Ahora que ha explorado cómo cambiar los parámetros de ángulo puede mejorar sus proyectos de codificación, aprovechará este conocimiento codificando su robot para que navegue alrededor de un conjunto de barriles lo más rápido posible. Te centrarás en ajustar los ángulos para mejorar tanto la precisión como la velocidad del movimiento de tu robot.
Mire el vídeo a continuación para obtener más información sobre:
- Usando pequeños ajustes de ángulo para lograr precisión.
- Ajuste de ángulos para navegar alrededor de obstáculos colocados a diferentes distancias del robot.
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para una discusión con toda la clase:
- Enumere al menos dos preguntas que tenga sobre cómo varían los parámetros de ángulo y distancia según la distancia entre los objetos y el robot.
- ¿Cómo utilizarías pequeños ajustes de ángulo para lograr precisión?
- ¿Qué observaste en el vídeo que respalda tu pensamiento?
- ¿Qué es algo que has aprendido sobre codificación o VEXcode que te ayudará en esta lección?
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para una discusión con toda la clase:
- Enumere al menos dos preguntas que tenga sobre cómo varían los parámetros de ángulo y distancia según la distancia entre los objetos y el robot.
- ¿Cómo utilizarías pequeños ajustes de ángulo para lograr precisión?
- ¿Qué observaste en el vídeo que respalda tu pensamiento?
- ¿Qué es algo que has aprendido sobre codificación o VEXcode que te ayudará en esta lección?
Después de que los estudiantes vean el video y antes de practicar, se reúnen para una discusión con toda la clase. Utilice las respuestas de los estudiantes a las preguntas proporcionadas como base para la discusión.
Anote las contribuciones de los estudiantes en la pizarra para que todos puedan verlas y desarrollar las ideas de los demás. Recuérdeles que consulten sus diarios o las imágenes del video para ayudarlos a expresar sus ideas con claridad.
Práctica guiada
¡Ahora que has visto y comentado el vídeo, es tu turno de practicar!
Paso 1: Configure el campo como se muestra a continuación.

Paso 2: Modele los movimientos del robot necesarios para completar la tarea utilizando el modo Drive.
- Tu tarea es conducir el robot alrededor de los tres obstáculos lo más rápido posible. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: tenga en cuenta los detalles que utilizó en la lección anterior para desarrollar su proyecto de codificación. Preste atención a cada ángulo y distancia mientras evita los obstáculos y documente su conducción en detalle para crear su plan de ruta.
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Utilice la ruta planificada del paso 2 para codificar el robot para que se mueva alrededor de los tres obstáculos lo más rápido posible.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
Paso 4: Utilice el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para mejorar la velocidad de su robot mientras se mueve alrededor de ambos barriles:
- Predecir
- Elija un ángulo para realizar un pequeño ajuste para mejorar la velocidad de su robot. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el ángulo usando este enunciado y regístrala en tu diario:
- Creemos que el ángulo debería ser de aproximadamente ____________ grados.
- Elija un ángulo para realizar un pequeño ajuste para mejorar la velocidad de su robot. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el ángulo usando este enunciado y regístrala en tu diario:
- Unidad
- Pon a prueba tu predicción conduciendo tu robot en el ángulo previsto. Si parece extraño, ¿qué cree que debería cambiar para que sea más preciso? Si no, ¿qué te parece correcto al respecto?
- Medida
- Coloque el transportador robótico debajo del robot. ¿En qué ángulo conducías realmente el robot?
- Código
- ¡Utiliza tu nuevo ángulo en tu proyecto de codificación! Ajuste su proyecto y luego ejecútelo para probarlo. ¿La precisión del nuevo ángulo mejora la velocidad de tu robot? De lo contrario, utiliza el robot transportador para ayudarte a cambiar el ángulo e inténtalo nuevamente. Asegúrese de registrar las medidas de los ángulos y las observaciones en su diario a medida que avanza.
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
¡Ahora que has visto y comentado el vídeo, es tu turno de practicar!
Paso 1: Configure el campo como se muestra a continuación.

Paso 2: Modele los movimientos del robot necesarios para completar la tarea utilizando el modo Drive.
- Tu tarea es conducir el robot alrededor de los tres obstáculos lo más rápido posible. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: tenga en cuenta los detalles que utilizó en la lección anterior para desarrollar su proyecto de codificación. Preste atención a cada ángulo y distancia mientras evita los obstáculos y documente su conducción en detalle para crear su plan de ruta.
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Utilice la ruta planificada del paso 2 para codificar el robot para que se mueva alrededor de los tres obstáculos lo más rápido posible.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
Paso 4: Utilice el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para mejorar la velocidad de su robot mientras se mueve alrededor de ambos barriles:
- Predecir
- Elija un ángulo para realizar un pequeño ajuste para mejorar la velocidad de su robot. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el ángulo usando este enunciado y regístrala en tu diario:
- Creemos que el ángulo debería ser de aproximadamente ____________ grados.
- Elija un ángulo para realizar un pequeño ajuste para mejorar la velocidad de su robot. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el ángulo usando este enunciado y regístrala en tu diario:
- Unidad
- Pon a prueba tu predicción conduciendo tu robot en el ángulo previsto. Si parece extraño, ¿qué cree que debería cambiar para que sea más preciso? Si no, ¿qué te parece correcto al respecto?
- Medida
- Coloque el transportador robótico debajo del robot. ¿En qué ángulo conducías realmente el robot?
