Oynamak

Bölüm 1 - Adım Adım

1. TalimatÖğrencilere, farklı bölümler hakkındaki verileri izlemek ve kaydetmek için Kod Tabanını köprünün yüzeyi boyunca manuel olarak hareket ettireceklerini talimat verin. Veri Toplama Formunda yer alan renk tablosuna göz ışığı, köprü kesiti, renk tonu değeri ve renk hakkında veriler kaydedilecektir. Robotun, Karo üzerindeki renkli parçalar üzerinde hareket ettirildiği bir örneği görmek ve her bir parçanın tonunu görmek için aşağıdaki videoyu izleyin. Bir köşede GO Blocks projesinin 'Başlatıldığında göz ışığını kapat' yazısı yer alırken, diğer köşede ise 'Derece cinsinden göz rengi' sensör verileri canlı olarak güncelleniyor.
   Video dosyası
2. Model Robot köprü boyunca hareket ederken Göz Sensöründen gelen verileri nasıl görüntüleyeceklerini ve kaydedeceklerini modelleyin. Bir grubun kurulumunu kullanın ve öğrencilerin VEXcode GO'daki Monitörü net bir şekilde görebildiğinden emin olun. Öğrencilerin kurulum etrafında toplanmasını sağlayabilir veya tüm sınıfın görmesi için VEXcode GO'yu projelendirebilirsiniz.
   • VEXcode GO'da Göz Sensöründen gelen verilerin nasıl izleneceğini öğrenciler için modelleyin. (Öğrenciler daha sonra gruplarında kalan bölümlerin verilerini izlemek ve kaydetmek için adımları izleyecektir.) 
     • Öğrencilere Kod Tabanındaki Beyni VEXcode GO'daki cihazlarına nasıl bağlayacaklarını göstererek başlayın. Bağlantı adımları cihazlar arasında değiştiğinden, VEX GO Brain'i bilgisayarınıza veya tabletinize bağlamak için belirli adımlar için VEXcode GO VEX Kitaplığının Bağlantı makalelerine bakın.
     • Ayrıca Kod Tabanı için VEXCode GO'yu yapılandırmaları gerekecektir. Gerekirse, Kod Tabanı VEX Kütüphanesi Yapılandırma makalesindeki adımları modelleyin ve öğrencilerin Araç Kutusundaki Drivetrain bloklarını görebilmelerini sağlayın.
       • Göz Sensörünün bağlanması için VEXcode GO'nun Kod Tabanı için yapılandırılması ve Beynin VEXcode GO ile eşleştirilmesi ve bağlanması gerektiğini unutmayın.

     • Ayar gözü ışık bloğunu Çalışma Alanına sürükleyin ve Başlatıldığında bloğuna ekleyin. 

       Set göz ışığı bloğu

     • Göz ışığını 'kapalı' olarak ayarlamak için açılır menüyü kullanın. Bu bloğun projeye eklenmesi gereklidir, çünkü göz ışığının varsayılan ayarı 'açıktır' ve önce ışık kapalıyken Göz Sensörü verilerini toplayacağız. Öğrencilere Play Part 2 'deki ışık açıkken veri toplayacaklarını açıklayın.

       Göz ışığını 'kapalı' olarak

   • VEXcode GO'da Monitöre Göz tonunun derece olarak nasıl ekleneceğini öğrenciler için modelleyin.

     • Araç Kutusunda derece cinsinden  Göz tonunu seçin ve bu videoda gösterildiği gibi Çalışma Alanındaki Monitör simgesine sürükleyip bırakın.  

       Video dosyası

     • Blok eklendikten sonra, Monitör otomatik olarak açılır ve öğrenciler burada gösterildiği gibi Sensörler bölümünde  Göz tonunu derece olarak görebilirler. 

       

     • Göz Rengi Monitöründe derece olarak önceden doldurulmuş bir varsayılan değer olabileceğini unutmayın. Proje başladıktan sonra bu değer değişecektir.  
   • Öğrenciler projelerini oluşturduktan sonra, projelerini Hue değeri olarak adlandırmalarını ve cihazlarına kaydetmelerini sağlayın. VEXcode GO projesini kaydetmek için cihaza özel adımlar için VEXcode GO VEX Kütüphanesinin Aç ve Kaydet bölümüne bakın.
   • Öğrencilere Kod Tabanındaki Beyni VEXcode GO'daki cihazlarına nasıl bağlayacaklarını gösterin. Bağlantı adımları cihazlar arasında değiştiğinden, VEX GO Brain'i bilgisayarınıza veya tabletinize bağlamak için belirli adımlar için VEXcode GO VEX Kitaplığının Bağlantı makalelerine bakın.

   • Projeyi başlatmak için Başlat'ı seçin. 

     Başlat'ı

   • İlk köprü bölümünün değerini izlemek için öğrencilere Kod Tabanını nasıl tutacaklarını modelleyin. Kod Tabanı tekerleklerini, burada gösterildiği gibi, Göz Sensörü ile ilk Sarı Kirişin üzerine Fayansa karşı konumlandırın. 

