Připravte se na to, abyste svého robota posunuli vzrušujícími novými směry! V této lekci se naučíte řídit robota v libovolném úhlu pomocí příkazu Pohyb pod úhlem po dobu bloku. Otestujte si svou přesnost tím, že těsně obejdete sud, aniž byste se ho dotkli, a objevte, jak přesné úhly pomáhají vašemu robotovi pohybovat se rychleji a chytřeji!
Podívejte se na video níže a dozvíte se více o:
- Použití příkazu Move at angle pro blok v projektu.
- Určení úhlu pro pohyb robota.
Nyní, když jste si video prohlédli, si zaznamenejte své myšlenky do deníku. Odpovězte na tyto otázky, které vám pomohou usměrnit vaše myšlení a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Čeho si všimnete na tom, jak se robot pohybuje pomocí tohoto bloku ve srovnání s předchozí jednotkou? Napište alespoň dvě pozorování.
- Uveďte alespoň dvě otázky, které máte ohledně hledání úhlů.
- Co jste se naučili o programování nebo VEXcode, co vám v této lekci pomůže?
Nyní, když jste si video prohlédli, si zaznamenejte své myšlenky do deníku. Odpovězte na tyto otázky, které vám pomohou usměrnit vaše myšlení a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Čeho si všimnete na tom, jak se robot pohybuje pomocí tohoto bloku ve srovnání s předchozí jednotkou? Napište alespoň dvě pozorování.
- Uveďte alespoň dvě otázky, které máte ohledně hledání úhlů.
- Co jste se naučili o programování nebo VEXcode, co vám v této lekci pomůže?
Poté, co si studenti shlédnou video a před procvičováním, se sejděte k diskusi s celou třídou. Použijte odpovědi studentů na zadané otázky jako základ pro diskusi.
Zaznamenejte si příspěvky studentů na tabuli, aby je všichni viděli a mohli na nich vzájemně rozvíjet. Připomeňte jim, aby se podívali do svých deníků nebo na vizuální materiály z videa, které jim pomohou jasně vyjádřit jejich myšlenky.
Řízená praxe
Teď, když jste si video prohlédli a probrali, je řada na vás, abyste si procvičili!
Krok 1: Nastavte pole, jak je znázorněno níže.
Krok 2: Použijte režim Pohon k modelování pohybů, které váš robot potřebuje k dokončení úkolu.
- Vaším úkolem je řídit robota kolem oranžového sudu. Zdokumentujte si řízení a poté si naplánujte, jak tento pohyb kódovat.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš procvičovací postup.
Krok 3: Naprogramujte robota tak, aby dokončil úkol.
- Vaším úkolem je pomocí plánu cesty z kroku 2 naprogramovat robota, který se bude pohybovat po oranžovém sudu.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš procvičovací postup.
- Tip pro profesionály: Pokud se vaše skupina při kódování zasekla, vraťte se do režimu Drive. V případě potřeby můžete jet pomalu, abyste lépe určili podrobnosti o úhlu nebo vzdálenosti robota.
Krok 4: Prozkoumejte pohyb pod úhlem! Nyní je čas prozkoumat, jak vylepšit pohyb vašeho robota kolem hlavně. Při výběru jedné věci, kterou chcete vylepšit, a následném opakovaném postupu použijte následující postup:
- Předpovědět
- Začněte s prvním místem, kam chcete robota dostat. Pod jakým úhlem si myslíte, že se robot bude muset pohnout, aby dosáhl tohoto místa? Spolupracujte na vytvoření skupinové předpovědi s využitím této větné základny a zaznamenejte si ji do deníku:
- Myslíme si, že úhel je přibližně ____________ stupňů.
- Začněte s prvním místem, kam chcete robota dostat. Pod jakým úhlem si myslíte, že se robot bude muset pohnout, aby dosáhl tohoto místa? Spolupracujte na vytvoření skupinové předpovědi s využitím této větné základny a zaznamenejte si ji do deníku:
- Pohon
- Otestujte si svou předpověď tím, že budete s robotem řídit pod vámi předpokládaným úhlem. Pohybuje se to tak, jak jste očekávali? Pokud se vám to zdá divné, co můžete změnit, aby to bylo přesnější? Pokud ne, co se na tom zdá správné?
