Jouer
Partie 1 – Étape par étape
- InstruireDites aux élèves qu'ils vont déplacer manuellement la base de code sur la surface du pont, pour surveiller et enregistrer des données sur les différentes sections. Ils enregistreront des données sur la lumière de l’œil, la section du pont, la valeur de teinte et la couleur sur le tableau des teintes sur la feuille de collecte de données. Regardez la vidéo ci-dessous pour voir un exemple de déplacement du robot sur la tuile pour afficher les données du capteur.
Fichier vidéo
- ModèleModélisez la manière dont ils visualiseront et enregistreront les données du capteur oculaire pendant que le robot se déplace le long du pont. Utilisez la configuration d'un groupe et assurez-vous que les élèves peuvent voir clairement le moniteur dans VEXcode GO. Vous pouvez demander aux élèves de se rassembler autour de l'installation ou de projeter VEXcode GO pour que toute la classe puisse le voir.
- Modèle pour les étudiants montrant comment surveiller les données du capteur oculaire dans VEXcode GO. (Les élèves suivront ensuite les étapes pour surveiller et enregistrer les données des sections restantes dans leurs groupes.)
- Commencez par montrer aux élèves comment connecter le cerveau de leur base de code à leur appareil dans VEXcode GO. Parce que les étapes de connexion varient selon les appareils, see the Connecting articles of the VEXcode GO VEX Library pour les étapes spécifiques pour connecter le VEX GO Brain à votre ordinateur ou tablette.
- Ils devront également configurer VEXCode GO pour la base de code. If necessary, model the steps from the Configure a Code Base VEX Library article and ensure students can see the Drivetrain blocks in the Toolbox.
- Notez que pour que le capteur oculaire soit connecté, VEXcode GO doit être configuré pour la base de code et le cerveau doit être couplé et connecté à VEXcode GO.
-
Faites glisser le bloc Set eye lightdans l'espace de travail et attachez-le au bloc When started.
Ajouter Définir le bloc lumineux pour les yeux -
Utilisez le menu déroulant pour régler la lumière des yeux sur « désactivé ». L'ajout de ce bloc au projet est nécessaire car le paramètre par défaut de la lumière oculaire est « activé » et nous allons d'abord collecter les données du capteur oculaire avec la lumière éteinte. Expliquez aux élèves qu’ils collecteront des données avec la lumière allumée dans la partie ludique 2.
Réglez la lumière des yeux sur « off »
- Modèle pour les étudiants expliquant comment ajouterteinte des yeux en degrésau moniteur dans VEXcode GO.
-
Sélectionnez le bloc Teinte des yeux en degrésdans la boîte à outils, puis faites-le glisser et déposez-le dans l’icône Moniteur dans l’espace de travail, comme indiqué dans cette vidéo.
Fichier vidéo -
Une fois le bloc ajouté, le moniteur s'ouvrira automatiquement et les élèves pourront voir la teinte des yeux en degrésdans la section Capteurs, comme indiqué ici.
Moniteur dans VEXcode GO - Notez qu'il peut y avoir une valeur par défaut pré-remplie dans le moniteur pourTeinte des yeux en degrés. Cette valeur changera une fois le projet démarré.
-
- Une fois que les élèves ont construit leur projet, demandez-leur de nommer leur projetvaleur de teinteet de l'enregistrer sur leur appareil. See the Open and Save section of the VEXcode GO VEX Library for device-specific steps to save a VEXcode GO project.
- Montrez aux élèves comment connecter le cerveau de leur base de code à leur appareil dans VEXcode GO. Parce que les étapes de connexion varient selon les appareils, see the Connecting articles of the VEXcode GO VEX Library pour les étapes spécifiques pour connecter le VEX GO Brain à votre ordinateur ou tablette.
-
Sélectionnez Démarrerpour démarrer le projet.
Sélectionner Démarrer -
Modèle pour les étudiants sur la manière de tenir la base de code afin de surveiller la valeur de la première section du pont. Positionnez les roues de la base de code contre la tuile, avec le capteur oculaire sur le premier faisceau jaune, comme indiqué ici.
