Nachdem Sie nun erkundet haben, wie das Ändern von Winkelparametern Ihre Codierungsprojekte verbessern kann, bauen Sie auf diesem Wissen auf, indem Sie Ihren Roboter so codieren, dass er so schnell wie möglich um eine Reihe von Fässern herum navigiert. Sie konzentrieren sich auf die Anpassung von Winkeln, um sowohl die Präzision als auch die Geschwindigkeit der Bewegung Ihres Roboters zu verbessern.
Sehen Sie sich das Video unten an, um mehr über Folgendes zu erfahren:
- Verwenden Sie kleine Winkelanpassungen für mehr Präzision.
- Anpassen der Winkel, um um Hindernisse herum zu navigieren, die sich in unterschiedlichen Abständen vom Roboter befinden.
Nachdem Sie das Video angesehen haben, halten Sie Ihre Gedanken in Ihrem Tagebuch fest. Beantworten Sie diese Fragen, um Ihre Gedanken zu lenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Listen Sie mindestens zwei Fragen auf, die Sie dazu haben, wie sich Winkel- und Entfernungsparameter je nach Entfernung der Objekte vom Roboter ändern.
- Wie würden Sie kleine Winkelanpassungen zur Steigerung der Präzision nutzen?
- Was haben Sie in dem Video beobachtet, das Ihre Annahme stützt?
- Was haben Sie über Codierung oder VEXcode gelernt, das Ihnen in dieser Lektion helfen wird?
Nachdem Sie das Video angesehen haben, halten Sie Ihre Gedanken in Ihrem Tagebuch fest. Beantworten Sie diese Fragen, um Ihre Gedanken zu lenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Listen Sie mindestens zwei Fragen auf, die Sie dazu haben, wie sich Winkel- und Entfernungsparameter je nach Entfernung der Objekte vom Roboter ändern.
- Wie würden Sie kleine Winkelanpassungen zur Steigerung der Präzision nutzen?
- Was haben Sie in dem Video beobachtet, das Ihre Annahme stützt?
- Was haben Sie über Codierung oder VEXcode gelernt, das Ihnen in dieser Lektion helfen wird?
Nachdem die Schüler das Video angesehen haben und bevor sie üben, kommen zu einer Diskussion mit der gesamten Klasse zusammen. Nutzen Sie die Antworten der Schüler auf die gestellten Fragen als Grundlage für die Diskussion.
Notieren Sie die Beiträge der Schüler an der Tafel, damit jeder die Ideen der anderen sehen und darauf aufbauen kann. Erinnern Sie sie daran, ihre Tagebücher oder Bilder aus dem Video zu Rate zu ziehen, um ihre Ideen klar zum Ausdruck zu bringen.
Geführte Praxis
Nachdem Sie das Video angesehen und besprochen haben, sind Sie an der Reihe, in die Praxis umzusetzen!
Schritt 1: Richten Sie das Feld wie unten gezeigt ein.
Schritt 2: Modellieren Sie die Bewegungen des Roboters, die zum Erledigen der Aufgabe erforderlich sind, im Fahrmodus.
- Ihre Aufgabe besteht darin, den Roboter so schnell wie möglich um die drei Hindernisse herumzufahren. Dokumentieren Sie Ihr Fahren und planen Sie dann, wie Sie diese Bewegung kodieren.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Übungen.
- Profi-Tipp: Berücksichtigen Sie beim Erstellen Ihres Codierungsprojekts die Details, die Sie in der vorherigen Lektion verwendet haben. Achten Sie beim Ausweichen vor Hindernissen auf jeden Winkel und jede Entfernung und dokumentieren Sie Ihre Fahrt im Detail, um Ihren Routenplan zu erstellen.
Schritt 3: Codieren Sie den Roboter, damit er die Aufgabe erledigt.
- Verwenden Sie Ihren geplanten Pfad aus Schritt 2, um den Roboter so zu programmieren, dass er die drei Hindernisse so schnell wie möglich umfährt.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Übungen.
- Profi-Tipp: Verwenden Sie den Robot Protractor und ein Lineal, um mit der Bestimmung Ihrer Winkel- und Entfernungsparameter zu beginnen.
