Preparati a guidare il tuo robot in nuove ed entusiasmanti direzioni! In questa lezione imparerai a guidare il tuo robot a qualsiasi angolazione utilizzando il blocco Muoviti ad angolo per. Metti alla prova la tua precisione girando attorno a un barile senza toccarlo e scopri come angoli precisi aiutano il tuo robot a muoversi in modo più veloce e intelligente!
Guarda il video qui sotto per saperne di più:
- Utilizzo dello spostamento ad angolo per blocco in un progetto.
- Determinare l'angolo per muovere il robot.
Ora che hai guardato il video, annota i tuoi pensieri nel tuo diario. Rispondi a queste domande per guidare il tuo pensiero e aiutarti a preparare una discussione con l'intera classe:
- Cosa noti nel modo in cui il robot si muove utilizzando questo blocco rispetto all'ultima unità? Scrivi almeno due osservazioni.
- Elenca almeno due domande che hai su come trovare gli angoli.
- Cosa hai imparato sulla programmazione o su VEXcode che ti sarà utile in questa lezione?
Ora che hai guardato il video, annota i tuoi pensieri nel tuo diario. Rispondi a queste domande per guidare il tuo pensiero e aiutarti a preparare una discussione con l'intera classe:
- Cosa noti nel modo in cui il robot si muove utilizzando questo blocco rispetto all'ultima unità? Scrivi almeno due osservazioni.
- Elenca almeno due domande che hai su come trovare gli angoli.
- Cosa hai imparato sulla programmazione o su VEXcode che ti sarà utile in questa lezione?
Dopo che gli studenti hanno guardato il video e prima di esercitarsi, si riuniscono per una discussione con l'intera classe. Utilizzare le risposte degli studenti alle domande fornite come base per la discussione.
Annota i contributi degli studenti sulla lavagna in modo che tutti possano vederli e sviluppare le idee degli altri. Ricordate loro di fare riferimento ai loro diari o alle immagini del video per aiutarli a esprimere le loro idee con chiarezza
Pratica guidata
Ora che hai guardato e commentato il video, è il tuo turno di esercitarti!
Fase 1: Impostare il campo come mostrato di seguito.

Fase 2: Utilizzare la modalità Guida per modellare i movimenti necessari al robot per completare l'attività.
- Il tuo compito è guidare il robot attorno al barile arancione. Documenta la tua guida, quindi pianifica come codificare quel movimento.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Consiglio: ripensa alle strategie per determinare le angolazioni del video. Presta molta attenzione a ogni angolo e distanza e documentali nei dettagli per pianificare il percorso. Utilizza il goniometro Robot Protractor, mostrato nel video, per determinare tali angoli quando pianifichi il tuo percorso.
Fase 3: Programmare il robot per completare l'attività.
- Il tuo compito è usare il percorso pianificato nel passaggio 2 per programmare il robot in modo che si muova attorno al barile arancione.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Suggerimento: torna alla modalità Drive per aiutarti se il tuo gruppo è bloccato durante la codifica. Se necessario, puoi guidare lentamente per identificare meglio i dettagli specifici dell'angolazione o della distanza del robot.
Fase 4: Esplora gli angoli! Adesso è il momento di scoprire come migliorare il movimento del tuo robot attorno al barile. Utilizza la seguente routine quando scegli una cosa da migliorare e ripetila una volta:
- Prevedere
- Inizia con la prima posizione che vuoi che il robot raggiunga. Secondo te, a quale angolazione dovrà muoversi il robot per raggiungere quella posizione? Collaborate per fare una previsione di gruppo usando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Pensiamo che l'angolo sia di circa ___________ gradi.
- Inizia con la prima posizione che vuoi che il robot raggiunga. Secondo te, a quale angolazione dovrà muoversi il robot per raggiungere quella posizione? Collaborate per fare una previsione di gruppo usando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Unità
- Metti alla prova la tua previsione guidando il tuo robot all'angolazione prevista. Si muove come ti aspettavi? Se ti sembra strano, cosa puoi cambiare per renderlo più preciso? In caso contrario, cosa ti sembra giusto?
- Misura
- Posiziona il tuo goniometro per robot sotto il robot. A quale angolazione hai effettivamente guidato il robot?