Configuration du pont - Attirez l’attention des élèves sur les valeurs de teinte signalées dans le moniteur et sur la façon dont elles changent en temps réel lorsque le robot se déplace. Si les élèves ont besoin d’un visuel supplémentaire de ce processus, montrez-leur à nouveau la vidéo de l’étape « Instruction » de la partie 1 de la lecture.
- Modèle pour les élèves sur la manière d’enregistrer les données sur la feuille de collecte de données. Les élèves enregistreront des données sur la lumière de l’œil, la section du pont, la valeur de teinte signalée et la couleur sur le tableau des teintes.
-
Enregistrez les données de valeur de lumière et de teinte pour la première section, comme indiqué ici.
Enregistrez les données de la section 1 -
Utilisez le tableau des teintes pour déterminer la couleur qui correspond à la valeur de teinte indiquée.
Tableau des teintes -
Enregistrez la couleur sur la feuille de collecte de données, comme indiqué ici.
Enregistrez la couleur à partir du tableau des teintes -
Une fois que les élèves ont collecté leurs données, ils doivent appuyer sur le bouton Arrêterdans la barre d’outils pour arrêter le projet.
Appuyez sur « Stop » pour arrêter le projet
-
- Modèle pour les étudiants montrant comment surveiller les données du capteur oculaire dans VEXcode GO. (Les élèves suivront ensuite les étapes pour surveiller et enregistrer les données des sections restantes dans leurs groupes.)
- FaciliterFacilitez les conversations avec les élèves pendant qu'ils surveillent et enregistrent les données sur les valeurs de teinte et les couleurs des sections 2, 3, 4 et 5 dans leurs groupes.
Pour aider les élèves à réfléchir davantage à la fonctionnalité du capteur oculaire, posez-leur des questions sur les valeurs qu’ils voient sur le moniteur.
- Pourquoi pensez-vous que les valeurs de teinte du moniteur changent si fréquemment ?
- Que remarquez-vous concernant la position du capteur oculaire par rapport à la valeur signalée ? Est-ce que cela change lorsqu'on est plus proche ou plus éloigné du pont, ou sur différentes zones d'une section ? Pourquoi pensez-vous qu'il en est ainsi ?
Encouragez les élèves à réfléchir au lien entre la couleur et la lumière, en posant des questions telles que :
- Pensez-vous que les valeurs de teinte signalées par le capteur oculaire changeraient si nous éteignions les lumières dans notre classe ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Et si nous sortions au soleil ? Pensez-vous que cela ferait une différence ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Aidez les élèves à réfléchir aux similitudes et aux différences entre la façon dont le capteur oculaire rapporte les données relatives aux couleurs et la façon dont ils perçoivent les couleurs en posant des questions telles que :
- Comment le robot rapporte-t-il les informations de « couleur » ?
- En quoi est-ce différent de la façon dont nous rapportons des informations sur les couleurs que nous voyons autour de nous ?
- Nous pouvons voir de nombreuses nuances de couleurs, le robot peut-il également distinguer différentes nuances de couleurs ? Comment savez-vous?
Si les élèves remplissent la feuille de collecte de données plus tôt et ont besoin d'un défi supplémentaire, demandez-leur d'explorer les données du capteur oculaire rapportées pour leur pont dans une zone plus sombre de la classe. Les données sont-elles différentes lorsqu’il y a moins de lumière présente ?
Conseil pour l'enseignant :Les élèves peuvent remarquer que les valeurs de teinte indiquées pour le noir, le blanc ou le gris (comme les couleurs sur la tuile) ne sont pas fiables. C’est parce que le noir est essentiellement l’absence de couleur, et le blanc est essentiellement la combinaison de toutes les couleurs. Les nuances de noir et de blanc ne peuvent pas être lues avec précision par le capteur oculaire, car il ne peut pas détecter efficacement la présence ou l'absence de toutes les couleurs. Par conséquent, la valeur de teinte indiquée peut ne pas correspondre à ce que nous percevons comme étant la couleur.
