Machen Sie sich bereit, Ihren Roboter in aufregende neue Richtungen zu bewegen! In dieser Lektion lernen Sie, Ihren Roboter mithilfe der Bewegung im Winkel für Block in jedem beliebigen Winkel zu steuern. Testen Sie Ihre Präzision, indem Sie ein Fass eng umkreisen, ohne es zu berühren, und entdecken Sie, wie genaue Winkel Ihrem Roboter helfen, sich schneller und intelligenter zu bewegen!
Sehen Sie sich das Video unten an, um mehr zu erfahren über:
- Verwenden Sie die Bewegung im Winkel für Block in einem Projekt.
- Bestimmen des Winkels, um den Roboter zu bewegen.
Nachdem Sie das Video angesehen haben, halten Sie Ihre Gedanken in Ihrem Tagebuch fest. Beantworten Sie diese Fragen, um Ihre Gedanken zu lenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Was fällt Ihnen an der Fortbewegung des Roboters mit diesem Block im Vergleich zur letzten Einheit auf? Schreiben Sie mindestens zwei Beobachtungen.
- Listen Sie mindestens zwei Fragen auf, die Sie zum Ermitteln der Winkel haben.
- Was haben Sie über Codierung oder VEXcode gelernt, das Ihnen in dieser Lektion helfen wird?
Nachdem Sie das Video angesehen haben, halten Sie Ihre Gedanken in Ihrem Tagebuch fest. Beantworten Sie diese Fragen, um Ihre Gedanken zu lenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Was fällt Ihnen an der Fortbewegung des Roboters mit diesem Block im Vergleich zur letzten Einheit auf? Schreiben Sie mindestens zwei Beobachtungen.
- Listen Sie mindestens zwei Fragen auf, die Sie zum Ermitteln der Winkel haben.
- Was haben Sie über Codierung oder VEXcode gelernt, das Ihnen in dieser Lektion helfen wird?
Nachdem die Schüler das Video angesehen haben und bevor sie üben, kommen zu einer Diskussion mit der gesamten Klasse zusammen. Nutzen Sie die Antworten der Schüler auf die gestellten Fragen als Grundlage für die Diskussion.
Notieren Sie die Beiträge der Schüler an der Tafel, damit jeder die Ideen der anderen sehen und darauf aufbauen kann. Erinnern Sie sie daran, ihre Tagebücher oder Bilder aus dem Video zu Rate zu ziehen, um ihre Ideen klar zum Ausdruck zu bringen.
Geführte Praxis
Nachdem Sie das Video angesehen und besprochen haben, sind Sie an der Reihe, in die Praxis umzusetzen!
Schritt 1: Richten Sie das Feld wie unten gezeigt ein.
Schritt 2: Verwenden Sie den Fahrmodus, um die Bewegungen zu modellieren, die Ihr Roboter zum Erfüllen der Aufgabe benötigt.
- Ihre Aufgabe ist es, den Roboter um das orangefarbene Fass zu fahren. Dokumentieren Sie Ihr Fahren und planen Sie dann, wie Sie diese Bewegung kodieren.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Übungen.
- Profi-Tipp: Denken Sie an die Strategien zur Winkelbestimmung aus dem Video zurück. Achten Sie genau auf jeden Winkel und jede Entfernung und dokumentieren Sie diese im Detail, um den Weg zu planen. Verwenden Sie den im Video gezeigten Robot Protractor, um diese Winkel bei der Planung Ihres Pfads zu bestimmen.
Schritt 3: Codieren Sie den Roboter, damit er die Aufgabe erledigt.
- Ihre Aufgabe besteht darin, den Roboter mithilfe Ihres Pfadplans aus Schritt 2 so zu programmieren, dass er sich um das orangefarbene Fass herum bewegt.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Übungen.
- Profi-Tipp: Kehren Sie in den Fahrmodus zurück, wenn Ihre Gruppe beim Codieren nicht weiterkommt. Sie können bei Bedarf langsam fahren, um Einzelheiten zum Winkel oder zur Entfernung des Roboters zu ermitteln.
