Agora que já explorou como a alteração dos parâmetros de ângulo pode melhorar os seus projetos de codificação, irá desenvolver este conhecimento codificando o seu robô para navegar em torno de um conjunto de barris o mais rapidamente possível. Vai concentrar-se em ajustar ângulos para melhorar a precisão e a velocidade do movimento do seu robô.
Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre:
- Utilizando pequenos ajustes de ângulo para precisão.
- Ajustar ângulos para navegar em torno de obstáculos colocados a diferentes distâncias do robô.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Enumera pelo menos duas questões que tenhas sobre como os parâmetros de ângulo e distância variam com base na distância dos objetos em relação ao robô.
- Como usaria pequenos ajustes de ângulo para precisão?
- O que observou no vídeo que corrobora o seu pensamento?
- O que aprendeu sobre codificação ou VEXcode que o ajudará nesta lição?
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Enumera pelo menos duas questões que tenhas sobre como os parâmetros de ângulo e distância variam com base na distância dos objetos em relação ao robô.
- Como usaria pequenos ajustes de ângulo para precisão?
- O que observou no vídeo que corrobora o seu pensamento?
- O que aprendeu sobre codificação ou VEXcode que o ajudará nesta lição?
Depois de os alunos visualizarem o vídeo e antes de praticarem, reúnem-se para uma discussão com toda a turma. Utilize as respostas dos alunos às questões fornecidas como base para a discussão.
Anote as contribuições dos alunos no quadro para que todos possam ver e desenvolver as ideias uns dos outros. Lembre-os de consultar os seus diários ou recursos visuais do vídeo para os ajudar a expressar as suas ideias de forma clara
Prática Guiada
Agora que já assistiu e discutiu o vídeo, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme indicado abaixo.
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar a tarefa utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é conduzir o robô pelos três obstáculos o mais rápido possível. Documente a sua direção e planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: considere os detalhes que utilizou na lição anterior para criar o seu projeto de codificação. Preste atenção a cada ângulo e distância enquanto evita os obstáculos e documente a sua direção em detalhe para criar o seu plano de caminho.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- Utilize o caminho planeado no Passo 2 para codificar o robô para se mover em torno dos três obstáculos o mais rapidamente possível.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica Profissional: Use o Protrator Robô e uma régua para ajudá-lo a começar a determinar seus parâmetros de ângulo e distância
Passo 4: Utilize o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para melhorar a velocidade do seu robô à medida que se move em torno dos dois barris:
- Prever
- Escolha um ângulo para fazer um pequeno ajuste para melhorar a velocidade do seu robô. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Acreditamos que o ângulo deve ser de cerca de ____________ graus.
- Escolha um ângulo para fazer um pequeno ajuste para melhorar a velocidade do seu robô. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Conduzir
- Teste a sua previsão conduzindo o seu robô no ângulo previsto. Se parecer estranho, o que acha que precisa de mudar para o tornar mais preciso? Se não, o que parece certo nisso?
- Medir
- Coloque o transferidor do robô sob o robô. Em que ângulo conduziu realmente o robô?
- Código
- Use o seu novo ângulo no seu projeto de codificação! Ajuste o seu projeto e execute-o para testar. A precisão do novo ângulo melhora a velocidade do seu robô? Caso contrário, utilize o seu robô transferidor para o ajudar a mudar o ângulo e tente novamente. Não se esqueça de registar as suas medições de ângulos e observações no seu diário à medida que avança.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Agora que já assistiu e discutiu o vídeo, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme indicado abaixo.
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar a tarefa utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é conduzir o robô pelos três obstáculos o mais rápido possível. Documente a sua direção e planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: considere os detalhes que utilizou na lição anterior para criar o seu projeto de codificação. Preste atenção a cada ângulo e distância enquanto evita os obstáculos e documente a sua direção em detalhe para criar o seu plano de caminho.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- Utilize o caminho planeado no Passo 2 para codificar o robô para se mover em torno dos três obstáculos o mais rapidamente possível.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Pro Tip: Use the Robot Protractor and a ruler to help you get started determining your angle and distance parameters.
Passo 4: Utilize o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para melhorar a velocidade do seu robô à medida que se move em torno dos dois barris:
- Prever
- Escolha um ângulo para fazer um pequeno ajuste para melhorar a velocidade do seu robô. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Acreditamos que o ângulo deve ser de cerca de ____________ graus.
- Escolha um ângulo para fazer um pequeno ajuste para melhorar a velocidade do seu robô. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Conduzir
- Teste a sua previsão conduzindo o seu robô no ângulo previsto. Se parecer estranho, o que acha que precisa de mudar para o tornar mais preciso? Se não, o que parece certo nisso?
- Medir
- Coloque o transferidor do robô sob o robô. Em que ângulo conduziu realmente o robô?
