Préparez-vous à déplacer votre robot dans de nouvelles directions passionnantes ! Dans cette leçon, vous apprendrez à conduire votre robot sous n'importe quel angle en utilisant le mouvement à l'angle pendant bloc. Testez votre précision en faisant le tour d'un tonneau sans le toucher et découvrez comment des angles précis aident votre robot à se déplacer plus rapidement et plus intelligemment !
Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur :
- Utilisation du déplacement à l'angle pour bloc dans un projet.
- Déterminer l'angle pour déplacer le robot.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez à ces questions pour guider votre réflexion et vous aider à préparer une discussion en classe entière :
- Que remarquez-vous sur la façon dont le robot se déplace en utilisant ce bloc par rapport à la dernière unité ? Écrivez au moins deux observations.
- Énumérez au moins deux questions que vous vous posez sur la recherche des angles.
- Qu'avez-vous appris sur le codage ou sur VEXcode qui vous aidera dans cette leçon ?
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez à ces questions pour guider votre réflexion et vous aider à préparer une discussion en classe entière :
- Que remarquez-vous sur la façon dont le robot se déplace en utilisant ce bloc par rapport à la dernière unité ? Écrivez au moins deux observations.
- Énumérez au moins deux questions que vous vous posez sur la recherche des angles.
- Qu'avez-vous appris sur le codage ou sur VEXcode qui vous aidera dans cette leçon ?
Après que les élèves ont regardé la vidéo et avant de s'entraîner, se réunissent pour une discussion en classe entière. Utilisez les réponses des élèves aux questions fournies comme base de discussion.
Notez les contributions des élèves au tableau afin que chacun puisse voir et développer les idées des autres. Rappelez-leur de se référer à leurs journaux ou aux visuels de la vidéo pour les aider à exprimer leurs idées avec clarté.
Pratique guidée
Maintenant que vous avez regardé et discuté de la vidéo, c'est à votre tour de pratiquer !
Étape 1: Configurez le champ comme indiqué ci-dessous.
Étape 2 : Utilisez le mode Drive pour modéliser les mouvements dont votre robot a besoin pour accomplir la tâche.
- Votre tâche est de conduire le robot autour du tonneau orange. Documentez votre conduite, puis planifiez comment coder ce mouvement.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : repensez aux stratégies permettant de déterminer les angles à partir de la vidéo. Portez une attention particulière à chaque angle et à chaque distance, et documentez-les en détail pour planifier le chemin. Utilisez le Robot Protractor, montré dans la vidéo, pour déterminer ces angles lors de la planification de votre parcours.
Étape 3 : Codez le robot pour terminer la tâche.
- Votre tâche consiste à utiliser votre plan de parcours de l’étape 2 pour coder le robot afin qu’il se déplace autour du tonneau orange.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : revenez au mode Drive pour vous aider si votre groupe est bloqué lors du codage. Vous pouvez conduire lentement si nécessaire, pour vous aider à identifier les spécificités de l'angle ou de la distance du robot.
Étape 4 : Explorez les mouvements en angle ! Il est maintenant temps d’explorer comment améliorer le mouvement de votre robot autour du canon. Utilisez la routine suivante lorsque vous choisissez une chose à améliorer et à répéter à la fois :
- Prédire
- Commencez par le premier endroit que vous souhaitez que le robot atteigne. À quel angle pensez-vous que le robot devra se déplacer pour atteindre cet endroit ? Collaborez pour faire une prédiction de groupe en utilisant cette phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Nous pensons que l’angle est d’environ ____________ degrés.
- Commencez par le premier endroit que vous souhaitez que le robot atteigne. À quel angle pensez-vous que le robot devra se déplacer pour atteindre cet endroit ? Collaborez pour faire une prédiction de groupe en utilisant cette phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Lecteur
- Testez votre prédiction en conduisant votre robot à l’angle prévu. Est-ce que ça bouge comme vous l'espériez ? Si cela ne vous semble pas correct, que pouvez-vous changer pour le rendre plus précis ? Si ce n'est pas le cas, qu'est-ce qui vous semble juste ?
- Mesure
- Placez votre rapporteur de robot sous le robot. À quel angle avez-vous réellement conduit le robot ?