Schritt 4: Erkunden Sie die Bewegung in Winkeln! Jetzt ist es an der Zeit, herauszufinden, wie Sie die Bewegung Ihres Roboters um das Fass verbessern können. Verwenden Sie die folgende Routine, wenn Sie jeweils eine Sache zur Verbesserung auswählen und iterieren:
- Vorhersagen
- Beginnen Sie mit dem ersten Ort, den der Roboter erreichen soll. In welchem Winkel muss sich der Roboter Ihrer Meinung nach bewegen, um diesen Ort zu erreichen? Arbeiten Sie zusammen, um mithilfe dieses Satzanfangs eine Gruppenvorhersage zu treffen, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Wir glauben, dass der Winkel etwa ____________ Grad beträgt.
- Beginnen Sie mit dem ersten Ort, den der Roboter erreichen soll. In welchem Winkel muss sich der Roboter Ihrer Meinung nach bewegen, um diesen Ort zu erreichen? Arbeiten Sie zusammen, um mithilfe dieses Satzanfangs eine Gruppenvorhersage zu treffen, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Laufwerk
- Testen Sie Ihre Vorhersage, indem Sie Ihren Roboter in dem von Ihnen vorhergesagten Winkel fahren. Bewegt es sich wie erwartet? Wenn es sich falsch anfühlt, was können Sie ändern, um es genauer zu machen? Wenn nicht, was fühlt sich daran richtig an?
- Messen
- Platzieren Sie Ihren Roboter-Winkelmesser unter dem Roboter. In welchem Winkel hast du den Roboter eigentlich gefahren?
- Code
- Nutzen Sie Ihren neuen Ansatz in Ihrem Codierungsprojekt! Passen Sie Ihr Projekt an und führen Sie es dann zum Testen aus. Bewegt sich der Roboter wie beabsichtigt? Wenn nicht, verwenden Sie Ihren Roboter-Winkelmesser, um den Winkel zu ändern, und versuchen Sie es erneut. Denken Sie daran, Ihre Winkelmessungen und Beobachtungen während der Arbeit in Ihrem Tagebuch festzuhalten.
Ressourcen für die Praxis:
Die hier verlinkten Artikel stehen Ihnen zur Verfügung, wenn Sie beim Abschließen der Aktivität zusätzliche Unterstützung benötigen.
Nachdem Sie das Video angesehen und besprochen haben, sind Sie an der Reihe, in die Praxis umzusetzen!
Schritt 1: Richten Sie das Feld wie unten gezeigt ein.
Schritt 2: Verwenden Sie den Fahrmodus, um die Bewegungen zu modellieren, die Ihr Roboter zum Erfüllen der Aufgabe benötigt.
- Ihre Aufgabe ist es, den Roboter um das orangefarbene Fass zu fahren. Dokumentieren Sie Ihr Fahren und planen Sie dann, wie Sie diese Bewegung kodieren.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Übungen.
- Profi-Tipp: Denken Sie an die Strategien zur Winkelbestimmung aus dem Video zurück. Achten Sie genau auf jeden Winkel und jede Entfernung und dokumentieren Sie diese im Detail, um den Weg zu planen. Verwenden Sie den im Video gezeigten Robot Protractor, um diese Winkel bei der Planung Ihres Pfads zu bestimmen.
Schritt 3: Codieren Sie den Roboter, damit er die Aufgabe erledigt.
- Ihre Aufgabe besteht darin, den Roboter mithilfe Ihres Pfadplans aus Schritt 2 so zu programmieren, dass er sich um das orangefarbene Fass herum bewegt.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Übungen.
- Profi-Tipp: Kehren Sie in den Fahrmodus zurück, wenn Ihre Gruppe beim Codieren nicht weiterkommt. Sie können bei Bedarf langsam fahren, um Einzelheiten zum Winkel oder zur Entfernung des Roboters zu ermitteln.
Schritt 4: Erkunden Sie die Bewegung in Winkeln! Jetzt ist es an der Zeit, herauszufinden, wie Sie die Bewegung Ihres Roboters um das Fass verbessern können. Verwenden Sie die folgende Routine, wenn Sie jeweils eine Sache zur Verbesserung auswählen und iterieren:
- Vorhersagen
- Beginnen Sie mit dem ersten Ort, den der Roboter erreichen soll. In welchem Winkel muss sich der Roboter Ihrer Meinung nach bewegen, um diesen Ort zu erreichen? Arbeiten Sie zusammen, um mithilfe dieses Satzanfangs eine Gruppenvorhersage zu treffen, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Wir glauben, dass der Winkel etwa ____________ Grad beträgt.
