Prepare-se para mover o seu robô em novas direções emocionantes! Nesta lição, aprenderá a conduzir o seu robô em qualquer ângulo utilizando o ângulo para mover bloco. Teste a sua precisão circulando um barril sem lhe tocar e descubra como ângulos precisos ajudam o seu robô a mover-se de forma mais rápida e inteligente!
Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre:
- Utilização do Mover em ângulo para bloco num projeto.
- Determinação do ângulo para mover o robô.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que percebe sobre como o robô se move utilizando este bloco em comparação com a última unidade? Escreva pelo menos duas observações.
- Enumera pelo menos duas perguntas que tenhas sobre como encontrar os ângulos.
- O que aprendeu sobre codificação ou VEXcode que o ajudará nesta lição?
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que percebe sobre como o robô se move utilizando este bloco em comparação com a última unidade? Escreva pelo menos duas observações.
- Enumera pelo menos duas perguntas que tenhas sobre como encontrar os ângulos.
- O que aprendeu sobre codificação ou VEXcode que o ajudará nesta lição?
Depois de os alunos visualizarem o vídeo e antes de praticarem, reúnem-se para uma discussão com toda a turma. Utilize as respostas dos alunos às questões fornecidas como base para a discussão.
Anote as contribuições dos alunos no quadro para que todos possam ver e desenvolver as ideias uns dos outros. Lembre-os de consultar os seus diários ou recursos visuais do vídeo para os ajudar a expressar as suas ideias de forma clara
Prática Guiada
Agora que já assistiu e discutiu o vídeo, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme indicado abaixo.
Passo 2: Utilize o modo Drive para modelar os movimentos que o seu robô necessita para completar a tarefa.
- A tua tarefa é conduzir o robô ao redor do barril laranja. Documente a sua direção e planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- A sua tarefa é utilizar o plano de caminho do Passo 2 para codificar o robô para se mover à volta do barril laranja.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: volte ao modo Drive para o ajudar caso o seu grupo fique preso na codificação. Pode conduzir devagar se necessário, para ajudar a identificar detalhes sobre o ângulo ou a distância do robô.
Passo 4: Explore os movimentos em ângulos! Agora é altura de explorar como melhorar o movimento do seu robô em torno do barril. Utilize a seguinte rotina ao escolher uma coisa para melhorar e iterar de cada vez:
- Prever
- Comece pelo primeiro local que pretende que o robô alcance. Em que ângulo pensa que o robô precisará de se mover para chegar a esse local? Colabore para fazer uma previsão em grupo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Acreditamos que o ângulo é de cerca de ____________ graus.
- Comece pelo primeiro local que pretende que o robô alcance. Em que ângulo pensa que o robô precisará de se mover para chegar a esse local? Colabore para fazer uma previsão em grupo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Conduzir
- Teste a sua previsão conduzindo o seu robô no ângulo previsto. Move-se da maneira que esperava? Se parecer estranho, o que pode alterar para o tornar mais preciso? Se não, o que parece certo nisso?
- Medir
- Coloque o transferidor do robô sob o robô. Em que ângulo conduziu realmente o robô?
- Código
- Use o seu novo ângulo no seu projeto de codificação! Ajuste o seu projeto e execute-o para testar. O robô move-se da maneira que pretendia? Caso contrário, utilize o seu robô transferidor para o ajudar a mudar o ângulo e tente novamente. Não se esqueça de registar as suas medições de ângulos e observações no seu diário à medida que avança.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Agora que já assistiu e discutiu o vídeo, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme indicado abaixo.
Passo 2: Utilize o modo Drive para modelar os movimentos que o seu robô necessita para completar a tarefa.
- A tua tarefa é conduzir o robô ao redor do barril laranja. Documente a sua direção e planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- A sua tarefa é utilizar o plano de caminho do Passo 2 para codificar o robô para se mover à volta do barril laranja.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: volte ao modo Drive para o ajudar caso o seu grupo fique preso na codificação. Pode conduzir devagar se necessário, para ajudar a identificar detalhes sobre o ângulo ou a distância do robô.
Passo 4: Explore os movimentos em ângulos! Agora é altura de explorar como melhorar o movimento do seu robô em torno do barril. Utilize a seguinte rotina ao escolher uma coisa para melhorar e iterar de cada vez:
- Prever
- Comece pelo primeiro local que pretende que o robô alcance. Em que ângulo pensa que o robô precisará de se mover para chegar a esse local? Colabore para fazer uma previsão em grupo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Acreditamos que o ângulo é de cerca de ____________ graus.
- Comece pelo primeiro local que pretende que o robô alcance. Em que ângulo pensa que o robô precisará de se mover para chegar a esse local? Colabore para fazer uma previsão em grupo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Conduzir
- Teste a sua previsão conduzindo o seu robô no ângulo previsto. Move-se da maneira que esperava? Se parecer estranho, o que pode alterar para o tornar mais preciso? Se não, o que parece certo nisso?