Schritt 4: Verwenden Sie den Vorhersage-Fahren-Messen-Code -Prozess, um die Geschwindigkeit Ihres Roboters zu verbessern, während er sich um beide Fässer bewegt:
- Vorhersagen
- Wählen Sie einen Winkel aus, an dem Sie eine kleine Anpassung vornehmen, um die Geschwindigkeit Ihres Roboters zu verbessern. Machen Sie als Gruppe eine Vorhersage, wie der Blickwinkel mithilfe dieses Satzanfangs verbessert werden kann, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Wir denken, dass der Winkel etwa ____________ Grad betragen sollte.
- Wählen Sie einen Winkel aus, an dem Sie eine kleine Anpassung vornehmen, um die Geschwindigkeit Ihres Roboters zu verbessern. Machen Sie als Gruppe eine Vorhersage, wie der Blickwinkel mithilfe dieses Satzanfangs verbessert werden kann, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Laufwerk
- Testen Sie Ihre Vorhersage, indem Sie Ihren Roboter in dem von Ihnen vorhergesagten Winkel fahren. Wenn es sich falsch anfühlt, was müssen Sie Ihrer Meinung nach ändern, um es genauer zu machen? Wenn nicht, was fühlt sich daran richtig an?
- Messen
- Platzieren Sie Ihren Roboter-Winkelmesser unter dem Roboter. In welchem Winkel hast du den Roboter eigentlich gefahren?
- Code
- Nutzen Sie Ihren neuen Ansatz in Ihrem Codierungsprojekt! Passen Sie Ihr Projekt an und führen Sie es dann zum Testen aus. Verbessert die Präzision des neuen Winkels die Geschwindigkeit Ihres Roboters? Wenn nicht, verwenden Sie Ihren Roboter-Winkelmesser, um den Winkel zu ändern, und versuchen Sie es erneut. Denken Sie daran, Ihre Winkelmessungen und Beobachtungen während der Arbeit in Ihrem Tagebuch festzuhalten.
Ressourcen für die Praxis:
Wenn Sie bei der Durchführung der Aktivität zusätzliche Unterstützung benötigen, stehen Ihnen die hier verlinkten Artikel zur Verfügung.
Nachdem Sie das Video angesehen und besprochen haben, sind Sie an der Reihe, in die Praxis umzusetzen!
Schritt 1: Richten Sie das Feld wie unten gezeigt ein.
Schritt 2: Modellieren Sie die Bewegungen des Roboters, die zum Erledigen der Aufgabe erforderlich sind, im Fahrmodus.
- Ihre Aufgabe besteht darin, den Roboter so schnell wie möglich um die drei Hindernisse herumzufahren. Dokumentieren Sie Ihr Fahren und planen Sie dann, wie Sie diese Bewegung kodieren.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Übungen.
- Profi-Tipp: Berücksichtigen Sie beim Erstellen Ihres Codierungsprojekts die Details, die Sie in der vorherigen Lektion verwendet haben. Achten Sie beim Ausweichen vor Hindernissen auf jeden Winkel und jede Entfernung und dokumentieren Sie Ihre Fahrt im Detail, um Ihren Routenplan zu erstellen.
Schritt 3: Codieren Sie den Roboter, damit er die Aufgabe erledigt.
- Verwenden Sie Ihren geplanten Pfad aus Schritt 2, um den Roboter so zu programmieren, dass er die drei Hindernisse so schnell wie möglich umfährt.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Übungen.
- Profi-Tipp: Verwenden Sie den Robot Protractor und ein Lineal, um mit der Bestimmung Ihrer Winkel- und Entfernungsparameter zu beginnen.
Schritt 4: Verwenden Sie den Vorhersage-Fahren-Messen-Code -Prozess, um die Geschwindigkeit Ihres Roboters zu verbessern, während er sich um beide Fässer bewegt:
- Vorhersagen
- Wählen Sie einen Winkel aus, an dem Sie eine kleine Anpassung vornehmen, um die Geschwindigkeit Ihres Roboters zu verbessern. Machen Sie als Gruppe eine Vorhersage, wie der Blickwinkel mithilfe dieses Satzanfangs verbessert werden kann, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Wir denken, dass der Winkel etwa ____________ Grad betragen sollte.