- Código
- ¡Utiliza tu nuevo ángulo en tu proyecto de codificación! Ajuste su proyecto y luego ejecútelo para probarlo. ¿La precisión del nuevo ángulo mejora la velocidad de tu robot? De lo contrario, utiliza el robot transportador para ayudarte a cambiar el ángulo e inténtalo nuevamente. Asegúrese de registrar las medidas de los ángulos y las observaciones en su diario a medida que avanza.
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Expectativas de trabajo en grupo en primer plano al inicio. Para obtener más información sobre los roles de colaboración en la codificación, este artículo sobre programación en pares. Haga preguntas como:
- ¿Cómo va a empezar tu grupo con esta actividad?
- ¿Cómo se asegurará de que todos contribuyan a la conducción y la codificación?
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 2 a cada estudiante (Google / .docx / .pdf). Recuerde, el objetivo de conducir el robot para completar la tarea es que los estudiantes desarrollen un modelo físico de la tarea, a partir del cual construirán un modelo computacional cuando comiencen a codificar. Asegúrese de que todos los estudiantes se tomen el tiempo necesario para conducir, documentar y planificar la ruta durante la parte conducida de la práctica guiada. Establecer buenos hábitos con tareas sencillas ayudará más adelante cuando las tareas se vuelvan más complejas.
A medida que los estudiantes completan su práctica de manejo, circula por el salón y verifica con los estudiantes cómo han aprendido. Haga preguntas como:
- ¿A qué prestas atención mientras conduces y que crees que te ayudará a codificar? ¿Por qué es importante para ti?
- ¿Todos condujeron y documentaron de la misma manera? ¿Qué es similar o diferente? ¿Cómo puedes combinar tus ideas en un plan compartido?
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 3 a cada estudiante después de que hayan cumplido con los criterios de éxito para conducir y hayan compartido su plan de ruta con usted (Google / .docx / .pdf). Luego, los estudiantes usarán sus planes como base para construir sus proyectos VEXcode. Incentive a los estudiantes a ampliar su documentación de conducción a medida que construyen y prueban sus proyectos, para ayudarlos a identificar qué estrategias y detalles son más útiles. También pueden utilizar los botones deshacer y rehacer para ayudarles. Recuerde a los estudiantes que pueden volver a conducir en cualquier momento para ayudarlos a codificar su proyecto con éxito.
Students are encouraged to use the Robot Protractor printed out while planning their path. Si los estudiantes no tienen acceso a una impresora, imprima esto para ellos.
Mientras los estudiantes codifican el robot, circula por el salón y participa en debates con ellos para conocer su progreso y comprensión de la codificación. Haga preguntas como:
- ¿Cómo estás usando lo aprendido en la lección para elegir las medidas de tus ángulos?
- ¿Cómo crees que se relacionan la precisión y la velocidad a la que se desplaza el robot?
- ¿Cómo colaboró su grupo para completar esta tarea en conjunto?
paso 4 está diseñado para promover la iteración y la exploración de los estudiantes al moverse entre la conducción y la codificación para mejorar sus proyectos y encontrar la mejor estrategia para la tarea. Los estudiantes deben usar el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para ayudarlos a mejorar una cosa a la vez sobre el movimiento de su robot, concentrándose en pequeños ajustes de ángulo para lograr precisión, lo que mejorará su velocidad general. Deberían repetir el proceso repetidamente para mejorar su proyecto. Para facilitar este proceso, haga preguntas como:
- ¿Los resultados de sus pruebas coincidieron con su predicción? ¿Qué ajustes necesitas hacer?
- ¿Cómo predecir el ángulo antes de conducir te ayuda a mejorar la precisión de los movimientos de tu robot?
- ¿Mejorar la precisión de sus ángulos ayuda a que su robot recorra los tres barriles más rápidamente? ¿Cómo lo sabes?
- ¿Qué has documentado en tu diario a lo largo de este proceso? ¿Cómo puedes mejorar tu proceso de documentación?
Resumen
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Qué aprendiste mientras conducías que te ayudó en la codificación? ¿Cómo documentaste ese aprendizaje?
- ¿Qué aprendiste sobre cómo optimizar tu tiempo para completar la tarea?
- ¿Cómo colaboraste con tu grupo para determinar las mejores mediciones de ángulos y distancias?
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Qué aprendiste mientras conducías que te ayudó en la codificación? ¿Cómo documentaste ese aprendizaje?
- ¿Qué aprendiste sobre cómo optimizar tu tiempo para completar la tarea?
- ¿Cómo colaboraste con tu grupo para determinar las mejores mediciones de ángulos y distancias?
Guíe a los estudiantes para que compartan su aprendizaje en una discusión con toda la clase. Las preguntas que los estudiantes respondieron en su diario son el punto de partida para la discusión. Haga preguntas de seguimiento para guiar a los estudiantes a converger su pensamiento en torno a entendimientos compartidos. Continúe con preguntas como:
- Si alguien te pidiera que explicaras tu estrategia para completar el desafío cronometrado, ¿qué dirías?
- ¿Cómo encontraste tus ángulos y distancias? ¿Cuales son algunas de las diferentes formas? ¿Cómo crees que esta lección podría ayudarte a seguir adelante?
- ¿Qué sabes ahora sobre la codificación de tu robot que no sabías antes de practicar? ¿Qué evidencia tienes para apoyar eso?
Agregue a la lista compartida de prácticas de codificación VEXcode de la Lección 2, según lo que compartan los estudiantes. Estos artefactos deben reflejar la comprensión actual de la clase sobre la codificación de sus robots.
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