- Code
- Utilisez votre nouvel angle dans votre projet de codage ! Ajustez votre projet, puis exécutez-le pour le tester. Le robot se déplace-t-il comme vous le souhaitiez ? Sinon, utilisez votre rapporteur robot pour vous aider à modifier l’angle et réessayez. Assurez-vous d’enregistrer vos mesures d’angle et vos observations dans votre journal au fur et à mesure.
Ressources pour la pratique :
Les articles liés ici sont disponibles si vous avez besoin d'un soutien supplémentaire pour réaliser l'activité.
Maintenant que vous avez regardé et discuté de la vidéo, c'est à votre tour de pratiquer !
Étape 1: Configurez le champ comme indiqué ci-dessous.
Étape 2 : Utilisez le mode Drive pour modéliser les mouvements dont votre robot a besoin pour accomplir la tâche.
- Votre tâche est de conduire le robot autour du tonneau orange. Documentez votre conduite, puis planifiez comment coder ce mouvement.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : repensez aux stratégies permettant de déterminer les angles à partir de la vidéo. Portez une attention particulière à chaque angle et à chaque distance, et documentez-les en détail pour planifier le chemin. Utilisez le Robot Protractor, montré dans la vidéo, pour déterminer ces angles lors de la planification de votre parcours.
Étape 3 : Codez le robot pour terminer la tâche.
- Votre tâche consiste à utiliser votre plan de parcours de l’étape 2 pour coder le robot afin qu’il se déplace autour du tonneau orange.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : revenez au mode Drive pour vous aider si votre groupe est bloqué lors du codage. Vous pouvez conduire lentement si nécessaire, pour vous aider à identifier les spécificités de l'angle ou de la distance du robot.
Étape 4 : Explorez les mouvements en angle ! Il est maintenant temps d’explorer comment améliorer le mouvement de votre robot autour du canon. Utilisez la routine suivante lorsque vous choisissez une chose à améliorer et à répéter à la fois :
- Prédire
- Commencez par le premier endroit que vous souhaitez que le robot atteigne. À quel angle pensez-vous que le robot devra se déplacer pour atteindre cet endroit ? Collaborez pour faire une prédiction de groupe en utilisant cette phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Nous pensons que l’angle est d’environ ____________ degrés.
- Commencez par le premier endroit que vous souhaitez que le robot atteigne. À quel angle pensez-vous que le robot devra se déplacer pour atteindre cet endroit ? Collaborez pour faire une prédiction de groupe en utilisant cette phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Lecteur
- Testez votre prédiction en conduisant votre robot à l’angle prévu. Est-ce que ça bouge comme vous l'espériez ? Si cela ne vous semble pas correct, que pouvez-vous changer pour le rendre plus précis ? Si ce n'est pas le cas, qu'est-ce qui vous semble juste ?
- Mesure
- Placez votre rapporteur de robot sous le robot. À quel angle avez-vous réellement conduit le robot ?
- Code
- Utilisez votre nouvel angle dans votre projet de codage ! Ajustez votre projet, puis exécutez-le pour le tester. Le robot se déplace-t-il comme vous le souhaitiez ? Sinon, utilisez votre rapporteur robot pour vous aider à modifier l’angle et réessayez. Assurez-vous d’enregistrer vos mesures d’angle et vos observations dans votre journal au fur et à mesure.
Ressources pour la pratique :
Les articles liés ici sont disponibles si vous avez besoin d'un soutien supplémentaire pour réaliser l'activité.
Attentes de travail de groupe au premier plan au début Pour en savoir plus sur les rôles de collaboration dans le codage, cet article sur la programmation en. Posez des questions telles que :
- Comment votre groupe va-t-il démarrer cette activité ?
- Comment allez-vous vous assurer que tout le monde contribue à la conduite et au codage ?
Distribuez la carte de tâche de l'étape 2 à chaque élève (Google / .docx / .pdf). N'oubliez pas que l'objectif de la conduite du robot pour accomplir la tâche est que les élèves développent un modèle physique de la tâche, à partir duquel ils construiront un modèle informatique lorsqu'ils commenceront à coder. Assurez-vous que tous les étudiants prennent le temps nécessaire pour conduire, documenter et planifier pendant la partie conduite de la pratique guidée. Établir de bonnes habitudes avec des tâches simples vous aidera plus tard lorsque les tâches deviendront plus complexes. Pour en savoir plus sur la manière de faciliter le passage des étudiants entre la conduite et le codage, cet article de la bibliothèque VEX.
