Maak je klaar om je robot in spannende nieuwe richtingen te sturen! In deze les leert u hoe u uw robot in elke gewenste hoek kunt besturen met behulp van de optie 'Beweeg onder een hoek voor blok' van . Test hoe nauwkeurig je bent door nauwkeurig om een vat heen te bewegen zonder het aan te raken, en ontdek hoe nauwkeurige hoeken ervoor zorgen dat je robot sneller en slimmer beweegt!
Bekijk de onderstaande video om meer te leren over:
- Gebruik de beweging onder een hoek voor blok in een project.
- De hoek bepalen waarin de robot moet bewegen.
Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Beantwoord deze vragen om je denkproces te sturen en je voor te bereiden op een discussie met de hele klas:
- Wat valt je op aan de manier waarop de robot met dit blok beweegt in vergelijking met de vorige eenheid? Beschrijf minimaal twee observaties.
- Noem minimaal twee vragen die je hebt over het bepalen van de hoeken.
- Wat heb je geleerd over coderen of VEXcode dat je in deze les kan helpen?
Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Beantwoord deze vragen om je denkproces te sturen en je voor te bereiden op een discussie met de hele klas:
- Wat valt je op aan de manier waarop de robot met dit blok beweegt in vergelijking met de vorige eenheid? Beschrijf minimaal twee observaties.
- Noem minimaal twee vragen die je hebt over het bepalen van de hoeken.
- Wat heb je geleerd over coderen of VEXcode dat je in deze les kan helpen?
Nadat de leerlingen de video hebben bekeken en voordat ze gaan oefenen, komen bij elkaar voor een discussie met de hele klas Gebruik de antwoorden van studenten op de gestelde vragen als basis voor de discussie.
Noteer de bijdragen van de leerlingen op het bord, zodat iedereen elkaars ideeën kan zien en hierop kan voortbouwen. Herinner ze eraan dat hun dagboeken of de afbeeldingen uit de video moeten raadplegen, zodat ze hun ideeën duidelijk kunnen verwoorden.
Begeleide oefening
Nu je de video hebt bekeken en besproken, is het jouw beurt om te oefenen!
Stap 1: Stel het veld in zoals hieronder weergegeven.
Stap 2: Gebruik de rijmodus om de bewegingen te modelleren die uw robot nodig heeft om de taak te voltooien.
- Jouw taak is om de robot rond het oranje vat te rijden. Documenteer uw rijgedrag en plan vervolgens hoe u die beweging gaat coderen.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw oefening.
- Professionele tip: denk terug aan de strategieën voor het bepalen van hoeken in de video. Let goed op elke hoek en afstand en noteer deze gedetailleerd om de route te plannen. Gebruik de Robot Protractor, getoond in de video, om deze hoeken te bepalen bij het plannen van uw pad.
Stap 3: Programmeer de robot om de taak voltooien.
- Jouw taak is om het padplan uit stap 2 te gebruiken om de robot zo te programmeren dat hij rond het oranje vat kan bewegen.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw oefening.
- Pro-tip: Ga terug naar de Drive-modus om je te helpen als je groep vastloopt tijdens het coderen. U kunt indien nodig langzaam rijden, zodat u specifieke details over de hoek of afstand van de robot kunt vaststellen.
Stap 4: Ontdek hoe je onder hoeken kunt bewegen! Nu is het tijd om te ontdekken hoe u de bewegingen van uw robot rond het vat kunt verbeteren. Gebruik de volgende routine wanneer u één ding kiest dat u wilt verbeteren en hierop wilt itereren:
- Voorspellen
- Begin met de eerste locatie die u de robot wilt laten bereiken. In welke hoek denk je dat de robot moet bewegen om die locatie te bereiken? Werk samen om in groepsverband een voorspelling te doen met behulp van de volgende zinsbouw en schrijf dit op in je dagboek:
- Wij denken dat de hoek ongeveer ____________ graden is.
- Begin met de eerste locatie die u de robot wilt laten bereiken. In welke hoek denk je dat de robot moet bewegen om die locatie te bereiken? Werk samen om in groepsverband een voorspelling te doen met behulp van de volgende zinsbouw en schrijf dit op in je dagboek:
- Rijd
- Test uw voorspelling door uw robot in de voorspelde hoek te laten rijden. Beweegt het zoals je verwachtte? Als het niet klopt, wat kun je dan veranderen om de waarde nauwkeuriger te maken? Zo niet, wat voelt er dan wel goed aan?
- Meeteenheid
- Plaats uw robotgradenboog onder de robot. Onder welke hoek heb je de robot eigenlijk bestuurd?