     

   • Öğrencilerin dikkatini Monitörde bildirilen renk tonu değerlerine ve robot hareket ettikçe gerçek zamanlı olarak nasıl değiştiklerine çekin. Öğrenciler bu sürecin ek bir görseline ihtiyaç duyarlarsa, onlara Play Part 1 'in' Talimat Ver 'adımındaki videoyu tekrar gösterin.
   • Verilerin Veri Toplama Sayfasına nasıl kaydedileceğini öğrenciler için modelleyin. Öğrenciler göz ışığı, köprünün kesiti, bildirilen renk tonu değeri ve renk tonu grafiğine ilişkin verileri kaydeder.

     • İlk bölüm için ışık ve renk değeri verilerini burada gösterildiği gibi kaydedin.  

       Bölüm 1 için verileri

     • Bildirilen renk değeri ile hizalanan rengi belirlemek için renk grafiğini kullanın.

       

     • Rengi burada gösterildiği gibi Veri Toplama Sayfasına kaydedin. 

       Renk grafiğinden rengi

     •  Öğrenciler verilerini topladıktan sonra, projeyi durdurmak için Araç Çubuğundaki Durdur düğmesine basmalıdırlar.

       Projeyi durdurmak için 'Durdur'a

3. Gruplarındaki 2, 3, 4 ve 5 numaralı bölümler için renk tonu değerleri ve renkleri hakkındaki verileri izlerken ve kaydederken öğrencilerle konuşmaları kolaylaştırın.

   Öğrencilerin Göz Sensörünün işlevselliği hakkında daha fazla düşünmelerine yardımcı olmak için onlara Monitörde gördükleri değerleri sorun. 

   • Monitördeki renk tonu değerlerinin neden bu kadar sık değiştiğini düşünüyorsunuz?
   • Bildirilen değerle ilgili olarak Göz Sensörünün konumu hakkında ne fark ediyorsunuz? Köprüye daha yakın veya daha uzak olduğunda veya bir bölümün farklı alanlarında değişiyor mu? Sence neden böyle?

   Aşağıdaki gibi sorular sorarak öğrencileri renk ve ışık arasındaki bağlantı hakkında düşünmeye teşvik edin: 

   • Sınıfımızdaki ışıkları kapatırsak Göz Sensörü tarafından bildirilen renk tonu değerlerinin değişeceğini düşünüyor musunuz? Neden evet veya neden hayır? 
   • Peki ya dışarıya, parlak güneş ışığına çıksak? Sence bu bir fark yaratır mı? Neden evet veya neden hayır? 

   Öğrencilerin aşağıdaki gibi sorular sorarak Göz Sensörünün renkle ilgili verileri nasıl bildirdiği ile renkleri nasıl algıladıkları arasındaki benzerlikleri ve farklılıkları düşünmelerine yardımcı olun: 

   • Robot 'renk' bilgilerini nasıl bildiriyor?
   • Bunun çevremizde gördüğümüz renklerle ilgili bilgileri bildirme şeklimizden farkı nedir? 
   • Renklerin birçok tonunu görebiliriz, robot da farklı renk tonlarını ayırt edebilir mi? Sen nereden biliyorsun? 

   Öğrenciler Veri Toplama Sayfasını erken tamamlarlarsa ve ek bir zorluğa ihtiyaç duyarlarsa, sınıfın daha karanlık bir alanında köprüleri için bildirilen Göz Sensörü verilerini keşfetmelerini sağlayın. Daha az ışık olduğunda veriler farklı mı? 

   Öğretmen İpucu: Öğrenciler siyah, beyaz veya gri için bildirilen renk tonu değerlerinin (Kutucuktaki renkler gibi) güvenilmez olduğunu fark edebilirler. Bunun nedeni, siyahın esasen rengin yokluğu ve beyazın esasen tüm renklerin birleşimi olmasıdır. Siyah ve beyazın tonları, tüm rengin varlığını veya yokluğunu etkili bir şekilde algılayamadığı için Göz Sensörü tarafından doğru bir şekilde okunamaz.  Bu nedenle, bildirilen renk tonu değeri, rengi algıladığımızla uyumlu olmayabilir.

4. Öğrencilere, verileri izlerken ve kaydederken sırayla hareket etmelerini hatırlatın. Bir öğrenci robotu tutabilirken, diğeri ilk bölümün verilerini kaydeder, ardından bir sonraki bölüm için takas yapabilirler. Her öğrencinin hem robotu manipüle etme hem de verileri başarılı bir şekilde kaydetme fırsatına sahip olduğundan emin olun.
5. Göz Sensörünün gerçek hayattaki bir uygulamada nasıl kullanılabileceğini düşündüklerini sorun. Renk tonu değerlerini veya renk verilerini tespit edebilmenin ve raporlayabilmenin yararlı olabileceği bazı durumlar nelerdir? Okulda veya evde, bir sorunu çözmenize yardımcı olması için Göz Sensörünü kullanabileceğiniz bir şey aklınıza geliyor mu?