- Beginnen Sie mit dem ersten Ort, den der Roboter erreichen soll. In welchem Winkel muss sich der Roboter Ihrer Meinung nach bewegen, um diesen Ort zu erreichen? Arbeiten Sie zusammen, um mithilfe dieses Satzanfangs eine Gruppenvorhersage zu treffen, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Laufwerk
- Testen Sie Ihre Vorhersage, indem Sie Ihren Roboter in dem von Ihnen vorhergesagten Winkel fahren. Bewegt es sich wie erwartet? Wenn es sich falsch anfühlt, was können Sie ändern, um es genauer zu machen? Wenn nicht, was fühlt sich daran richtig an?
- Messen
- Platzieren Sie Ihren Roboter-Winkelmesser unter dem Roboter. In welchem Winkel hast du den Roboter eigentlich gefahren?
- Code
- Nutzen Sie Ihren neuen Ansatz in Ihrem Codierungsprojekt! Passen Sie Ihr Projekt an und führen Sie es dann zum Testen aus. Bewegt sich der Roboter wie beabsichtigt? Wenn nicht, verwenden Sie Ihren Roboter-Winkelmesser, um den Winkel zu ändern, und versuchen Sie es erneut. Denken Sie daran, Ihre Winkelmessungen und Beobachtungen während der Arbeit in Ihrem Tagebuch festzuhalten.
Ressourcen für die Praxis:
Die hier verlinkten Artikel stehen Ihnen zur Verfügung, wenn Sie beim Abschließen der Aktivität zusätzliche Unterstützung benötigen.
Stellen Sie die Erwartungen an die Gruppenarbeit gleich zu Beginn in den Vordergrund. Um mehr über Rollen für die Zusammenarbeit beim Programmieren zu erfahren, lesen Sie diesen Artikel über Paarprogrammierung. Stellen Sie Fragen wie:
- Wie wird Ihre Gruppe mit dieser Aktivität beginnen?
- Wie stellen Sie sicher, dass jeder zum Fahren und Programmieren beiträgt?
Verteilen Sie die Aufgabenkarte für Schritt 2 an jeden Schüler (Google / .docx / .pdf). Denken Sie daran: Das Ziel beim Steuern des Roboters zur Erledigung der Aufgabe besteht darin, dass die Schüler ein physisches Modell der Aufgabe entwickeln, aus dem sie ein Computermodell erstellen, wenn sie mit dem Programmieren beginnen. Stellen Sie sicher, dass sich alle Schüler während des gefahrenen Teils der geführten Übung die nötige Zeit zum Fahren, Dokumentieren und Planen nehmen. Das Etablieren guter Gewohnheiten bei einfachen Aufgaben wird Ihnen später helfen, wenn die Aufgaben komplexer werden. Weitere Informationen dazu, wie Sie Schülern den Wechsel zwischen Fahren und Programmieren erleichtern können, finden Sie diesem Artikelder VEX-Bibliothek.
Die Schüler werden ermutigt, beim Planen ihres Pfades den ausgedruckten Robot Protractor zu verwenden. Wenn die Schüler keinen Zugriff auf einen Drucker haben, drucken Sie dies für sie aus.
Wenn die Schüler ihre Fahrpraxis abgeschlossen haben, gehen im Raum umher und fragen Sie die Schüler nach ihrem Lernfortschritt. Stellen Sie Fragen wie:
- Worauf achten Sie beim Autofahren, von dem Sie glauben, dass es Ihnen beim Programmieren hilft? Warum ist dir das wichtig?
- Sind alle gleich gefahren und dokumentiert worden? Was ist ähnlich oder anders? Wie können Sie Ihre Ideen zu einem gemeinsamen Wegplan zusammenführen?
