Skip to main content

Laboratoria STEM
Stanowisko testowe - czujniki VEX IQ

Dowiedz się o diodzie dotykowej VEX IQ Touch

Poproś Czytelnika o zorganizowanie sposobu, w jaki grupa będzie czytać artykuł „VEX IQ Touch LED” z Biblioteki VEX, aby dowiedzieć się, jak działa Touch LED i jak z niego korzystać.

Programowanie za pomocą dotykowej diody LED

Poproś programistę o otwarcie VEXcode IQ i wykonaj następujące kroki:

Przetestuj diodę LED dotyku

Poproś testera o podłączenie stołu testowego do komputera, a następnie wykonaj następujące kroki:

  • Pobierz projekt do IQ Robot Brain.

  • Uruchom projekt i naciśnij dotykową diodę LED, aby wyświetlić kolor zielony. Możesz też zwolnić diodę LED Touch (NIE wciśniętą), aby wyświetlić kolor czerwony.

  • Aby uzyskać pomoc dotyczącą pobierania i uruchamiania projektu, obejrzyj film instruktażowy Pobierz i uruchom projekt .

Odpowiedz na poniższe pytania i poproś Rejestratora o udokumentowanie ich w swoim notatniku inżynierskim:

  1. W jakich sytuacjach można zastosować dotykową diodę LED w robocie?

  2. Czy trzeba nacisnąć Touch LED, aby zmienić kolory?

  3. Czy dioda dotykowa LED zgłasza wartości 1 (PRAWDA) lub 0 (FAŁSZ)?

  4. Czy dioda dotykowa LED może raportować, jaki kolor wyświetla?

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Zestaw narzędzi dla nauczycieli - Odpowiedzi

  1. Dotykowa dioda LED może służyć jako przycisk uruchamiania lub zatrzymywania robota. Dotykowa dioda LED może być również używana do wyświetlania stanu jednej z części robota (np. wyświetlanie koloru zielonego, gdy pazur jest otwarty) lub jednej z części programowania robota (np. wyświetlanie koloru żółtego, gdy robot kończy sekcję projekt).

  2. Aby zmienić kolory, należy nacisnąć diodę dotykową , a nie . Kolor diody LED można ustawić w projekcie.

  3. Dotykowa dioda LED zgłasza wartości 1 (PRAWDA) lub 0 (FAŁSZ), podobnie jak przełącznik zderzaka, aby wskazać, czy został naciśnięty, czy nie.

  4. Dotykowa dioda LED może nie raportować kolor, który wyświetla. Wyświetlany kolor jest ustawiany przez projekt i/lub zmieniany po naciśnięciu, ale nie ma bloku wykrywania dla bieżącego koloru światła Touch LED.

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Przybornik nauczyciela - Rozwiązywanie problemów

Podczas pracy z diodą Touch LED mogą wystąpić sytuacje, w których nie będzie ona działać tak, jak powinna. Jeśli tak się stanie, rozpocznij rozwiązywanie problemów, wykonując następujące czynności:

  • Najpierw zacznij od sprawdzenia, czy oprogramowanie sprzętowe Touch LED jest aktualne. Przeczytaj ten artykuł, aby uzyskać więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego.

  • Jeśli oprogramowanie sprzętowe jest aktualne, zajrzyj dalej do ekranu Informacje o urządzeniu w IQ Brain, aby sprawdzić, czy stany „wciśnięty” i „zwolniony” są rejestrowane w Brain. Możesz także kontynuować przełączanie między kolorami czerwonym, zielonym, niebieskim i wyłączonym, naciskając diodę dotykową LED. W przypadku innych, bardziej ogólnych problemów, znajduje się artykuł „Jak rozwiązywać problemy z czujnikami VEX IQ”.

  • Jeśli Informacje o urządzeniu podają dokładne wartości, problem może polegać na tym, że uczeń błędnie skopiował projekt.

    • Aby rozwiązać problemy z projektem, sprawdź, czy urządzenie jest poprawnie skonfigurowane - co oznacza, że ​​użyto prawidłowego przykładowego projektu Testbed. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania dotykowej diody LED, przeczytaj artykuł „Jak skonfigurować czujniki VEX IQ – VEXcode IQ” .

    • Upewnij się, że uczniowie poprawnie skopiowali i zbudowali projekt. Możesz użyć bloku print w VEXcode IQ, aby wyświetlić aktualne wartości czujników w Brain w miarę postępu projektu aż do wystąpienia błędu lub do końca projektu.

  • Jeśli Informacje o urządzeniu NIE podają dokładnych wartości, problem może być związany ze sprzętem.

    • Aby rozwiązać problemy ze sprzętem, spróbuj sprawdzić połączenie portu za pomocą kabla Smart Cable, korzystając z artykułu „Jak podłączyć urządzenia VEX IQ do portów Smart”.

    • Jeśli dioda Touch LED jest podłączona prawidłowo, a mimo to nadal nie działa tak, jak powinna, może to oznaczać problem fizyczny z diodą Touch LED. Przetestuj przełączanie za pomocą innej diody Touch LED.