
    • 여기에 표시된 것처럼 Set eye light 블록의 드롭다운을 사용하여 눈 조명을 'on' 으로 설정합니다. 

      When started 블록으로 시작하여 Set eye light 블록이 부착된 VEXcode Go 프로젝트. 블록의 드롭다운이 열려 있으며 켜기 및 끄기 옵션이 표시됩니다. 켜기 옵션에 체크 표시가 있습니다. 눈 조명을 '켜짐' 으로
      설정
    • 다리의 첫 번째 섹션에 대한 데이터를 모니터링하는 방법을 학생들에게 모델링합니다.
      • 여기에 표시된 것처럼 학생들에게 브릿지의 첫 번째 섹션 위에 눈 센서로 코드 베이스를 잡고 빔에 빛을 비추는 방법을 보여줍니다. 

        코드 베이스 - 눈 조명을 켜고 손을 잡고 브리지를 스캔할 준비가 된 상태에서 눈을 아래로 내립니다. 아이 센서는 첫 번째 노란색 빔 섹션 바로 위에 위치합니다. 시작 위치에 아이 라이트가 켜져 있는
        코드 베이스

         

      • 모니터에 보고된 값과 로봇이 움직일 때 실시간으로 어떻게 변하는지 학생들의 주의를 환기시킵니다. 
    • 학생들에게 데이터 수집 시트에 데이터를 기록하는 방법을 모델링합니다. 학생들은 눈 빛, 브리지 섹션, 보고된 색상 값 및 색상 차트에 대한 데이터를 기록합니다.
      • 여기에 표시된 것처럼 첫 번째 섹션의 색조 값을 기록합니다.
    • 색조 차트를 사용하여 보고된 색조 값에 일치하는 색상을 결정합니다.
    • 0 - 330 도의 원형 컬러 휠을 포함하는 VEX GO 색상 차트는 시계의 숫자와 동일한 위치에 원 주위에 표시됩니다. 시계 방향으로 원 주위에 해당하는 각도 값이 있는 색상은 적색 0도, 주황색 30도, 황색 60도, 황록색 90도, 녹색 120도, 녹색 150도, 청록색 180도, 밝은 청색 210도, 청색 240도, 보라색 270도, 분홍색 300도, 분홍색 330도입니다.
      색조 차트 
    • 여기에 표시된 것처럼 데이터 수집 시트에 색상을 기록하십시오.

      여러 행이 채워진 데이터 수집 시트 예. 마지막 행에는 눈 표시등을 켜고 수집한 데이터를 표시하는 빨간색 설명선 상자가 있습니다. 섹션 # 1, Light on, 색조 값 43, 색조 차트 노란색의 색상이 표시됩니다. 눈 표시등이 켜진 상태에서 섹션 1의 색상을
      기록합니다.

       

    • 학생들이 데이터를 수집한 후에는 도구 모음에서 중지 버튼을 눌러 프로젝트를 중지해야 합니다.

      중지 버튼이 빨간색 상자에 강조 표시된 VEXcode GO 도구 모음. 왼쪽에서 오른쪽으로 아이콘이 녹색 뇌 아이콘을 표시한 다음 시작, 단계, 중지, 공유 및 피드백을 표시합니다. 프로젝트를 중지하려면 '중지' 를
      누르세요.
  3. 학생들이 눈 조명을 켜고 다리의 나머지 부분에 대한 데이터를 모니터링하고 기록하기 때문에 눈 조명이 보고된 값에 미치는 영향에 대한 대화를 촉진합니다. 학생들이 눈빛을 켜고 데이터를 기록한 후에는 자신의 예측이 데이터에 의해 뒷받침되는지 확인해야 합니다.

    다음과 같은 질문을 통해 학생들이 수집하는 데이터와 눈의 빛이 켜진 데이터를 빛이 꺼진 상태에서 수집한 데이터와 비교할 수 있도록 도와주세요. 

    • 눈 표시등이 켜진 상태에서 보고된 색조 값에 대해 무엇을 알 수 있습니까? 표시등이 꺼진 상태에서 기록한 값과 다른가요? 
    • 왜 가치관이 다르다고 생각하시나요?
    • 색조 차트의 색상이 눈 조명을 켜고 다른가요? 그 이유는 무엇인가요? 

    학생들이 수집하는 데이터가 자신의 예측을 뒷받침하는지 여부에 대한 대화를 촉진합니다. 다음과 같은 질문을 합니다. 

    • 당신의 예측은 어땠습니까? 왜 그런 예측을 했습니까? 
    • 데이터가 예측을 뒷받침하나요? 그 이유는 무엇인가요? 
      • 학생들이 데이터 수집 시트의 예측 아래에 있는 이 질문에 답하도록 하여 답을 공유 섹션의 대화에 참여할 수 있도록 한다.

    학생들에게 눈 센서의 데이터가 빛의 영향을 어떻게 받는지 생각해 보라고 한다. 다음과 같은 질문을 합니다.

    • 빛의 양이 눈 센서에 의해 보고된 데이터에 영향을 미친다는 예측을 뒷받침하기 위해 수집할 수 있는 다른 데이터는 무엇입니까? 
    • 어두운 환경에서 데이터를 수집하는 것이 데이터에 어떤 영향을 미칠 것이라고 생각하십니까? 그 이유는 무엇인가요? 
    • 오늘 수집한 데이터에서 빛과 색상에 대해 어떤 결론을 도출할 수 있습니까? 

    학생들이 조기에 눈 조명으로 데이터 모니터링 및 기록을 완료하고추가 과제가 필요한 경우, 프로젝트에 Set eye light 파워 블록을 추가하도록 한다.

    파라미터를 50% 로 설정하고 아이 라이트 파워 블록을 설정하십시오. 아이 라이트 파워 블록
    설정

    학생들은 조명 전력을 높이거나 낮추기 위해 매개 변수를 변경할 수 있습니다. 프로젝트를 실행하고 데이터를 관찰하고 기록하도록 합니다. 라이트 파워를 높이거나 낮추면 보고된 색조 값이 어떻게 바뀔 것이라고 생각하는지 예측한 다음, 그 예측을 테스트하여 아이 센서가 보고한 데이터가 라이트 파워 변경에 의해 어떤 영향을 받는지에 대한 질문에 답할 수 있습니다. 

  4. 학생들에게 데이터를 수집한 후 자신의 예측이 올바른지 평가해야 함을 상기시킨다. 좋았어요! 예측을 뒷받침하는 추가 데이터를 수집하도록 권장합니다. 그렇지 않다면, 그것도 괜찮지만, 그들이 일어날 것이라고 생각하는 것과 데이터가 보여준 것 사이에 무엇이 다른지 알아내도록 격려하십시오.
  5. 학생들에게 눈 센서와 같은 센서를 실내 또는 실외 상황에서 어떻게 사용할 수 있는지 물어보십시오. 햇빛, 교실 조명, 밝은 조명 또는 야간 어둠이 센서의 용도에 어떤 영향을 미칠 수 있는가?