- Code
- Gebruik je nieuwe invalshoek in je codeerproject! Pas uw project aan en voer het uit om te testen. Beweegt de robot zoals u dat wilt? Als dat niet lukt, gebruik dan uw Robot Protractor om de hoek te veranderen en probeer het opnieuw. Zorg ervoor dat u uw hoekmetingen en observaties in uw dagboek noteert.
Hulpmiddelen voor de praktijk:
De hier gelinkte artikelen zijn beschikbaar als u extra ondersteuning nodig hebt tijdens het voltooien van de activiteit.
Nu je de video hebt bekeken en besproken, is het jouw beurt om te oefenen!
Stap 1: Stel het veld in zoals hieronder weergegeven.
Stap 2: Gebruik de rijmodus om de bewegingen te modelleren die uw robot nodig heeft om de taak te voltooien.
- Jouw taak is om de robot rond het oranje vat te rijden. Documenteer uw rijgedrag en plan vervolgens hoe u die beweging gaat coderen.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw oefening.
- Professionele tip: denk terug aan de strategieën voor het bepalen van hoeken in de video. Let goed op elke hoek en afstand en noteer deze gedetailleerd om de route te plannen. Gebruik de Robot Protractor, getoond in de video, om deze hoeken te bepalen bij het plannen van uw pad.
Stap 3: Programmeer de robot om de taak voltooien.
- Jouw taak is om het padplan uit stap 2 te gebruiken om de robot zo te programmeren dat hij rond het oranje vat kan bewegen.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw oefening.
- Pro-tip: Ga terug naar de Drive-modus om je te helpen als je groep vastloopt tijdens het coderen. U kunt indien nodig langzaam rijden, zodat u specifieke details over de hoek of afstand van de robot kunt vaststellen.
Stap 4: Ontdek hoe je onder hoeken kunt bewegen! Nu is het tijd om te ontdekken hoe u de bewegingen van uw robot rond het vat kunt verbeteren. Gebruik de volgende routine wanneer u één ding kiest dat u wilt verbeteren en hierop wilt itereren:
- Voorspellen
- Begin met de eerste locatie die u de robot wilt laten bereiken. In welke hoek denk je dat de robot moet bewegen om die locatie te bereiken? Werk samen om in groepsverband een voorspelling te doen met behulp van de volgende zinsbouw en schrijf dit op in je dagboek:
- Wij denken dat de hoek ongeveer ____________ graden is.
- Begin met de eerste locatie die u de robot wilt laten bereiken. In welke hoek denk je dat de robot moet bewegen om die locatie te bereiken? Werk samen om in groepsverband een voorspelling te doen met behulp van de volgende zinsbouw en schrijf dit op in je dagboek:
- Rijd
- Test uw voorspelling door uw robot in de voorspelde hoek te laten rijden. Beweegt het zoals je verwachtte? Als het niet klopt, wat kun je dan veranderen om de waarde nauwkeuriger te maken? Zo niet, wat voelt er dan wel goed aan?
- Meeteenheid
- Plaats uw robotgradenboog onder de robot. Onder welke hoek heb je de robot eigenlijk bestuurd?
- Code
- Gebruik je nieuwe invalshoek in je codeerproject! Pas uw project aan en voer het uit om te testen. Beweegt de robot zoals u dat wilt? Als dat niet lukt, gebruik dan uw Robot Protractor om de hoek te veranderen en probeer het opnieuw. Zorg ervoor dat u uw hoekmetingen en observaties in uw dagboek noteert.
Hulpmiddelen voor de praktijk:
De hier gelinkte artikelen zijn beschikbaar als u extra ondersteuning nodig hebt tijdens het voltooien van de activiteit.
Verwachtingen voor groepswerk aan het begin. Als u meer wilt weten over de rollen voor samenwerking bij het coderen, bekijk dit artikel over pair programming. Stel vragen zoals:
- Hoe gaat jouw groep aan deze activiteit beginnen?
- Hoe zorg je ervoor dat iedereen zijn steentje bijdraagt aan het rijden en programmeren?
Geef elke leerling de taakkaart van stap 2 (Google / .docx / .pdf). Onthoud dat het doel van het besturen van de robot om een taak te voltooien is dat leerlingen een fysiek model van de taak ontwikkelen. Op basis hiervan bouwen ze een computermodel wanneer ze beginnen met coderen. Zorg ervoor dat alle studenten de tijd nemen die nodig is om te rijden, te documenteren en te plannen tijdens het gereden deel van de begeleide oefening. Het aanleren van goede gewoontes bij eenvoudige taken zal later van pas komen als de taken complexer worden. Voor meer informatie over hoe u de overstap van autorijden naar programmeren voor studenten kunt vergemakkelijken, zie dit artikel in de VEX-bibliotheek
Studenten worden aangemoedigd om de afgedrukte Robot Protractor te gebruiken bij het plannen van hun route. Als studenten geen toegang hebben tot een printer, print dit dan voor hen uit.