- Opatření
- Umístěte robotický úhloměr pod robota. Pod jakým úhlem jsi vlastně s robotem řídil?
- Kód
- Využijte svůj nový úhel pohledu ve svém kódovacím projektu! Upravte svůj projekt a poté jej spusťte pro otestování. Pohybuje se robot tak, jak jste zamýšleli? Pokud ne, použijte k změně úhlu robotický úhloměr a zkuste to znovu. Nezapomeňte si během práce zaznamenávat naměřené úhly a pozorování do deníku.
Zdroje pro praxi:
Pokud budete při provádění aktivity potřebovat další podporu, jsou k dispozici články, na které zde odkazujeme.
Teď, když jste si video prohlédli a probrali, je řada na vás, abyste si procvičili!
Krok 1: Nastavte pole, jak je znázorněno níže.
Krok 2: Použijte režim Pohon k modelování pohybů, které váš robot potřebuje k dokončení úkolu.
- Vaším úkolem je řídit robota kolem oranžového sudu. Zdokumentujte si řízení a poté si naplánujte, jak tento pohyb kódovat.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš procvičovací postup.
Krok 3: Naprogramujte robota tak, aby dokončil úkol.
- Vaším úkolem je pomocí plánu cesty z kroku 2 naprogramovat robota, který se bude pohybovat po oranžovém sudu.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš procvičovací postup.
- Tip pro profesionály: Pokud se vaše skupina při kódování zasekla, vraťte se do režimu Drive. V případě potřeby můžete jet pomalu, abyste lépe určili podrobnosti o úhlu nebo vzdálenosti robota.
Krok 4: Prozkoumejte pohyb pod úhlem! Nyní je čas prozkoumat, jak vylepšit pohyb vašeho robota kolem hlavně. Při výběru jedné věci, kterou chcete vylepšit, a následném opakovaném postupu použijte následující postup:
- Předpovědět
- Začněte s prvním místem, kam chcete robota dostat. Pod jakým úhlem si myslíte, že se robot bude muset pohnout, aby dosáhl tohoto místa? Spolupracujte na vytvoření skupinové předpovědi s využitím této větné základny a zaznamenejte si ji do deníku:
- Myslíme si, že úhel je přibližně ____________ stupňů.
- Začněte s prvním místem, kam chcete robota dostat. Pod jakým úhlem si myslíte, že se robot bude muset pohnout, aby dosáhl tohoto místa? Spolupracujte na vytvoření skupinové předpovědi s využitím této větné základny a zaznamenejte si ji do deníku:
- Pohon
- Otestujte si svou předpověď tím, že budete s robotem řídit pod vámi předpokládaným úhlem. Pohybuje se to tak, jak jste očekávali? Pokud se vám to zdá divné, co můžete změnit, aby to bylo přesnější? Pokud ne, co se na tom zdá správné?
- Opatření
- Umístěte robotický úhloměr pod robota. Pod jakým úhlem jsi vlastně s robotem řídil?
- Kód
- Využijte svůj nový úhel pohledu ve svém kódovacím projektu! Upravte svůj projekt a poté jej spusťte pro otestování. Pohybuje se robot tak, jak jste zamýšleli? Pokud ne, použijte k změně úhlu robotický úhloměr a zkuste to znovu. Nezapomeňte si během práce zaznamenávat naměřené úhly a pozorování do deníku.
Zdroje pro praxi:
Pokud budete při provádění aktivity potřebovat další podporu, jsou k dispozici články, na které zde odkazujeme.
Očekávání práce ve skupině v popředí na začátku. Chcete-li se dozvědět více o rolích pro spolupráci v kódování, přečtěte si tento článek o párovém programování. Ptejte se na otázky typu:
- Jak vaše skupina začne s touto aktivitou?
- Jak zajistíte, aby se k řízení a programování připojil každý?
Rozdejte každému studentovi kartu s úkolem z kroku 2. (Google / .docx / .pdf). Nezapomeňte, že cílem řízení robota k dokončení úkolu je, aby studenti vyvinuli fyzický model úkolu, ze kterého si na začátku programování vytvoří výpočetní model. Zajistěte, aby si všichni studenti během části řízené praxe s řidičem udělali čas potřebný k řízení, dokumentaci a plánování. Vytvoření dobrých návyků s jednoduchými úkoly pomůže později, až se úkoly stanou složitějšími. Chcete-li se dozvědět více o tom, jak usnadnit studentům přechod mezi řízením a programováním, si tentov knihovně VEX.
