Sekarang setelah Anda menjelajahi bagaimana mengubah parameter sudut dapat meningkatkan proyek pengkodean Anda, Anda akan membangun pengetahuan ini dengan mengkodekan robot Anda untuk menavigasi di sekitar serangkaian barel secepat mungkin. Anda akan fokus pada penyesuaian sudut untuk meningkatkan presisi dan kecepatan pergerakan robot Anda.
Tonton video di bawah ini untuk mempelajari tentang:
- Menggunakan penyesuaian sudut kecil untuk presisi.
- Menyesuaikan sudut untuk menavigasi rintangan yang ditempatkan pada jarak berbeda dari robot.
Sekarang setelah Anda menonton videonya, catat pikiran Anda dalam jurnal Anda. Jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut untuk memandu pemikiran Anda dan membantu Anda mempersiapkan diskusi kelas secara keseluruhan:
- Berikan setidaknya dua pertanyaan yang Anda miliki tentang bagaimana parameter sudut dan jarak bervariasi berdasarkan seberapa jauh objek dari robot.
- Bagaimana Anda menggunakan penyesuaian sudut kecil untuk presisi?
- Apa yang Anda amati dalam video yang mendukung pemikiran Anda?
- Apa yang telah Anda pelajari tentang pengkodean atau VEXcode yang akan membantu Anda dalam pelajaran ini?
Sekarang setelah Anda menonton videonya, catat pikiran Anda dalam jurnal Anda. Jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut untuk memandu pemikiran Anda dan membantu Anda mempersiapkan diskusi kelas secara keseluruhan:
- Berikan setidaknya dua pertanyaan yang Anda miliki tentang bagaimana parameter sudut dan jarak bervariasi berdasarkan seberapa jauh objek dari robot.
- Bagaimana Anda menggunakan penyesuaian sudut kecil untuk presisi?
- Apa yang Anda amati dalam video yang mendukung pemikiran Anda?
- Apa yang telah Anda pelajari tentang pengkodean atau VEXcode yang akan membantu Anda dalam pelajaran ini?
Setelah siswa menonton video dan sebelum berlatih, berkumpul untuk diskusi seluruh kelas. Gunakan jawaban siswa terhadap pertanyaan yang diberikan sebagai dasar diskusi.
Catat kontribusi siswa di papan tulis sehingga setiap orang dapat melihat dan mengembangkan ide satu sama lain. Ingatkan mereka untuk merujuk pada jurnal atau visual dari video untuk membantu mereka mengekspresikan ide-idenya dengan jelas
Praktik Terbimbing
Sekarang setelah Anda menonton dan mendiskusikan video tersebut, giliran Anda untuk berlatih!
Langkah 1: Siapkan bidang seperti yang ditunjukkan di bawah ini.

Langkah 2: Modelkan pergerakan robot yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas menggunakan mode Drive.
- Tugas Anda adalah mengendalikan robot melewati tiga rintangan secepat mungkin. Dokumentasikan cara Anda berkendara, lalu rencanakan cara mengkodekan gerakan tersebut.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu praktik Anda.
- Kiat Pro: Pertimbangkan detail yang Anda gunakan dalam pelajaran sebelumnya untuk membangun proyek pengkodean Anda. Perhatikan setiap sudut dan jarak sambil menghindari rintangan, dan dokumentasikan perjalanan Anda secara rinci untuk membuat rencana jalur Anda.
Langkah 3: Kodekan robot untuk menyelesaikan tugas.
- Gunakan jalur yang telah Anda rencanakan dari Langkah 2 untuk memberi kode kepada robot agar bergerak di sekitar tiga rintangan secepat mungkin.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu praktik Anda.