- RappelRappelez aux élèves de se relayer pour surveiller et enregistrer les données. Un élève peut tenir le robot, tandis que l’autre enregistre les données de la première section, puis ils peuvent échanger pour la section suivante. Assurez-vous que chaque élève ait la possibilité de manipuler le robot et d’enregistrer les données avec succès.
- DemandezDemandez-leur comment ils pensent que le capteur oculaire pourrait être utilisé dans une application réelle. Quelles sont les situations dans lesquelles il pourrait être utile de pouvoir détecter et signaler les valeurs de teinte, ou les données de couleur ? Pouvez-vous penser à quelque chose à l’école ou à la maison, où vous pourriez utiliser le capteur oculaire pour vous aider à résoudre un problème ?
Pause à mi-jeu & Discussion de groupe
Dès que chaque groupe a enregistré les données pour les cinq sections du pont dans sa feuille de collecte de données, réunissez-vous pour brève conversation.
- Demandez aux élèves de partager les valeurs de teinte et les données de couleur qu’ils ont enregistrées pour chaque section du pont. Bien que les couleurs du nuancier soient susceptibles d’être les mêmes, les valeurs de teinte enregistrées présenteront probablement une certaine variabilité.
- Discutez des raisons de cette variabilité.
- Qu'avez-vous remarqué à propos des valeurs signalées dans le moniteur pendant que vous collectiez vos données ?
- Nous avons tous exactement la même configuration, pourquoi pensez-vous que nos valeurs de teinte ne sont pas exactement les mêmes ?
- Nous avons appris que le capteur oculaire mesure la lumière réfléchie afin de signaler une valeur de teinte. Que remarquez-vous à propos de la lumière dans différentes parties de notre classe ? Ou même sur différentes parties de votre pont ?
- Guidez les élèves pour qu’ils fassent une prédiction sur le fait que leurs données changeraient ou non si la lumière était différente.
- Et si nous ajoutions plus de lumière là où fonctionne le capteur oculaire ? Pensez-vous que cela affecterait les valeurs rapportées ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
-
Demandez à chaque groupe d’écrire ses prédictions au bas de la feuille de collecte de données, comme indiqué ici.
Écrivez votre prédiction
Partie 2 – Étape par étape
- InstruireDites aux élèves qu’ils vont maintenant tester leur prédiction et allumer la lumière des yeux pour ajouter plus de lumière. Les élèves suivront le même processus que dans la partie 1 de la partie Play, mais ils modifieront d'abord leur projet pour allumer la lumière Eye, afin que la lumière du capteur brille sur la surface du pont. Regardez la vidéo ci-dessous pour voir un exemple de déplacement de la base de code pour afficher les données du capteur oculaire.
Fichier vidéo
- ModèleModèle permettant aux élèves d'allumer la lumière de l'œil et de collecter des données pour tester leurs prédictions. Utilisez la configuration d'un groupe et assurez-vous que les élèves peuvent voir clairement le moniteur dans VEXcode GO. Vous pouvez demander aux élèves de se rassembler autour de l'installation ou de projeter VEXcode GO pour que toute la classe puisse le voir.
-
Utilisez la liste déroulante du bloc Définir la lumière des yeuxpour régler la lumière des yeux sur « activée », comme indiqué ici.
Régler la lumière des yeux sur « on » - Modèle pour les élèves montrant comment surveiller les données de la première section du pont, avec la lumière oculaire allumée.
-
Montrez aux élèves comment tenir la base de code avec le capteur oculaire au-dessus de la première section du pont, avec la lumière brillant sur la poutre, comme indiqué ici.
Code de base avec Eye Light allumé en position de départ - Attirez l’attention des élèves sur les valeurs indiquées dans le moniteur et sur la façon dont elles évoluent en temps réel lorsque le robot se déplace.
-
- Modèle pour les élèves sur la manière d’enregistrer les données sur la feuille de collecte de données. Les élèves enregistreront des données sur la lumière de l’œil, la section du pont, la valeur de teinte signalée et la couleur sur le tableau des teintes.