Studenti se vyzývají, aby při plánování své trasy používali vytištěný robotický úhloměr . Pokud studenti nemají přístup k tiskárně, vytiskněte jim to.
Zatímco studenti dokončují výcvik v řízení, se pohybuje po místnosti a informuje se s nimi o tom, jak se učí. Ptejte se na otázky typu:
- Na co si myslíte, že vám při programování pomůže, a na co si dáváte pozor při řízení? Proč je to pro vás důležité?
- Řídili a dokumentovali všichni stejně? Co je podobné nebo odlišné? Jak můžete spojit své nápady do společného plánu?
Rozdejte každému studentovi kartu s úkolem z kroku 3 poté, co splní kritéria úspěšnosti pro řízení a podělí se s vámi o svůj plán trasy (Google / .docx / .pdf). Studenti pak svůj plán použijí jako základ pro tvorbu svých projektů VEXcode. Povzbuďte studenty, aby při tvorbě a testování svých projektů doplňovali svou dokumentaci k řízení, což jim pomůže identifikovat nejužitečnější strategie a detaily. Připomeňte studentům, že se mohou kdykoli vrátit k řízení, což jim pomůže úspěšně naprogramovat jejich projekt.
Zatímco studenti programují robota, se pohybujte po místnosti a zapojujte je do diskusí, abyste se dozvěděli o jejich pokroku v programování a o tom, co chápou. Ptejte se na otázky typu:
- Jak docílíte toho, aby se robot pohyboval kolem hlavně pomocí úhlů?
- Jak můžete zajistit, aby úhly byly správné a přesné?
- Jak vaše skupina spolupracovala na společném splnění tohoto úkolu?
4 je navržen tak, aby podporoval iteraci a zkoumání studentů přepínáním mezi řízením a programováním s cílem vylepšit jejich projekty a najít nejlepší strategii pro daný úkol. Studenti by měli používat proces Predikce-Řízení-Změření-Kódování, který jim pomůže vylepšit jednu věc v pohybu jejich robota najednou. Pak by měli proces opakovaně procházet, aby svůj projekt vylepšili. Pro usnadnění tohoto procesu si položte otázky, jako například:
- Shodovaly se výsledky testů s vaší předpovědí? Jaké úpravy je potřeba provést?
- Jak vám předpovídání úhlu před jízdou pomáhá přesně naprogramovat robota?
- Jak vám kódování pomáhá s řízením? Jak vám řízení pomáhá s programováním?
Shrnutí
Teď, když jste si to procvičili, je čas podělit se o to, co jste se naučili. Odpovězte na následující otázky ve svém deníku, které vám pomohou zamyslet se nad svými vědomostmi a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Co jste se naučil/a za volantem, co vám pomohlo při programování? Jak jste toto učení dokumentovali?
- Co ses naučil/a o určování úhlů?
Teď, když jste si to procvičili, je čas podělit se o to, co jste se naučili. Odpovězte na následující otázky ve svém deníku, které vám pomohou zamyslet se nad svými vědomostmi a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Co jste se naučil/a za volantem, co vám pomohlo při programování? Jak jste toto učení dokumentovali?
- Co ses naučil/a o určování úhlů?
Veďte studenty ke sdílení svých znalostí v diskusi s celou třídou. Pomozte studentům reflektovat své učení s cílem vybudovat si společné porozumění a stanovit si studijní cíle.
Jako výchozí bod pro diskusi použijte otázky, na které studenti odpověděli ve svých denících. Při poslechu příspěvků studentů se jich ptejte na doplňující otázky, které jim pomohou lépe porozumět:
- Pokud by se vás někdo zeptal, co je to úhel, jak byste to vysvětlil?
- Jak jste zjistili úhly a vzdálenosti? Jaké jsou některé z různých způsobů? Existuje nějaká metoda, kterou byste mohli použít v budoucích lekcích?
- Co teď víte o programování robota, co jste před praxí nevěděli? Jaké důkazy k tomu máte?
Přidejte do sdíleného seznamu postupů kódování ve VEXcode na základě vstupů studentů, abyste pomohli vytvářet artefakty odrážející aktuální znalosti kurzu.
Vyberte Další > pro přechod na další lekci.