Skip to main content

Przeczytaj o czujniku żyroskopowym

Aby dowiedzieć się więcej na temat czujnika żyroskopowego, poproś Czytelnika o zorganizowanie sposobu, w jaki grupa będzie czytać artykuł VEX IQ Gyro Sensor z Biblioteki VEX. W tym artykule opisano działanie czujnika żyroskopowego i typowe zastosowania.

Program z czujnikiem żyroskopowym

Niech Programista otworzy VEXcode IQ  i wykonaj następujące kroki:

Przetestuj czujnik żyroskopowy

Poproś testera o podłączenie VEX IQ Brain do komputera, a następnie wykonaj następujące kroki:

  • Pobierz projekt do IQ Robot Brain.

  • Uruchom projekt , aby zgłosić i wydrukować aktualny kurs czujnika żyroskopowego w stopniach w miarę obrotu czujnika żyroskopowego.

  • Aby uzyskać pomoc dotyczącą pobierania i uruchamiania projektu, obejrzyj film instruktażowy Pobierz i uruchom projekt .

  • W oparciu o obserwacje zachowania czujnika na stole testowym oraz informacje z odczytu, odpowiedz na poniższe pytania i poproś Rejestratora o udokumentowanie ich w swoim notatniku inżynierskim:

    1. Co powoduje wzrost wartości czujnika żyroskopowego? Co powoduje jego zmniejszenie?

    2. Czy czujnik żyroskopowy może raportować wartości większe niż 360?

    3. Dlaczego zamontowanie czujnika żyroskopowego w robocie byłoby pomocne?

    4. Czy czujnik żyroskopowy może mierzyć więcej niż jedną oś na raz?

      • Czy może mierzyć jednocześnie górę i dół oraz lewo i prawo?

      • A co jeśli czujnik żyroskopowy jest umieszczony w robocie w inny sposób?

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Zestaw narzędzi dla nauczycieli - Odpowiedzi

Poniższe odpowiedzi mogą się różnić:

  1. Obracanie czujnika żyroskopowego w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara zwiększa wartość czujnika żyroskopowego, a obracanie go w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara zmniejsza tę wartość.

  2. Czujnik żyroskopowy może raportować wartości z zakresu 0-359,99. Gdy żyroskop osiągnie 360 ​​stopni, jego wartość wynosi zero.

  3. Dzięki czujnikowi żyroskopowemu robot może wykonywać dokładniejsze skręty.

  4. Czujnik żyroskopowy może mierzyć tylko jedną oś na raz.

    • Czujnik żyroskopowy może mierzyć oś X (od lewej do prawej) oraz oś Y (w górę i w dół), ale nie w tym samym czasie.
    • Jeśli czujnik żyroskopowy został najpierw umieszczony na robocie w celu pomiaru osi X, czujnik żyroskopowy można następnie obrócić na bok, aby zmierzyć oś Y (w górę i w dół). Może to być przydatne podczas pomiaru manipulatorów, takich jak ramię kłowe. Czujnik żyroskopowy może być używany do podnoszenia i opuszczania ramienia przy dokładnym pomiarze.

Ikona porad dla nauczycieli Wskazówki dla nauczycieli

Poproś uczniów, aby zidentyfikowali kierunek strzałki na czujniku i przetestowali skręcanie czujnika żyroskopowego, aby zrozumieć, którą oś wykrywa i jak wartości, które zgłasza, odpowiadają temu ruchowi.

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Przybornik nauczyciela - Rozwiązywanie problemów

Podczas pracy z czujnikiem żyroskopowym mogą wystąpić sytuacje, w których nie będzie on zachowywał się tak, jak powinien. Jeśli tak się stanie, rozpocznij rozwiązywanie problemów, wykonując następujące czynności:

  • Najpierw zacznij od sprawdzenia, czy oprogramowanie sprzętowe czujnika żyroskopowego jest aktualne. Przeczytaj ten artykuł, aby uzyskać więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego.

  • Jeśli oprogramowanie sprzętowe jest aktualne, zajrzyj dalej do ekranu Informacje o urządzeniu w IQ Brain, aby sprawdzić kąt i liczbę zwojów zarejestrowanych w Brain. Skorzystaj z artykułu „Jak rozwiązywać problemy z czujnikami VEX IQ”.

  • Jeśli Informacje o urządzeniu podają dokładne wartości, problem może polegać na tym, że uczeń błędnie skopiował projekt.

    • Aby rozwiązać problemy z projektem, sprawdź, czy urządzenie jest poprawnie skonfigurowane - co oznacza, że ​​użyto prawidłowego przykładowego projektu Testbed. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania czujnika żyroskopowego, przeczytaj artykuł „Jak skonfigurować czujniki VEX IQ – VEXcode IQ” .

    • Upewnij się, że uczniowie poprawnie skopiowali i zbudowali projekt. Możesz użyć bloku print w VEXcode IQ, aby wyświetlić aktualne wartości czujników w Brain w miarę postępu projektu aż do wystąpienia błędu lub do końca projektu.

  • Jeśli Informacje o urządzeniu NIE podają dokładnych wartości, problem może być związany ze sprzętem.

    • Aby rozwiązać problemy ze sprzętem, spróbuj sprawdzić połączenie portu za pomocą kabla Smart Cable, korzystając z artykułu „Jak podłączyć urządzenia VEX IQ do portów Smart”.

    • Jeśli czujnik żyroskopowy jest podłączony prawidłowo i nadal nie działa tak, jak powinien, może to oznaczać problem fizyczny z czujnikiem żyroskopowym. Przetestuj podłączenie go za pomocą innego czujnika żyroskopowego.

<  Wstecz Wróć do laboratoriów Dalej  >