Poniższe odpowiedzi mogą się różnić:

1. Czujnik odległości może zostać użyty do zatrzymania lub spowolnienia robota zanim zderzy się on z obiektem. Przełącznik zderzakowy musiałby najpierw zderzyć się z przedmiotem, aby nacisnąć przełącznik, zanim nastąpi akcja. Korzystanie z czujnika odległości może w ogóle zapobiec kolizjom.

2. Użycie czujnika odległości do wykrywania obiektów z dużej odległości może pozwolić robotowi na spowolnienie w miarę zbliżania się do obiektu, zatrzymanie się przed kontaktem z obiektem lub utrzymanie określonej odległości między nim a obiektem. Można go również wykorzystać do odsunięcia robota od obiektu na określoną odległość.

Jeśli uczniowie mają trudności ze zrozumieniem, jak działa czujnik odległości, porównaj to z tym, jak nietoperze korzystają z echolokacji. Nietoperze wysyłają fale dźwiękowe w powietrze, a energia odbija się z powrotem, gdy uderzają w obiekt, informując nietoperza, gdzie i jak daleko się znajduje.

Podczas pracy z czujnikiem odległości mogą wystąpić sytuacje, w których nie będzie on zachowywał się tak, jak powinien. Jeśli tak się stanie, rozpocznij rozwiązywanie problemów, wykonując następujące czynności:

• Najpierw zacznij od sprawdzenia, czy oprogramowanie sprzętowe czujnika odległości jest aktualne. Przeczytaj ten artykuł, aby uzyskać więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego.

• Jeśli oprogramowanie sprzętowe jest aktualne, zajrzyj dalej do ekranu Informacje o urządzeniu w IQ Brain, aby sprawdzić, czy obiekt został wykryty, czy nie. Jeśli obiekt zostanie wykryty, powinien wyświetlić odległość od tego obiektu w milimetrach i calach. Skorzystaj z artykułu „Jak rozwiązywać problemy z czujnikami VEX IQ”.

• Jeśli Informacje o urządzeniu podają dokładne wartości, problem może polegać na tym, że uczeń błędnie skopiował projekt.

  • Aby rozwiązać problemy z projektem, sprawdź, czy urządzenie jest poprawnie skonfigurowane - co oznacza, że ​​użyto prawidłowego przykładowego projektu Testbed. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania czujnika odległości, przeczytaj artykuł „Jak skonfigurować czujniki VEX IQ – VEXcode IQ” .

  • Upewnij się, że uczniowie poprawnie skopiowali i zbudowali projekt. Możesz użyć bloku print w VEXcode IQ, aby wyświetlić aktualne wartości czujników w Brain w miarę postępu projektu aż do wystąpienia błędu lub do końca projektu.

• Jeśli Informacje o urządzeniu NIE podają dokładnych wartości, problem może być związany ze sprzętem.

  • Aby rozwiązać problemy ze sprzętem, spróbuj sprawdzić połączenie portu za pomocą kabla Smart Cable, korzystając z artykułu „Jak podłączyć urządzenia VEX IQ do portów Smart”.

  • Jeśli czujnik odległości jest podłączony prawidłowo, a mimo to nadal nie działa tak, jak powinien, może to oznaczać problem fizyczny z czujnikiem odległości. Przetestuj podłączenie go z innym czujnikiem odległości.

Aby pomóc uczniom zastanowić się, w jaki sposób czujnik odległości może pomóc robotowi, zadaj uczniom następujące pytania:
P: Jeśli porównalibyście czujnik odległości z częścią ludzkiego ciała, która to byłaby część i dlaczego?
A: Uczniowie powinni odpowiadać oczami, ponieważ nasze oczy pomagają ocenić, jak daleko znajdują się obiekty. Wykorzystujemy dane sensoryczne z naszych oczu, aby określić, jak się poruszać, co właśnie robią dane z czujnika odległości dla robota.

P: Do jakiego rodzaju zadań można zaprogramować robota, korzystając z czujnika odległości?
A: Odpowiedzi uczniów będą ograniczone jedynie ich wyobraźnią. Uczniowie mogli odpowiedzieć, używając robotów, które wykorzystują czujniki odległości do poruszania się po labiryntach lub przeszkodach, ścigania się po torze, znajdowania obiektów i wielu innych pomysłów. Typ robota, który według nich będzie korzystał z czujnika odległości, również będzie miał wpływ na użycie czujnika odległości.