- Medir
- Coloque o transferidor do robô sob o robô. Em que ângulo conduziu realmente o robô?
- Código
- Use o seu novo ângulo no seu projeto de codificação! Ajuste o seu projeto e execute-o para testar. O robô move-se da maneira que pretendia? Caso contrário, utilize o seu robô transferidor para o ajudar a mudar o ângulo e tente novamente. Não se esqueça de registar as suas medições de ângulos e observações no seu diário à medida que avança.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Expectativas de trabalho em grupo em primeiro plano no início. To learn more about roles for collaboration in coding, view this article about pair programming. Faça perguntas como:
- Como é que o teu grupo vai iniciar esta atividade?
- Como garantirá que todos contribuem para conduzir e codificar?
Distribua o cartão de tarefas do Passo 2 a cada aluno (Google / . docx / . pdf). Recorde-se que o objetivo de conduzir o robô para completar a tarefa é que os alunos desenvolvam um modelo físico da tarefa, a partir do qual construirão um modelo computacional quando começarem a codificar. Certifique-se de que todos os alunos estão a reservar o tempo necessário para conduzir, documentar e planear durante a parte dirigida da Prática Guiada. Estabelecer bons hábitos com tarefas simples ajudará mais tarde, quando as tarefas se tornarem mais complexas. Para saber mais sobre como facilitar a transição dos alunos entre a direção e a codificação, este artigo da Biblioteca VEX.
Os alunos são encorajados a utilizar o Robot Protractor impresso ao planear o seu caminho. Se os alunos não tiverem acesso a uma impressora, imprima-lhes isto.
À medida que os alunos completam a prática de condução, pela sala e converse com os alunos sobre o que aprenderam. Faça perguntas como:
- A que é que presta atenção enquanto conduz e acha que o vai ajudar a programar? Porque é que isso é importante para si?
- Todos conduziram e documentaram da mesma forma? O que é semelhante ou diferente? Como pode combinar as suas ideias num plano de caminho partilhado?
Distribua o cartão de tarefas do Passo 3 a cada aluno depois de estes cumprirem os critérios de sucesso para conduzir e partilharem consigo o seu plano de percurso (Google / . docx / . pdf). Os alunos utilizarão então o seu plano como base para construir os seus projetos VEXcode. Incentive os alunos a complementar a sua documentação de condução à medida que criam e testam os seus projetos, para os ajudar a identificar quais as estratégias e detalhes que são mais úteis. Lembre os alunos que podem voltar a conduzir a qualquer momento para os ajudar a codificar o seu projeto com sucesso.
Enquanto os alunos estão a codificar o robô, pela sala e envolva os alunos em discussões para aprender sobre o seu progresso e compreensão na codificação. Faça perguntas como:
- Como se faz o robô navegar pelo barril usando ângulos?
- Como pode garantir que os ângulos estão corretos e precisos?
- Como é que o vosso grupo colaborou para realizar esta tarefa em conjunto?
A Etapa 4 foi concebida para promover a iteração e a exploração dos alunos, alternando entre a condução e a codificação para melhorar os seus projetos e encontrar a melhor estratégia para a tarefa. Os alunos devem utilizar o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para os ajudar a melhorar uma coisa de cada vez sobre o movimento do robô. Devem então percorrer o processo repetidamente para melhorar o projeto. Para facilitar este processo, coloque questões como:
- Os resultados dos seus testes corresponderam à sua previsão? Que ajustes precisa de fazer?
- Como é que prever o ângulo antes de conduzir ajuda a codificar o seu robô com precisão?
- Como é que a codificação o ajuda a conduzir? Como é que a condução ajuda na sua codificação?
Conclusão
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que aprendeu enquanto conduzia que o ajudou na codificação? Como documentou essa aprendizagem?
- O que aprendeu sobre a determinação de ângulos?
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que aprendeu enquanto conduzia que o ajudou na codificação? Como documentou essa aprendizagem?
- O que aprendeu sobre a determinação de ângulos?
Oriente os alunos para partilharem o que aprenderam numa discussão com toda a turma. Ajude os alunos a refletir sobre a sua aprendizagem para construir uma compreensão partilhada e metas de aprendizagem.
Utilize as perguntas que os alunos responderam nos seus diários como ponto de partida para a discussão. Ao ouvir os contributos dos alunos, coloque questões complementares para orientar a sua compreensão:
- Se alguém lhe perguntasse o que é um ângulo, como explicaria?
- Como encontrou os seus ângulos e distâncias? Quais são algumas das diferentes formas? Existe algum método que possa utilizar em aulas futuras?
- O que sabe sobre a codificação de robôs agora que não sabia antes de praticar? Que evidências tem para o sustentar?
Adicione à lista partilhada de práticas de codificação no VEXcode com base na contribuição dos alunos para ajudar a criar artefactos que reflitam o entendimento atual da turma.
Selecione Seguinte > para passar para a lição seguinte.