- Codice
- Utilizza questa nuova prospettiva nel tuo progetto di codifica! Adatta il progetto, quindi eseguilo per testarlo. Il robot si muove come previsto? In caso contrario, utilizza il tuo robot goniometro per aiutarti a cambiare l'angolazione e riprova. Assicuratevi di annotare le misurazioni degli angoli e le osservazioni nel vostro diario man mano che procedete.
Risorse per la pratica:
Gli articoli collegati qui sono disponibili se hai bisogno di ulteriore supporto durante lo svolgimento dell'attività.
Ora che hai guardato e commentato il video, è il tuo turno di esercitarti!
Fase 1: Impostare il campo come mostrato di seguito.

Fase 2: Utilizzare la modalità Guida per modellare i movimenti necessari al robot per completare l'attività.
- Il tuo compito è guidare il robot attorno al barile arancione. Documenta la tua guida, quindi pianifica come codificare quel movimento.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Consiglio: ripensa alle strategie per determinare le angolazioni del video. Presta molta attenzione a ogni angolo e distanza e documentali nei dettagli per pianificare il percorso. Utilizza il goniometro Robot Protractor, mostrato nel video, per determinare tali angoli quando pianifichi il tuo percorso.
Fase 3: Programmare il robot per completare l'attività.
- Il tuo compito è usare il percorso pianificato nel passaggio 2 per programmare il robot in modo che si muova attorno al barile arancione.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Suggerimento: torna alla modalità Drive per aiutarti se il tuo gruppo è bloccato durante la codifica. Se necessario, puoi guidare lentamente per identificare meglio i dettagli specifici dell'angolazione o della distanza del robot.
Fase 4: Esplora gli angoli! Adesso è il momento di scoprire come migliorare il movimento del tuo robot attorno al barile. Utilizza la seguente routine quando scegli una cosa da migliorare e ripetila una volta:
- Prevedere
- Inizia con la prima posizione che vuoi che il robot raggiunga. Secondo te, a quale angolazione dovrà muoversi il robot per raggiungere quella posizione? Collaborate per fare una previsione di gruppo usando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Pensiamo che l'angolo sia di circa ___________ gradi.
- Inizia con la prima posizione che vuoi che il robot raggiunga. Secondo te, a quale angolazione dovrà muoversi il robot per raggiungere quella posizione? Collaborate per fare una previsione di gruppo usando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Unità
- Metti alla prova la tua previsione guidando il tuo robot all'angolazione prevista. Si muove come ti aspettavi? Se ti sembra strano, cosa puoi cambiare per renderlo più preciso? In caso contrario, cosa ti sembra giusto?
- Misura
- Posiziona il tuo goniometro per robot sotto il robot. A quale angolazione hai effettivamente guidato il robot?
- Codice
- Utilizza questa nuova prospettiva nel tuo progetto di codifica! Adatta il progetto, quindi eseguilo per testarlo. Il robot si muove come previsto? In caso contrario, utilizza il tuo robot goniometro per aiutarti a cambiare l'angolazione e riprova. Assicuratevi di annotare le misurazioni degli angoli e le osservazioni nel vostro diario man mano che procedete.
Risorse per la pratica:
Gli articoli collegati qui sono disponibili se hai bisogno di ulteriore supporto durante lo svolgimento dell'attività.
Aspettative di lavoro di gruppo in primo piano all'inizio. Per saperne di più sui ruoli per la collaborazione nella codifica, visualizza questo articolo sulla programmazione in coppia. Fai domande come:
- Come intende iniziare questa attività il tuo gruppo?
- Come ti assicurerai che tutti contribuiscano alla guida e alla programmazione?
Distribuisci la scheda attività del passaggio 2 a ogni studente (Google / .docx / .pdf). Ricorda che l'obiettivo di guidare il robot per completare il compito è che gli studenti sviluppino un modello fisico del compito, da cui costruiranno un modello computazionale quando inizieranno a programmare. Assicurarsi che tutti gli studenti prendano il tempo necessario per guidare, documentare e pianificare durante la parte guidata della pratica guidata. Creare delle buone abitudini con compiti semplici sarà utile in seguito, quando i compiti diventeranno più complessi. Per saperne di più su come facilitare il passaggio degli studenti dalla guida alla programmazione, vedere articolo della VEX Library.