- Wählen Sie einen Winkel aus, an dem Sie eine kleine Anpassung vornehmen, um die Geschwindigkeit Ihres Roboters zu verbessern. Machen Sie als Gruppe eine Vorhersage, wie der Blickwinkel mithilfe dieses Satzanfangs verbessert werden kann, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Laufwerk
- Testen Sie Ihre Vorhersage, indem Sie Ihren Roboter in dem von Ihnen vorhergesagten Winkel fahren. Wenn es sich falsch anfühlt, was müssen Sie Ihrer Meinung nach ändern, um es genauer zu machen? Wenn nicht, was fühlt sich daran richtig an?
- Messen
- Platzieren Sie Ihren Roboter-Winkelmesser unter dem Roboter. In welchem Winkel hast du den Roboter eigentlich gefahren?
- Code
- Nutzen Sie Ihren neuen Ansatz in Ihrem Codierungsprojekt! Passen Sie Ihr Projekt an und führen Sie es dann zum Testen aus. Verbessert die Präzision des neuen Winkels die Geschwindigkeit Ihres Roboters? Wenn nicht, verwenden Sie Ihren Roboter-Winkelmesser, um den Winkel zu ändern, und versuchen Sie es erneut. Notieren Sie Ihre Winkelmessungen und Beobachtungen unbedingt während der Arbeit in Ihrem Tagebuch.
Ressourcen für die Praxis:
Wenn Sie bei der Durchführung der Aktivität zusätzliche Unterstützung benötigen, stehen Ihnen die hier verlinkten Artikel zur Verfügung.
Stellen Sie die Erwartungen an die Gruppenarbeit gleich zu Beginn in den Vordergrund. Um mehr über Rollen für die Zusammenarbeit beim Programmieren zu erfahren, lesen Sie diesen Artikel über Paarprogrammierung. Stellen Sie Fragen wie:
- Wie wird Ihre Gruppe mit dieser Aktivität beginnen?
- Wie stellen Sie sicher, dass jeder zum Fahren und Programmieren beiträgt?
Verteilen Sie die Aufgabenkarte für Schritt 2 an jeden Schüler (Google / .docx / .pdf). Denken Sie daran: Das Ziel beim Steuern des Roboters zur Erledigung der Aufgabe besteht darin, dass die Schüler ein physisches Modell der Aufgabe entwickeln, aus dem sie ein Computermodell erstellen, wenn sie mit dem Programmieren beginnen. Stellen Sie sicher, dass sich alle Schüler während des gefahrenen Teils der geführten Übung die nötige Zeit zum Fahren, Dokumentieren und Planen der Route nehmen. Das Etablieren guter Gewohnheiten bei einfachen Aufgaben wird Ihnen später helfen, wenn die Aufgaben komplexer werden.
Wenn die Schüler ihre Fahrpraxis abgeschlossen haben, gehen im Raum umher und fragen Sie die Schüler nach ihrem Lernfortschritt. Stellen Sie Fragen wie:
- Worauf achten Sie beim Autofahren, von dem Sie glauben, dass es Ihnen beim Programmieren hilft? Warum ist dir das wichtig?
- Sind alle gleich gefahren und dokumentiert worden? Was ist ähnlich oder anders? Wie können Sie Ihre Ideen in einem gemeinsamen Plan zusammenführen?
Verteilen Sie die Aufgabenkarte für Schritt 3 an jeden Schüler, nachdem dieser die Erfolgskriterien für das Fahren erfüllt und Ihnen seinen Streckenplan mitgeteilt hat (Google / .docx / .pdf). Die Studierenden verwenden ihre Pläne dann als Grundlage für die Erstellung ihrer VEXcode-Projekte. Ermutigen Sie die Schüler, ihre Fahrdokumentation zu ergänzen, während sie ihre Projekte erstellen und testen, um ihnen dabei zu helfen, herauszufinden, welche Strategien und Details am hilfreichsten sind. Sie können zur Hilfe auch die Schaltflächen „Rückgängig“ und „Wiederholen“ verwenden. Erinnern Sie die Schüler daran, dass sie jederzeit wieder Auto fahren können, um ihnen beim erfolgreichen Programmieren ihres Projekts zu helfen.
Die Schüler werden ermutigt, beim Planen ihres Pfades den ausgedruckten Robot Protractor zu verwenden. Wenn die Schüler keinen Zugriff auf einen Drucker haben, drucken Sie dies für sie aus.
Während die Schüler den Roboter programmieren, gehen im Raum umher und verwickeln die Schüler in Diskussionen, um mehr über ihre Programmierfortschritte und ihr Verständnis zu erfahren. Stellen Sie Fragen wie:
- Wie nutzen Sie das in der Lektion Gelernte, um Ihre Winkelmessungen auszuwählen?
