VEX V5 - Gravity Rush - Lab 12 - Het verkennen van het zwaartepunt met de robot

Benodigde materialen:

Aantal	Benodigde materialen
2	VEX V5 Classroom Starter Kits (met up-to-date firmware)
1	Rol tape
1	Materialen om een kleine helling te maken (hout, karton, bindmiddelen, enz.)
1	Meterstick
1	Technisch notitieboekje

Stap 1: Een ruimte vrijmaken

Een diagram met een rechthoekig racecircuit met afmetingen gelabeld als 1,25 meter hoog en 3 meter lang. De baan heeft een effen zwarte achtergrond met een groen startlabel aan de linkerkant en een geruite finishlijn aan de rechterkant. Het woord Finish staat in het rood geschreven naast de geblokte regel. De baan vertegenwoordigt een eenvoudige, rechte baan voor een race-uitdaging — 3m x 1,25m racebaan voor de Claw Arm Challenge

De eerste stap bij het maken van een cursus voor uw V5 Clawbot is het vrijmaken van een ruimte op de vloer van ongeveer 3 meter (119 inch) bij 1,25 meter (49 inch). Dit zal het racecircuit zijn en twee Clawbots tegelijkertijd naast elkaar laten racen. Markeer de ruimte met tape of op een andere manier zodat de baan duidelijk is gemarkeerd met begin- en eindlijnen.

Tips voor leraren

Zoek een ruimte van 3 meter (119 inch) bij 1,25 meter (49 inch). De baan en de helling kunnen worden verkleind als de ruimte beperkt is, maar de baan moet wel breed genoeg zijn om twee V5 Clawbots tegelijkertijd te laten racen.
Bevorder de bewuste ontwikkeling van vaardigheden voor coöperatief leren door de tips Strategie en Teamwork (Google / .docx / .pdf) met studenten te herhalen.
Verzamel vooraf de materialen voor het bouwen van de helling. In het hoofdstuk hardware/software staan aanbevolen materialen, maar alles van ringbanden tot multiplex is voldoende.

Stap 2: Een helling bouwen

Een diagram met twee weergaven van een houten hellingstructuur. Het bovenste gedeelte van de afbeelding biedt een bovenaanzicht en toont een rechthoekig oppervlak met drie verschillende secties. De hoogte is gelabeld als 1,25 meter. Onder het bovenaanzicht is een zijaanzicht van de oprijplaat, met een helling aan beide uiteinden met een vlak gedeelte in het midden. De oprijplaat wordt ondersteund door verticale balken en het zijaanzicht illustreert de verandering in hoogte vanaf de grond tot aan het vlakke middengedeelte — VEX V5 Clawbot gaat een helling op

De volgende stap is om een helling te bouwen die zo breed is als de baan (ongeveer 1,25 meter of 49 inch). De oprijplaat kan worden gemaakt van hout, karton of iets anders dat sterk genoeg is om het gewicht van de twee V5 Clawbots te dragen. De hellingbaan moet twee hellingen hebben, eerst naar boven en vervolgens naar beneden, en moet geleidelijk worden hellend zodat er geen gaten aan beide uiteinden zijn.

Stap 3: De helling positioneren

Een schema van het spoor van 1,25 meter bij 3 meter vanaf stap 1, met een helling toegevoegd, direct links van de geblokte finishlijn weergegeven. — 3m x 1,25m racebaan met oprit

Verplaats de helling naar de tweede helft van de cursus. De oprijplaat moet zich ten minste 1,5 meter (59 inch) van de startlijn bevinden. Zorg ervoor dat de oprijplaat zo is geplaatst dat de zijkanten precies evenwijdig zijn aan de zijkanten van het spoor. Met andere woorden, zorg ervoor dat de oprijplaat niet scheef is, zodat de voorwielen van de V5 Clawbot op precies hetzelfde moment de oprijplaat kunnen bereiken.

Stap 4: De robot voorbereiden

Schakel de V5 Robot Brain in, zorg ervoor dat deze is gekoppeld aan deControlleren voer het Drive-programmauit op de V5 Robot Brainzodat u uw robot draadloos kunt besturen met de V5 Controller.