Si incoraggiano gli studenti a utilizzare il goniometro Robot Protractor stampato durante la pianificazione del percorso. Se gli studenti non hanno accesso a una stampante, stampate questo per loro.
Una volta completata la pratica di guida, si muovono per l'aula e verificano con gli studenti quanto hanno imparato. Fai domande come:
- C'è una cosa a cui presti attenzione mentre guidi che pensi ti aiuterà a programmare? Perché è importante per te?
- Tutti guidavano e documentavano allo stesso modo? Cosa è simile o diverso? Come puoi combinare le tue idee in un piano di percorso condiviso?
Distribuisci la scheda di attività del passaggio 3 a ogni studente dopo che ha soddisfatto i criteri di successo per la guida e ha condiviso con te il suo piano di percorso (Google / .docx / .pdf). Gli studenti useranno quindi il loro piano come base per costruire i loro progetti VEXcode. Incoraggiate gli studenti ad ampliare la documentazione di guida man mano che realizzano e testano i loro progetti, per aiutarli a identificare quali strategie e dettagli sono più utili. Ricordate agli studenti che possono riprendere a guidare in qualsiasi momento, per aiutarli a programmare con successo il loro progetto.
Mentre gli studenti programmano il robot, si muovono per la stanza e li coinvolgono in discussioni per conoscere i loro progressi e le loro conoscenze in materia di programmazione. Fai domande come:
- Come fai a far muovere il robot attorno al barile usando gli angoli?
- Come puoi assicurarti che gli angoli siano corretti e precisi?
- Come ha collaborato il vostro gruppo per completare insieme questo compito?
La fase 4 è progettata per promuovere l'iterazione e l'esplorazione da parte degli studenti, alternando attività di guida e di codifica per migliorare i loro progetti e trovare la strategia migliore per il compito. Gli studenti dovrebbero usare il processo Prevedi-Guida-Misura-Codice per aiutarli a migliorare un aspetto alla volta nel movimento del loro robot. Quindi dovrebbero ripetere il processo più volte per migliorare il loro progetto. Per facilitare questo processo, poni domande come:
- I risultati dei test corrispondono alle tue previsioni? Quali modifiche devi apportare?
- In che modo prevedere l'angolazione prima di guidare ti aiuta a programmare con precisione il tuo robot?
- In che modo la programmazione ti aiuta a guidare? In che modo guidare ti aiuta a programmare?
Incartare
Ora che hai fatto pratica, è il momento di condividere ciò che hai imparato. Rispondi alle seguenti domande sul tuo diario per aiutarti a riflettere su ciò che hai imparato e prepararti per una discussione con l'intera classe:
- C'è qualcosa che hai imparato mentre guidavi che ti è stato utile nella programmazione? Come hai documentato tale apprendimento?
- Cosa hai imparato sulla determinazione degli angoli?
Ora che hai fatto pratica, è il momento di condividere ciò che hai imparato. Rispondi alle seguenti domande sul tuo diario per aiutarti a riflettere su ciò che hai imparato e prepararti per una discussione con l'intera classe:
- C'è qualcosa che hai imparato mentre guidavi che ti è stato utile nella programmazione? Come hai documentato tale apprendimento?
- Cosa hai imparato sulla determinazione degli angoli?
Guidare gli studenti a condividere il loro apprendimento in una discussione che coinvolga l'intera classe. Aiutare gli studenti a riflettere sul loro apprendimento per costruire una comprensione condivisa e obiettivi di apprendimento.
Utilizzare le domande a cui gli studenti hanno risposto nei loro diari come punto di partenza per la discussione. Mentre ascolti i contributi degli studenti, poni domande di follow-up per guidare la loro comprensione:
- Se qualcuno ti chiedesse cos'è un angolo, come potresti spiegarlo?
- Come hai trovato gli angoli e le distanze? Quali sono alcuni dei diversi modi? C'è un metodo che puoi usare nelle lezioni future?
- Cosa sai ora sulla programmazione del tuo robot che non sapevi prima di metterti in pratica? Quali prove hai per supportarlo?
Aggiungere all'elenco condiviso di pratiche di codifica in VEXcode basate sul contributo degli studenti, per contribuire a creare artefatti che riflettano le attuali conoscenze della classe.
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