Langkah 4: Gunakan proses Prediksi-Kendaraan-Ukur-Kode untuk meningkatkan kecepatan robot Anda saat bergerak di sekitar kedua barel:
- Meramalkan
- Pilih satu sudut untuk membuat penyesuaian kecil guna meningkatkan kecepatan robot Anda. Buatlah prediksi kelompok tentang cara meningkatkan sudut menggunakan batang kalimat ini, dan catat dalam jurnal Anda:
- Kami pikir sudutnya harus sekitar ____________ derajat.
- Pilih satu sudut untuk membuat penyesuaian kecil guna meningkatkan kecepatan robot Anda. Buatlah prediksi kelompok tentang cara meningkatkan sudut menggunakan batang kalimat ini, dan catat dalam jurnal Anda:
- Mengemudi
- Uji prediksi Anda dengan menggerakkan robot pada sudut yang Anda prediksi. Jika terasa aneh, menurut Anda apa yang perlu diubah agar lebih akurat? Jika tidak, apa yang terasa benar tentang hal itu?
- Ukuran
- Letakkan Robot Protractor Anda di bawah robot. Pada sudut berapakah Anda sebenarnya menggerakkan robot tersebut?
- Kode
- Gunakan sudut pandang baru Anda dalam proyek pengkodean Anda! Sesuaikan proyek Anda, lalu jalankan untuk mengujinya. Apakah ketepatan sudut baru meningkatkan kecepatan robot Anda? Jika tidak, gunakan Robot Protractor untuk membantu Anda mengubah sudut dan coba lagi. Pastikan untuk mencatat pengukuran sudut dan pengamatan Anda di jurnal Anda saat melakukannya.
Sumber Daya untuk Praktik:
Artikel yang ditautkan di sini tersedia jika Anda memerlukan dukungan tambahan saat menyelesaikan aktivitas.
Sekarang setelah Anda menonton dan mendiskusikan video tersebut, giliran Anda untuk berlatih!
Langkah 1: Siapkan bidang seperti yang ditunjukkan di bawah ini.

Langkah 2: Modelkan pergerakan robot yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas menggunakan mode Drive.
- Tugas Anda adalah mengendalikan robot melewati tiga rintangan secepat mungkin. Dokumentasikan cara Anda berkendara, lalu rencanakan cara mengkodekan gerakan tersebut.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu praktik Anda.
- Kiat Pro: Pertimbangkan detail yang Anda gunakan dalam pelajaran sebelumnya untuk membangun proyek pengkodean Anda. Perhatikan setiap sudut dan jarak sambil menghindari rintangan, dan dokumentasikan perjalanan Anda secara rinci untuk membuat rencana jalur Anda.
Langkah 3: Kodekan robot untuk menyelesaikan tugas.
- Gunakan jalur yang telah Anda rencanakan dari Langkah 2 untuk memberi kode kepada robot agar bergerak di sekitar tiga rintangan secepat mungkin.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu praktik Anda.
Langkah 4: Gunakan proses Prediksi-Kendaraan-Ukur-Kode untuk meningkatkan kecepatan robot Anda saat bergerak di sekitar kedua barel:
- Meramalkan
- Pilih satu sudut untuk membuat penyesuaian kecil guna meningkatkan kecepatan robot Anda. Buatlah prediksi kelompok tentang cara meningkatkan sudut menggunakan batang kalimat ini, dan catat dalam jurnal Anda:
- Kami pikir sudutnya harus sekitar ____________ derajat.
- Pilih satu sudut untuk membuat penyesuaian kecil guna meningkatkan kecepatan robot Anda. Buatlah prediksi kelompok tentang cara meningkatkan sudut menggunakan batang kalimat ini, dan catat dalam jurnal Anda:
- Mengemudi
- Uji prediksi Anda dengan menggerakkan robot pada sudut yang Anda prediksi. Jika terasa aneh, menurut Anda apa yang perlu diubah agar lebih akurat? Jika tidak, apa yang terasa benar tentang hal itu?
- Ukuran
- Letakkan Robot Protractor Anda di bawah robot. Pada sudut berapakah Anda sebenarnya menggerakkan robot tersebut?