Les étudiants sont encouragés à utiliser le Robot Protractor imprimé lors de la planification de leur parcours. Si les élèves n’ont pas accès à une imprimante, imprimez ceci pour eux.
Pendant que les élèves terminent leur pratique de conduite, circule dans la salle et vérifie auprès des élèves leur apprentissage. Posez des questions telles que :
- À quoi faites-vous attention lorsque vous conduisez et qui, selon vous, vous aidera à coder ? Pourquoi est-ce important pour vous ?
- Est-ce que tout le monde a conduit et documenté de la même manière ? Qu'est-ce qui est similaire ou différent ? Comment pouvez-vous combiner vos idées dans un plan de cheminement partagé ?
Distribuez la carte de tâche de l'étape 3 à chaque élève après qu'il ait satisfait aux critères de réussite de la conduite et qu'il ait partagé son plan de parcours avec vous (Google / .docx / .pdf). Les étudiants utiliseront ensuite leur plan comme base pour construire leurs projets VEXcode. Encouragez les élèves à enrichir leur documentation de conduite au fur et à mesure qu’ils construisent et testent leurs projets, pour les aider à identifier les stratégies et les détails les plus utiles. Rappelez aux élèves qu’ils peuvent reprendre la conduite à tout moment pour les aider à coder leur projet avec succès.
Pendant que les élèves codent le robot, circule dans la salle et engage les élèves dans des discussions pour en savoir plus sur leurs progrès et leurs compréhensions en matière de codage. Posez des questions telles que :
- Comment faites-vous pour que le robot se déplace autour du tonneau en utilisant des angles ?
- Comment pouvez-vous garantir que les angles sont corrects et précis ?
- Comment votre groupe a-t-il collaboré pour réaliser cette tâche ensemble ?
étape 4 est conçue pour favoriser l'itération et l'exploration des étudiants en passant de la conduite au codage pour améliorer leurs projets et trouver la meilleure stratégie pour la tâche. Les étudiants doivent utiliser le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder pour les aider à améliorer une chose à la fois dans le mouvement de leur robot. Ils devraient ensuite répéter le processus à plusieurs reprises pour améliorer leur projet. Pour faciliter ce processus, posez des questions telles que :
- Les résultats de vos tests correspondent-ils à vos prévisions ? Quels ajustements devez-vous faire ?
- Comment la prédiction de l’angle avant de conduire vous aide-t-elle à coder votre robot avec précision ?
- Comment le codage aide-t-il votre conduite ? Comment la conduite aide-t-elle votre codage ?
Conclure
Maintenant que vous avez pratiqué, il est temps de partager ce que vous avez appris. Répondez aux questions suivantes dans votre journal pour vous aider à réfléchir à votre apprentissage et à vous préparer à une discussion en classe entière :
- Qu'avez-vous appris en conduisant et qui vous a aidé à coder ? Comment avez-vous documenté cet apprentissage ?
- Qu'avez-vous appris sur la détermination des angles ?
Maintenant que vous avez pratiqué, il est temps de partager ce que vous avez appris. Répondez aux questions suivantes dans votre journal pour vous aider à réfléchir à votre apprentissage et à vous préparer à une discussion en classe entière :
- Qu'avez-vous appris en conduisant et qui vous a aidé à coder ? Comment avez-vous documenté cet apprentissage ?
- Qu'avez-vous appris sur la détermination des angles ?
Guidez les élèves pour qu’ils partagent leur apprentissage dans une discussion en classe entière. Aidez les élèves à réfléchir à leur apprentissage pour construire une compréhension partagée et des objectifs d’apprentissage.
Utilisez les questions auxquelles les élèves ont répondu dans leurs journaux comme point de départ de la discussion. Pendant que vous écoutez les contributions des élèves, posez des questions de suivi pour guider leur compréhension :
- Si quelqu'un vous demandait ce qu'est un angle, comment pourriez-vous l'expliquer ?
- Comment avez-vous trouvé vos angles et vos distances ? Quelles sont les différentes manières ? Existe-t-il une méthode que vous pouvez utiliser dans les leçons futures ?
- Que savez-vous maintenant sur le codage de votre robot que vous ne saviez pas avant de vous entraîner ? Quelles preuves avez-vous pour étayer cela ?
Ajoutez à la liste partagée des pratiques de codage dans VEXcode en fonction des contributions des étudiants, pour aider à créer des artefacts qui reflètent la compréhension actuelle de la classe.
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