Stap 5: Rennen met een rustende arm

Een zijaanzichtdiagram van de Clawbot die op een hellende houten helling rijdt. De helling bestaat uit drie secties: een helling, een vlak middengedeelte en een andere helling die naar beneden leidt. De robot bevindt zich in de buurt van het begin van de oprijplaat, met de voorwielen op de helling en de achterwielen nog steeds op de grond. De oprijplaat wordt ondersteund door verticale balken en de robot lijkt langs de oprijplaat omhoog te bewegen. — V5 Clawbot reist de baan met zijn arm helemaal naar beneden

De V5 Clawbots moeten hun armen helemaal naar beneden hebben in de begin- of rustpositie.

Tips voor leraren

Controleer of de arm van elke V5 Clawbot is neergelaten tot in de start- of rustpositie.
Verdeel de teams in tweetallen. Tijdens de eerste ronde racet elk paar met de V5 Clawbots tegen elkaar.
Gebruik een round robin-schema als er een oneven aantal teams is.
Als u vier of meer teams hebt, kunt u de paren na elke ronde laten rouleren. Zorg ervoor dat in de volgende ronde de twee snelste teams tegen elkaar spelen, daarna de twee snelste teams, enzovoort.

Stap 6: Hardlopen met een schuine arm

Een zijaanzichtdiagram van een kleine robot met grote wielen die op een houten helling probeert te klimmen. De robot kantelt naar achteren, met een stippellijn en pijl die een rotatie van 25,5 cm aangeven. De oprijplaat heeft een helling die leidt naar een vlak middengedeelte en een andere helling die naar beneden leidt. De voorwielen van de robot bevinden zich op de helling, terwijl de achterwielen zich op de grond bevinden, wat de moeilijkheid van de Clawbot laat zien bij het handhaven van het evenwicht op de helling — V5 Clawbot beweegt zich over het parcours met de arm naar buiten gekanteld

Tijdens de tweede ronde strijden de nieuwe paren opnieuw tegen elkaar met hun Clawbots.

In deze ronde moet de arm van elke Clawbot zich minimaal 25,5 centimeter (ongeveer 10 inch) boven de startpositie bevinden.

Tips voor leraren

Controleer voor elke race de positie van elke arm om er zeker van te zijn dat de arm correct is gepositioneerd.
Wijs de leerlingen erop dat de V5 Clawbot kan kantelen wanneer de klauwarm wordt opgetild (vooral als de arm wordt opgetild en de klauw een voorwerp vasthoudt).

Stap 7: Hardlopen met een bijna verticale arm

Een zijaanzichtdiagram met een kleine robot met grote wielen die naar achteren begint te kantelen tijdens het beklimmen van een houten helling. De robot leunt in een steile hoek, met een stippellijn en pijl die een rotatie van 38 cm aangeven. De oprijplaat bestaat uit een helling die leidt naar een vlak middengedeelte, ondersteund door verticale balken. De voorwielen van de robot bevinden zich op de helling terwijl de achterwielen nog op de grond liggen, wat de instabiliteit van de robot tijdens het opstijgen benadrukt — V5 Clawbot reist de baan met opgeheven arm

Tijdens de derde ronde moeten de armen van de V5 Clawbots 38 centimeter (ongeveer 15 inch) boven de startpositie worden geheven.

Als je maar twee teams hebt, is het team dat de wedstrijd in ronde 3 wint, de winnaar van de uitdaging.

Tips voor leraren

Controleer voor elke race de positie van elke arm om er zeker van te zijn dat de arm correct is gepositioneerd.
De winnaars van elke wedstrijd mogen in de derde ronde nog een keer tegen elkaar spelen, totdat één team als algehele winnaar uit de bus komt.
Wijs de leerlingen erop dat de V5 Clawbot kan kantelen wanneer de klauwarm wordt opgetild (vooral als de arm wordt opgetild en de klauw een voorwerp vasthoudt).