- Kode
- Gunakan sudut pandang baru Anda dalam proyek pengkodean Anda! Sesuaikan proyek Anda, lalu jalankan untuk mengujinya. Apakah ketepatan sudut baru meningkatkan kecepatan robot Anda? Jika tidak, gunakan Robot Protractor untuk membantu Anda mengubah sudut dan coba lagi. Pastikan untuk mencatat pengukuran sudut dan pengamatan Anda di jurnal Anda saat melakukannya.
Sumber Daya untuk Praktik:
Artikel yang ditautkan di sini tersedia jika Anda memerlukan dukungan tambahan saat menyelesaikan aktivitas.
Harapan kerja kelompok latar depan di awal. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang peran kolaborasi dalam pengkodean, artikel ini tentang pemrograman. Ajukan pertanyaan seperti:
- Bagaimana kelompok Anda akan memulai kegiatan ini?
- Bagaimana Anda memastikan semua orang berkontribusi dalam mengemudi dan membuat kode?
Bagikan kartu tugas Langkah 2 kepada setiap siswa (Google / .docx / .pdf). Ingat, tujuan mengendarai robot untuk menyelesaikan tugas adalah agar siswa mengembangkan model fisik dari tugas tersebut, yang darinya mereka akan membangun model komputasi saat mereka mulai membuat kode. Pastikan semua siswa meluangkan waktu yang diperlukan untuk berkendara, mendokumentasikan, dan merencanakan jalur selama bagian berkendara dari Praktik Terbimbing. Membentuk kebiasaan baik dengan tugas-tugas sederhana akan membantu di kemudian hari saat tugas-tugas tersebut menjadi lebih kompleks.
Saat siswa menyelesaikan praktik mengemudi, berkeliling ruangan dan menanyakan kepada siswa tentang pembelajaran mereka. Ajukan pertanyaan seperti:
- Apa saja yang Anda perhatikan saat mengemudi yang menurut Anda akan membantu Anda dalam membuat kode? Mengapa hal itu penting bagi Anda?
- Apakah semua orang mengemudi dan mendokumentasikan dengan cara yang sama? Apa yang serupa atau berbeda? Bagaimana Anda dapat menggabungkan ide-ide Anda menjadi rencana bersama?
Bagikan kartu tugas Langkah 3 kepada setiap siswa setelah mereka memenuhi kriteria keberhasilan mengemudi, dan berbagi rencana jalur mereka dengan Anda (Google / .docx / .pdf). Siswa kemudian akan menggunakan rencana mereka sebagai dasar untuk membangun proyek VEXcode mereka. Dorong siswa untuk menambahkan dokumentasi mengemudi mereka saat mereka membangun dan menguji proyek mereka, untuk membantu mereka mengidentifikasi strategi dan detail apa yang paling membantu. Mereka juga dapat menggunakan tombol undo dan redo untuk membantu mereka. Ingatkan siswa bahwa mereka dapat kembali mengemudi kapan saja untuk membantu mereka mengkodekan proyek mereka dengan sukses.
Siswa didorong untuk menggunakan Robot Protractor dicetak saat merencanakan jalur mereka. Jika siswa tidak memiliki akses ke printer, cetaklah ini untuk mereka.
Saat siswa sedang mengode robot, berkeliling ruangan dan melibatkan siswa dalam diskusi untuk mempelajari kemajuan dan pemahaman pengkodean mereka. Ajukan pertanyaan seperti:
- Bagaimana Anda menggunakan apa yang Anda pelajari dalam pelajaran untuk memilih ukuran sudut Anda?
- Menurut Anda, bagaimana hubungan antara presisi dan kecepatan gerak robot?
- Bagaimana kelompok Anda berkolaborasi untuk menyelesaikan tugas ini bersama-sama?