- Código
- Use o seu novo ângulo no seu projeto de codificação! Ajuste o seu projeto e execute-o para testar. A precisão do novo ângulo melhora a velocidade do seu robô? Caso contrário, utilize o seu robô transferidor para o ajudar a mudar o ângulo e tente novamente. Não se esqueça de registar as suas medições de ângulos e observações no seu diário à medida que avança.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Expectativas de trabalho em grupo em primeiro plano no início. To learn more about roles for collaboration in coding, view this article about pair programming. Faça perguntas como:
- Como é que o teu grupo vai iniciar esta atividade?
- Como garantirá que todos contribuem para conduzir e codificar?
Distribua o cartão de tarefas do Passo 2 a cada aluno (Google / . docx / . pdf). Recorde-se que o objetivo de conduzir o robô para completar a tarefa é que os alunos desenvolvam um modelo físico da tarefa, a partir do qual construirão um modelo computacional quando começarem a codificar. Certifique-se de que todos os alunos estão a reservar o tempo necessário para conduzir, documentar e planear o caminho durante a parte dirigida da Prática Guiada. Estabelecer bons hábitos com tarefas simples ajudará mais tarde, quando as tarefas se tornarem mais complexas.
À medida que os alunos completam a prática de condução, pela sala e converse com os alunos sobre o que aprenderam. Faça perguntas como:
- A que é que presta atenção enquanto conduz e acha que o vai ajudar a programar? Porque é que isso é importante para si?
- Todos conduziram e documentaram da mesma forma? O que é semelhante ou diferente? Como pode combinar as suas ideias num plano partilhado?
Distribua o cartão de tarefas do Passo 3 a cada aluno depois de estes cumprirem os critérios de sucesso para conduzir e partilharem consigo o seu plano de percurso (Google / . docx / . pdf). Os alunos utilizarão os seus planos como base para construir os seus projetos VEXcode. Incentive os alunos a complementar a sua documentação de condução à medida que criam e testam os seus projetos, para os ajudar a identificar quais as estratégias e detalhes que são mais úteis. Também podem usar os botões desfazer e refazer para os ajudar. Lembre os alunos que podem voltar a conduzir a qualquer momento para os ajudar a codificar o seu projeto com sucesso.
Os alunos são encorajados a utilizar o Robot Protractor impresso ao planear o seu caminho. Se os alunos não tiverem acesso a uma impressora, imprima-lhes isto.
Enquanto os alunos estão a codificar o robô, pela sala e envolva os alunos em discussões para aprender sobre o seu progresso e compreensão na codificação. Faça perguntas como:
- Como está a utilizar o que aprendeu na lição para escolher as suas medidas de ângulo?
- Como acha que a precisão e a velocidade com que o robô viaja estão relacionadas?
- Como é que o vosso grupo colaborou para realizar esta tarefa em conjunto?
A Etapa 4 foi concebida para promover a iteração e a exploração dos alunos, alternando entre a condução e a codificação para melhorar os seus projetos e encontrar a melhor estratégia para a tarefa. Os alunos devem utilizar o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para os ajudar a melhorar uma coisa sobre o movimento do robô de cada vez, concentrando-se em pequenos ajustes de ângulo para precisão, o que melhorará a sua velocidade geral. Devem percorrer o processo repetidamente para melhorar o seu projeto. Para facilitar este processo, coloque questões como:
- Os resultados dos seus testes corresponderam à sua previsão? Que ajustes precisa de fazer?
- Como é que prever o ângulo antes de conduzir ajuda a melhorar a precisão dos movimentos do seu robô?
- Melhorar a precisão dos seus ângulos está a ajudar o seu robô a percorrer os três barris mais rapidamente? Como sabe?
- O que documentou no seu diário durante todo este processo? Como pode melhorar o seu processo de documentação?
Conclusão
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que aprendeu enquanto conduzia que o ajudou na codificação? Como documentou essa aprendizagem?
- O que aprendeu sobre a otimização do seu tempo para completar a tarefa?
- Como colaborou com o seu grupo para determinar as melhores medidas de ângulo e distância?
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que aprendeu enquanto conduzia que o ajudou na codificação? Como documentou essa aprendizagem?
- O que aprendeu sobre a otimização do seu tempo para completar a tarefa?
- Como colaborou com o seu grupo para determinar as melhores medidas de ângulo e distância?
Oriente os alunos para partilharem o que aprenderam numa discussão com toda a turma. As questões a que os alunos responderam nos seus diários são o ponto de partida para a discussão. Faça perguntas complementares para orientar os alunos a convergir o seu pensamento em torno de entendimentos partilhados. Continue com questões como:
- Se alguém lhe pedisse para explicar a sua estratégia para completar o desafio cronometrado, o que lhe diria?
- Como encontrou os seus ângulos e distâncias? Quais são algumas das diferentes formas? Como acha que esta lição o pode ajudar a seguir em frente?
- O que sabe sobre a codificação de robôs agora que não sabia antes de praticar? Que evidências tem para o sustentar?
Adicione à lista partilhada de práticas de codificação do VEXcode da Lição 2, com base no que os alunos partilham. Estes artefactos devem refletir o conhecimento atual da turma sobre a codificação dos seus robôs.
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