- Enregistrez la valeur de teinte pour la première section, comme indiqué ici.
- Utilisez le tableau des teintes pour déterminer la couleur qui correspond à la valeur de teinte indiquée.
-
Tableau des teintes -
Enregistrez la couleur sur la feuille de collecte de données, comme indiqué ici.
Enregistrez la couleur de la section 1 avec la lumière des yeux allumée -
Une fois que les étudiants ont collecté leurs données, ils doivent appuyer sur le bouton Arrêterdans la barre d’outils pour arrêter le projet.
Appuyez sur « Stop » pour arrêter le projet
-
- FaciliterFacilitez les conversations sur l’effet de la lumière oculaire sur les valeurs rapportées, pendant que les élèves surveillent et enregistrent les données pour les sections restantes du pont avec la lumière oculaire allumée. Une fois que les élèves ont enregistré les données avec la lumière oculaire allumée, ils doivent déterminer si leur prédiction est confirmée par les données.
Aidez les élèves à comparer les données qu’ils collectent avec la lumière allumée à celles qu’ils ont collectées avec la lumière éteinte, en posant des questions telles que :
- Que remarquez-vous concernant les valeurs de teinte signalées avec la lumière de l'œil allumée ? Sont-elles différentes des valeurs que vous avez enregistrées avec la lumière éteinte ?
- Pourquoi pensez-vous que les valeurs sont différentes ?
- Les couleurs du nuancier sont-elles différentes lorsque la lumière de l'œil est allumée ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Facilitez les discussions sur la question de savoir si les données collectées par les élèves soutiennent leurs prédictions. Posez des questions telles que :
- Quelle était votre prédiction ? Pourquoi avez-vous fait cette prédiction ?
- Vos données soutiennent-elles votre prédiction ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Demandez aux élèves de répondre à cette question sur la feuille de collecte de données, sous leur prédiction, afin qu'ils puissent utiliser leur réponse pour participer aux conversations dans la section Partager.
Encouragez les élèves à réfléchir à la manière dont les données du capteur oculaire sont affectées par la lumière. Posez des questions telles que :
- Quelles autres données pourriez-vous collecter pour étayer la prédiction selon laquelle la quantité de lumière affecte les données rapportées par le capteur oculaire ?
- Selon vous, comment la collecte de données dans un environnement plus sombre affecterait-elle les données ? Pourquoi?
- Quelles conclusions pouvez-vous tirer sur la lumière et la couleur à partir des données que vous avez collectées aujourd’hui ?
Si les élèves terminent la surveillance et l'enregistrement des données avec la lumière oculaire allumée plus tôtet ont besoin d'un défi supplémentaire, demandez-leur d'ajouter le bloc Set Eye Light Power à leur projet.
Régler le bloc d'alimentation de la lumière oculaire Les étudiants peuvent modifier le paramètre pour augmenter ou diminuer la puissance lumineuse. Demandez-leur d’exécuter leur projet et d’observer et d’enregistrer les données. Ils peuvent faire une prédiction sur la manière dont ils pensent que l'augmentation ou la diminution de la puissance lumineuse modifiera les valeurs de teinte signalées, puis tester cette prédiction pour répondre à la question de savoir comment les données signalées par le capteur oculaire sont-elles affectées par la modification de la puissance lumineuse ?
- RappelRappelez aux élèves qu’ils doivent évaluer si leur prédiction était correcte une fois qu’ils ont collecté leurs données. Si c'était le cas, tant mieux ! Encouragez-les à recueillir des données supplémentaires pour étayer leur prédiction. Si ce n’est pas le cas, ce n’est pas grave, mais encouragez-les à comprendre quelle était la différence entre ce qu’ils pensaient qu’il allait se passer et ce que les données ont montré.
- DemanderDemandez aux élèves comment un capteur comme le Eye Sensor pourrait être utilisé dans des situations intérieures ou extérieures. Comment la lumière du soleil, la lumière de la salle de classe, les lumières vives ou l’obscurité nocturne peuvent-elles affecter l’utilisation du capteur ?