Langkah 4 dirancang untuk mendorong pengulangan dan eksplorasi siswa dengan berpindah antara mengemudi dan membuat kode untuk meningkatkan proyek mereka dan menemukan strategi terbaik untuk tugas tersebut. Siswa harus menggunakan proses Prediksi-Kendaraan-Ukur-Kode untuk membantu mereka meningkatkan satu hal tentang pergerakan robot mereka pada satu waktu, dengan fokus pada penyesuaian sudut kecil untuk presisi, yang akan meningkatkan kecepatan keseluruhan mereka. Mereka harus menjalani proses tersebut berulang kali untuk meningkatkan proyek mereka. Untuk memfasilitasi proses ini, ajukan pertanyaan seperti:
- Apakah hasil pengujian Anda sesuai dengan prediksi Anda? Penyesuaian apa yang perlu Anda lakukan?
- Bagaimana memprediksi sudut sebelum Anda mengemudi membantu Anda meningkatkan ketepatan pergerakan robot Anda?
- Apakah peningkatan ketepatan sudut membantu robot Anda melaju mengelilingi ketiga barel lebih cepat? Bagaimana kamu tahu?
- Apa yang telah Anda dokumentasikan dalam jurnal Anda sepanjang proses ini? Bagaimana Anda dapat meningkatkan proses dokumentasi Anda?
Penutup
Sekarang setelah Anda berlatih, saatnya untuk berbagi apa yang Anda pelajari. Jawablah pertanyaan berikut dalam jurnal Anda untuk membantu Anda merenungkan pembelajaran Anda dan mempersiapkan diskusi seluruh kelas:
- Apa yang Anda pelajari saat mengemudi yang membantu Anda dalam pengkodean? Bagaimana Anda mendokumentasikan pembelajaran itu?
- Apa yang Anda pelajari tentang mengoptimalkan waktu Anda untuk menyelesaikan tugas?
- Bagaimana Anda berkolaborasi dengan kelompok Anda untuk menentukan pengukuran sudut dan jarak yang terbaik?
Sekarang setelah Anda berlatih, saatnya untuk berbagi apa yang Anda pelajari. Jawablah pertanyaan berikut dalam jurnal Anda untuk membantu Anda merenungkan pembelajaran Anda dan mempersiapkan diskusi seluruh kelas:
- Apa yang Anda pelajari saat mengemudi yang membantu Anda dalam pengkodean? Bagaimana Anda mendokumentasikan pembelajaran itu?
- Apa yang Anda pelajari tentang mengoptimalkan waktu Anda untuk menyelesaikan tugas?
- Bagaimana Anda berkolaborasi dengan kelompok Anda untuk menentukan pengukuran sudut dan jarak yang terbaik?
Membimbing siswa untuk berbagi pembelajaran mereka dalam diskusi seluruh kelas. Pertanyaan yang dijawab siswa dalam jurnal mereka adalah titik awal diskusi. Ajukan pertanyaan lanjutan untuk membimbing siswa agar memusatkan pemikiran mereka pada pemahaman bersama. Tindak lanjuti dengan pertanyaan seperti:
- Jika seseorang meminta Anda menjelaskan strategi Anda untuk menyelesaikan tantangan waktu, apa yang akan Anda katakan?
- Bagaimana Anda menemukan sudut dan jarak Anda? Apa sajakah cara yang berbeda? Bagaimana menurut Anda pelajaran ini dapat membantu Anda maju?
- Apa yang Anda ketahui tentang pengkodean robot Anda sekarang yang tidak Anda ketahui sebelum mempraktikkannya? Bukti apa yang Anda miliki untuk mendukung hal itu?
Tambahkan ke daftar bersama praktik pengkodean VEXcode dari Pelajaran 2, berdasarkan apa yang dibagikan siswa. Artefak ini harus mencerminkan pemahaman kelas saat ini tentang pengkodean robot mereka.
Pilih Berikutnya > untuk melanjutkan ke Tantangan Unit.