Verteilen Sie die Aufgabenkarte für Schritt 3 an jeden Schüler, nachdem dieser die Erfolgskriterien für das Fahren erfüllt und Ihnen seinen Streckenplan mitgeteilt hat (Google / .docx / .pdf). Die Studierenden verwenden ihren Plan dann als Grundlage für die Erstellung ihrer VEXcode-Projekte. Ermutigen Sie die Schüler, ihre Fahrdokumentation zu ergänzen, während sie ihre Projekte erstellen und testen, um ihnen dabei zu helfen, herauszufinden, welche Strategien und Details am hilfreichsten sind. Erinnern Sie die Schüler daran, dass sie jederzeit wieder Auto fahren können, um ihnen beim erfolgreichen Programmieren ihres Projekts zu helfen.
Während die Schüler den Roboter programmieren, gehen im Raum umher und verwickeln die Schüler in Diskussionen, um mehr über ihre Programmierfortschritte und ihr Verständnis zu erfahren. Stellen Sie Fragen wie:
- Wie bringen Sie den Roboter dazu, mithilfe von Winkeln um das Fass herum zu navigieren?
- Wie können Sie sicherstellen, dass die Winkel richtig und genau sind?
- Wie hat Ihre Gruppe zusammengearbeitet, um diese Aufgabe gemeinsam zu erledigen?
Schritt 4 soll die Iteration und Erkundung der Schüler fördern, indem sie zwischen Fahren und Codieren wechseln, um ihre Projekte zu verbessern und die beste Strategie für die Aufgabe zu finden. Die Schüler sollten den Prozess „Vorhersagen-Fahren-Messen-Coden“ verwenden, um jeweils eine Sache an der Bewegung ihres Roboters zu verbessern. Anschließend sollten sie den Prozess wiederholt durchlaufen, um ihr Projekt zu verbessern. Um diesen Prozess zu erleichtern, stellen Sie Fragen wie:
- Entsprachen die Ergebnisse Ihres Tests Ihrer Vorhersage? Welche Anpassungen müssen Sie vornehmen?
- Wie hilft Ihnen die Vorhersage des Winkels vor dem Fahren dabei, Ihren Roboter genau zu programmieren?
- Wie hilft Ihnen das Programmieren beim Fahren? Wie hilft Ihnen das Autofahren beim Programmieren?
Zusammenfassung
Nachdem Sie nun geübt haben, ist es an der Zeit, Ihr Wissen weiterzugeben. Beantworten Sie die folgenden Fragen in Ihrem Tagebuch, um über Ihren Lernfortschritt nachzudenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Was haben Sie beim Autofahren gelernt, das Ihnen beim Programmieren geholfen hat? Wie haben Sie dieses Lernen dokumentiert?
- Was haben Sie über die Winkelbestimmung gelernt?
Nachdem Sie nun geübt haben, ist es an der Zeit, Ihr Wissen weiterzugeben. Beantworten Sie die folgenden Fragen in Ihrem Tagebuch, um über Ihren Lernfortschritt nachzudenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Was haben Sie beim Autofahren gelernt, das Ihnen beim Programmieren geholfen hat? Wie haben Sie dieses Lernen dokumentiert?
- Was haben Sie über die Winkelbestimmung gelernt?
Leiten Sie die Schüler dazu an, ihr Wissen in einer Diskussion mit der gesamten Klasse auszutauschen. Helfen Sie den Schülern, über ihr Lernen nachzudenken, um ein gemeinsames Verständnis und gemeinsame Lernziele zu entwickeln.
Verwenden Sie die Fragen, die die Schüler in ihren Tagebüchern beantwortet haben, als Ausgangspunkt für die Diskussion. Während Sie den Beiträgen der Schüler zuhören, stellen Sie Nachfragen, um ihr Verständnis zu fördern:
- Wenn dich jemand fragt, was ein Winkel ist, wie kannst du es erklären?
- Wie haben Sie Ihre Winkel und Entfernungen ermittelt? Welche Möglichkeiten gibt es? Gibt es eine Methode, die Sie in zukünftigen Unterrichtsstunden verwenden können?
- Was wissen Sie jetzt über die Codierung Ihres Roboters, was Sie vor dem Üben nicht wussten? Welche Beweise haben Sie dafür?
Ergänzen Sie die freigegebene Liste der Codierpraktiken in VEXcode basierend auf den Eingaben der Schüler, um Artefakte zu erstellen, die das aktuelle Verständnis der Klasse widerspiegeln.
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