หลังจากที่นักเรียนชมวิดีโอแล้วและก่อนที่จะฝึกซ้อม จะมารวมกันเพื่ออภิปรายทั้งชั้นเรียน ใช้คำตอบของนักเรียนต่อคำถามที่ให้ไว้เป็นพื้นฐานสำหรับการอภิปราย

จดบันทึกความคิดเห็นของนักเรียนไว้บนกระดานเพื่อให้ทุกคนสามารถเห็นและต่อยอดความคิดของกันและกัน เตือนให้พวกเขาอ้างอิงวารสารหรือภาพจากวิดีโอเพื่อช่วยให้พวกเขาแสดงความคิดได้อย่างชัดเจน 

ความคาดหวังการทำงานกลุ่มเบื้องหน้าในช่วงเริ่มต้น หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบทบาทสำหรับการทำงานร่วมกันในการเขียนโค้ด ดูบทความนี้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมแบบคู่ ถามคำถามเช่น:

• กลุ่มของคุณจะเริ่มกิจกรรมนี้อย่างไร?
• คุณจะมั่นใจได้อย่างไรว่าทุกคนมีส่วนร่วมในการขับเคลื่อนและการเขียนโค้ด?

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 2 ให้กับนักเรียนแต่ละคน (Google / .docx / .pdf). โปรดจำไว้ว่าเป้าหมายในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์เพื่อทำภารกิจให้สำเร็จคือเพื่อให้นักเรียนพัฒนาแบบจำลองทางกายภาพของภารกิจ จากนั้นพวกเขาจะสร้างแบบจำลองเชิงคำนวณจากนั้นเมื่อเริ่มเขียนโค้ด ให้แน่ใจว่านักเรียนทุกคนใช้เวลาเท่าที่จำเป็นในการขับรถ จัดทำเอกสาร และวางแผนในระหว่างส่วนที่ต้องขับเคลื่อนของการฝึกปฏิบัติที่มีคำแนะนำ การสร้างนิสัยที่ดีในการทำภารกิจง่าย ๆ จะช่วยให้เมื่อภารกิจมีความซับซ้อนมากขึ้น หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการอำนวยความสะดวกให้กับนักเรียนในการเปลี่ยนจากการขับรถไปเป็นการเขียนโค้ด ดูบทความ VEX Library นี้

นักเรียนควรใช้หุ่นยนต์ Protractor ที่พิมพ์ออกมาในการวางแผนเส้นทางของตน หากนักเรียนไม่มีเครื่องพิมพ์ โปรดพิมพ์เอกสารดังกล่าวให้พวกเขา

ขณะที่นักเรียนทำการฝึกขับรถเสร็จแล้ว เดินไปรอบๆ ห้องและสอบถามนักเรียนเกี่ยวกับการเรียนรู้ของพวกเขา ถามคำถามเช่น: 

• มีอะไรบ้างที่คุณใส่ใจขณะขับรถที่คุณคิดว่าจะช่วยให้คุณเขียนโค้ดได้? ทำไมมันถึงสำคัญกับคุณ? 
• ทุกคนขับรถและบันทึกแบบเดียวกันหรือไม่? อะไรที่เหมือนหรือแตกต่าง? คุณจะรวมแนวคิดของคุณให้เป็นแผนเส้นทางร่วมกันได้อย่างไร

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 3 ให้กับนักเรียนแต่ละคนหลังจากที่พวกเขาบรรลุเกณฑ์ความสำเร็จในการขับรถ และแบ่งปันแผนเส้นทางกับคุณ (Google / .docx / .pdf) จากนั้นนักศึกษาจะใช้แผนของตนเป็นพื้นฐานในการสร้างโครงการ VEXcode ของตน กระตุ้นให้ผู้เรียนเพิ่มเอกสารการขับขี่ในขณะที่สร้างและทดสอบโครงการของตน เพื่อช่วยให้ระบุกลยุทธ์และรายละเอียดที่เป็นประโยชน์มากที่สุดได้ เตือนนักเรียนว่าพวกเขาสามารถกลับมาขับรถได้ทุกเมื่อเพื่อช่วยให้เขียนโค้ดโครงการของตนได้สำเร็จ

ในขณะที่นักเรียนกำลังเขียนโค้ดหุ่นยนต์ ก็เดินไปรอบๆ ห้องและชวนนักเรียนร่วมสนทนาเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับความคืบหน้าและความเข้าใจในการเขียนโค้ดของพวกเขา ถามคำถามเช่น:

• คุณทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปรอบๆ ถังโดยใช้มุมได้อย่างไร
• คุณจะมั่นใจได้อย่างไรว่ามุมถูกต้องและแม่นยำ?
• กลุ่มของคุณร่วมมือกันอย่างไรเพื่อบรรลุภารกิจนี้ร่วมกัน? 

ขั้นตอน 4 ออกแบบมาเพื่อส่งเสริมการทำซ้ำและการสำรวจของนักเรียนโดยการสลับระหว่างการขับเคลื่อนและการเขียนโค้ดเพื่อปรับปรุงโครงการของพวกเขาและค้นหาแนวทางที่ดีที่สุดสำหรับงาน ควรใช้กระบวนการ Predict-Drive-Measure-Code เพื่อช่วยปรับปรุงสิ่งหนึ่งเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในแต่ละครั้ง จากนั้นพวกเขาควรหมุนเวียนกระบวนการซ้ำๆ เพื่อปรับปรุงโครงการของพวกเขา เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับกระบวนการนี้ ให้ถามคำถามเช่น:

• ผลการทดสอบของคุณตรงกับที่คุณคาดการณ์ไว้หรือไม่? คุณต้องปรับเปลี่ยนอะไรบ้าง?
• การคาดเดามุมก่อนขับรถช่วยให้คุณเขียนโค้ดหุ่นยนต์ได้แม่นยำยิ่งขึ้นอย่างไร
• การเขียนโค้ดช่วยการขับขี่ของคุณอย่างไร? การขับรถช่วยการเขียนโค้ดของคุณอย่างไร?

แนะนำให้นักเรียนแบ่งปันการเรียนรู้ของพวกเขาในการอภิปรายทั้งชั้นเรียน ช่วยให้ผู้เรียนสะท้อนการเรียนรู้ของตนเพื่อสร้างความเข้าใจร่วมกันและเป้าหมายการเรียนรู้

ใช้คำถามที่นักเรียนตอบในสมุดบันทึกของตนเป็นจุดเริ่มต้นของการอภิปราย ขณะที่คุณฟังการมีส่วนร่วมของนักเรียน ให้ถามคำถามติดตามเพื่อชี้นำความเข้าใจของพวกเขา: 

• ถ้ามีคนถามคุณว่ามุมคืออะไร คุณจะอธิบายมันได้อย่างไร 
• คุณค้นพบมุมและระยะทางของคุณได้อย่างไร? มีวิธีที่แตกต่างกันบ้างอะไรบ้าง? มีวิธีการใดที่คุณสามารถนำไปใช้ในบทเรียนต่อไปได้หรือไม่?
• ตอนนี้คุณมีความรู้เกี่ยวกับการเขียนโค้ดหุ่นยนต์อะไรบ้างที่คุณไม่เคยรู้มาก่อนที่จะฝึกฝน? คุณมีหลักฐานอะไรมาสนับสนุนเรื่องนี้? 

เพิ่มรายการแนวทางการเขียนโค้ดที่ใช้ร่วมกันใน VEXcode ตามข้อมูลจากนักเรียน เพื่อช่วยสร้างสิ่งประดิษฐ์ที่สะท้อนถึงความเข้าใจปัจจุบันของชั้นเรียน