- Welchen Zusammenhang gibt es Ihrer Meinung nach zwischen Präzision und der Geschwindigkeit, mit der sich der Roboter bewegt?
- Wie hat Ihre Gruppe zusammengearbeitet, um diese Aufgabe gemeinsam zu erledigen?
Schritt 4 soll die Iteration und Erkundung der Schüler fördern, indem sie zwischen Fahren und Codieren wechseln, um ihre Projekte zu verbessern und die beste Strategie für die Aufgabe zu finden. Die Schüler sollten den Prozess Vorhersagen-Fahren-Messen-Coden verwenden, um jeweils eine Sache an der Bewegung ihres Roboters zu verbessern, wobei sie sich auf kleine Winkelanpassungen zur Präzision konzentrieren sollten, wodurch ihre Gesamtgeschwindigkeit verbessert wird. Sie sollten den Prozess wiederholt durchlaufen, um ihr Projekt zu verbessern. Um diesen Prozess zu erleichtern, stellen Sie Fragen wie:
- Entsprachen die Ergebnisse Ihres Tests Ihrer Vorhersage? Welche Anpassungen müssen Sie vornehmen?
- Wie hilft Ihnen die Vorhersage des Winkels vor dem Fahren dabei, die Präzision der Bewegungen Ihres Roboters zu verbessern?
- Hilft die Verbesserung der Winkelpräzision Ihrem Roboter, schneller um alle drei Fässer herumzufahren? Woher weißt du das?
- Was haben Sie während dieses Prozesses in Ihrem Tagebuch dokumentiert? Wie können Sie Ihren Dokumentationsprozess verbessern?
Zusammenfassung
Nachdem Sie nun geübt haben, ist es an der Zeit, Ihr Wissen weiterzugeben. Beantworten Sie die folgenden Fragen in Ihrem Tagebuch, um über Ihren Lernfortschritt nachzudenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Was haben Sie beim Autofahren gelernt, das Ihnen beim Programmieren geholfen hat? Wie haben Sie dieses Lernen dokumentiert?
- Was haben Sie über die Optimierung der Zeit gelernt, die Sie für die Erledigung der Aufgabe benötigen?
- Wie haben Sie mit Ihrer Gruppe zusammengearbeitet, um die besten Winkel- und Entfernungsmessungen zu bestimmen?
Nachdem Sie nun geübt haben, ist es an der Zeit, Ihr Wissen weiterzugeben. Beantworten Sie die folgenden Fragen in Ihrem Tagebuch, um über Ihren Lernfortschritt nachzudenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Was haben Sie beim Autofahren gelernt, das Ihnen beim Programmieren geholfen hat? Wie haben Sie dieses Lernen dokumentiert?
- Was haben Sie über die Optimierung der Zeit gelernt, die Sie für die Erledigung der Aufgabe benötigen?
- Wie haben Sie mit Ihrer Gruppe zusammengearbeitet, um die besten Winkel- und Entfernungsmessungen zu bestimmen?
Leiten Sie die Schüler dazu an, ihr Wissen in einer Diskussion mit der gesamten Klasse auszutauschen. Die Fragen, die die Schüler in ihrem Tagebuch beantwortet haben, sind der Ausgangspunkt für die Diskussion. Stellen Sie Folgefragen, um die Schüler dazu zu bringen, ihre Gedanken auf gemeinsame Erkenntnisse auszurichten. Stellen Sie anschließend Fragen wie:
- Wenn Sie jemand bitten würde, Ihre Strategie zum Abschließen der zeitgesteuerten Herausforderung zu erklären, was würden Sie sagen?
- Wie haben Sie Ihre Winkel und Entfernungen ermittelt? Welche Möglichkeiten gibt es? Wie könnte Ihnen diese Lektion Ihrer Meinung nach dabei helfen, weiterzukommen?
- Was wissen Sie jetzt über die Codierung Ihres Roboters, was Sie vor dem Üben nicht wussten? Welche Beweise haben Sie dafür?
Ergänzen Sie die freigegebene Liste der VEXcode-Codierungspraktiken aus Lektion 2 basierend auf den Angaben der Schüler. Diese Artefakte sollten das aktuelle Verständnis der Klasse hinsichtlich der Codierung ihrer Roboter widerspiegeln.
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