Terwijl de leerlingen hun rijpraktijk afronden, lopen er mensen door de klas en bespreken ze met hen wat ze hebben geleerd. Stel vragen zoals:
- Waar let je op tijdens het rijden waarvan je denkt dat het je zal helpen bij het programmeren? Waarom is dat belangrijk voor jou?
- Heeft iedereen op dezelfde manier gereden en gedocumenteerd? Wat is vergelijkbaar of anders? Hoe kun je jullie ideeën combineren tot een gezamenlijk padplan?
Geef elke leerling de taakkaart van stap 3 nadat ze aan de succescriteria voor het autorijden hebben voldaan en hun routeplan met u hebben gedeeld (Google / .docx / .pdf). Studenten gebruiken hun plan vervolgens als basis voor het bouwen van hun VEXcode-projecten. Moedig leerlingen aan om hun rijdocumentatie aan te vullen terwijl ze hun projecten bouwen en testen. Zo kunnen ze beter bepalen welke strategieën en details het nuttigst zijn. Herinner de leerlingen eraan dat ze op elk gewenst moment weer kunnen gaan autorijden. Dit kan helpen bij het succesvol coderen van hun project.
Terwijl de leerlingen bezig zijn met het programmeren van de robot, lopen er rond in de klas en gaan ze met elkaar in discussie. Zo leren ze meer over hun programmeervoortgang en hun begrip van de resultaten. Stel vragen zoals:
- Hoe laat je de robot met behulp van hoeken rond het vat navigeren?
- Hoe kunt u ervoor zorgen dat de hoeken correct en nauwkeurig zijn?
- Hoe heeft jullie groep samengewerkt om deze taak samen te volbrengen?
Stap 4 is ontworpen om de iteratie en verkenning van studenten te stimuleren door te schakelen tussen sturen en coderen om hun projecten te verbeteren en de beste strategie voor de taak te vinden. Studenten moeten het Predict-Drive-Measure-Code-proces gebruiken om de beweging van hun robot één voor één te verbeteren. Vervolgens moeten ze het proces herhaaldelijk doorlopen om hun project te verbeteren. Om dit proces te vergemakkelijken, kunt u vragen stellen als:
- Komen de resultaten van uw test overeen met uw voorspelling? Welke aanpassingen moet u doen?
- Hoe helpt het voorspellen van de hoek voordat u gaat rijden u bij het nauwkeurig coderen van uw robot?
- Hoe helpt coderen bij het rijden? Hoe helpt autorijden bij het programmeren?
Afronding
Nu je hebt geoefend, is het tijd om te delen wat je hebt geleerd. Beantwoord de volgende vragen in je dagboek om je te helpen reflecteren op je leerproces en je voor te bereiden op een discussie met de hele klas:
- Wat heb je geleerd tijdens het rijden dat je heeft geholpen bij het programmeren? Hoe heb je dat leren vastgelegd?
- Wat heb je geleerd over het bepalen van hoeken?
Nu je hebt geoefend, is het tijd om te delen wat je hebt geleerd. Beantwoord de volgende vragen in je dagboek om je te helpen reflecteren op je leerproces en je voor te bereiden op een discussie met de hele klas:
- Wat heb je geleerd tijdens het rijden dat je heeft geholpen bij het programmeren? Hoe heb je dat leren vastgelegd?
- Wat heb je geleerd over het bepalen van hoeken?
Begeleid leerlingen bij het delen van hun kennis in een discussie met de hele klas. Help leerlingen om na te denken over hun leerproces, zodat er een gezamenlijk begrip ontstaat en leerdoelen worden bereikt.
Gebruik de vragen die de studenten in hun dagboeken hebben beantwoord als uitgangspunt voor de discussie. Terwijl u naar de bijdragen van de studenten luistert, kunt u vervolgvragen stellen om hun begrip te stimuleren:
- Als iemand je vraagt wat een hoek is, hoe kun je dat dan uitleggen?
- Hoe vond je de hoeken en afstanden? Wat zijn enkele verschillende manieren? Is er een methode die u in toekomstige lessen kunt gebruiken?
- Wat weet je nu over het programmeren van je robot wat je voorheen niet wist? Welk bewijs heb je om dat te ondersteunen?
Voeg op basis van de input van studenten codeerpraktijken toe aan de gedeelde lijst in VEXcode, zodat er artefacten ontstaan die het huidige begrip van de klas weerspiegelen.
Selecteer Volgende > om naar de volgende les te gaan.