หลังจากที่นักเรียนชมวิดีโอแล้วและก่อนที่จะฝึกซ้อม จะมารวมกันเพื่ออภิปรายทั้งชั้นเรียน ใช้คำตอบของนักเรียนต่อคำถามที่ให้ไว้เป็นพื้นฐานสำหรับการอภิปราย

จดบันทึกความคิดเห็นของนักเรียนไว้บนกระดานเพื่อให้ทุกคนสามารถเห็นและต่อยอดความคิดของกันและกัน เตือนให้พวกเขาอ้างอิงวารสารหรือภาพจากวิดีโอเพื่อช่วยให้พวกเขาแสดงความคิดได้อย่างชัดเจน 

ความคาดหวังการทำงานกลุ่มเบื้องหน้าในช่วงเริ่มต้น หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบทบาทสำหรับการทำงานร่วมกันในการเขียนโค้ด ดูบทความนี้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมแบบคู่ ถามคำถามเช่น:

• กลุ่มของคุณจะเริ่มกิจกรรมนี้อย่างไร?
• คุณจะมั่นใจได้อย่างไรว่าทุกคนมีส่วนร่วมในการขับเคลื่อนและการเขียนโค้ด?

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 2 ให้กับนักเรียนแต่ละคน (Google / .docx / .pdf). โปรดจำไว้ว่าเป้าหมายในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์เพื่อทำภารกิจให้สำเร็จคือเพื่อให้นักเรียนพัฒนาแบบจำลองทางกายภาพของภารกิจ จากนั้นพวกเขาจะสร้างแบบจำลองเชิงคำนวณจากนั้นเมื่อเริ่มเขียนโค้ด ให้แน่ใจว่านักเรียนทุกคนใช้เวลาเท่าที่จำเป็นในการขับรถ จัดทำเอกสาร และวางแผนเส้นทางในระหว่างส่วนการขับรถของการฝึกปฏิบัติที่มีคำแนะนำ การสร้างนิสัยที่ดีในการทำภารกิจง่าย ๆ จะช่วยให้เมื่อภารกิจมีความซับซ้อนมากขึ้น 

ขณะที่นักเรียนทำการฝึกขับรถเสร็จแล้ว เดินไปรอบๆ ห้องและสอบถามนักเรียนเกี่ยวกับการเรียนรู้ของพวกเขา ถามคำถามเช่น: 

• มีอะไรบ้างที่คุณใส่ใจขณะขับรถที่คุณคิดว่าจะช่วยให้คุณเขียนโค้ดได้? ทำไมมันถึงสำคัญกับคุณ? 
• ทุกคนขับรถและบันทึกแบบเดียวกันหรือไม่? อะไรที่เหมือนหรือแตกต่าง? คุณจะรวมแนวคิดของคุณให้เป็นแผนร่วมกันได้อย่างไร

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 3 ให้กับนักเรียนแต่ละคนหลังจากที่พวกเขาบรรลุเกณฑ์ความสำเร็จในการขับรถ และแบ่งปันแผนเส้นทางกับคุณ (Google / .docx / .pdf) จากนั้นนักศึกษาจะใช้แผนของตนเป็นพื้นฐานในการสร้างโครงการ VEXcode กระตุ้นให้ผู้เรียนเพิ่มเอกสารการขับขี่ในขณะที่สร้างและทดสอบโครงการของตน เพื่อช่วยให้ระบุกลยุทธ์และรายละเอียดที่เป็นประโยชน์มากที่สุดได้ พวกเขายังสามารถใช้ปุ่มเลิกทำและทำซ้ำเพื่อช่วยเหลือพวกเขาได้ เตือนนักเรียนว่าพวกเขาสามารถกลับมาขับรถได้ทุกเมื่อเพื่อช่วยให้เขียนโค้ดโครงการของตนได้สำเร็จ

นักเรียนควรใช้หุ่นยนต์ Protractor ที่พิมพ์ออกมาในการวางแผนเส้นทางของตน หากนักเรียนไม่มีเครื่องพิมพ์ โปรดพิมพ์เอกสารดังกล่าวให้พวกเขา

ในขณะที่นักเรียนกำลังเขียนโค้ดหุ่นยนต์ ก็เดินไปรอบๆ ห้องและชวนนักเรียนร่วมสนทนาเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับความคืบหน้าและความเข้าใจในการเขียนโค้ดของพวกเขา ถามคำถามเช่น:

• คุณใช้สิ่งที่คุณเรียนรู้ในบทเรียนเพื่อเลือกการวัดมุมของคุณอย่างไร
• คุณคิดว่าความแม่นยำและความเร็วในการเดินทางของหุ่นยนต์มีความสัมพันธ์กันอย่างไร?
• กลุ่มของคุณร่วมมือกันอย่างไรเพื่อบรรลุภารกิจนี้ร่วมกัน? 

ขั้นตอน 4 ออกแบบมาเพื่อส่งเสริมการทำซ้ำและการสำรวจของนักเรียนโดยการสลับระหว่างการขับเคลื่อนและการเขียนโค้ดเพื่อปรับปรุงโครงการของพวกเขาและค้นหาแนวทางที่ดีที่สุดสำหรับงาน นักเรียนควรใช้กระบวนการ Predict-Drive-Measure Code เพื่อช่วยปรับปรุงสิ่งหนึ่งเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในแต่ละครั้ง โดยเน้นที่การปรับมุมเล็กๆ น้อยๆ เพื่อความแม่นยำ ซึ่งจะช่วยปรับปรุงความเร็วโดยรวมของพวกเขา พวกเขาควรหมุนเวียนกระบวนการซ้ำๆ เพื่อปรับปรุงโครงการของพวกเขา เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับกระบวนการนี้ ให้ถามคำถามเช่น:

• ผลการทดสอบของคุณตรงกับที่คุณคาดการณ์ไว้หรือไม่? ต้องปรับเปลี่ยนอะไรบ้าง? 
• การคาดเดามุมก่อนขับรถช่วยให้คุณปรับปรุงความแม่นยำของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้อย่างไร
• การปรับปรุงความแม่นยำของมุมช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณเคลื่อนที่ไปรอบๆ ทั้งสามถังได้เร็วขึ้นหรือไม่ คุณรู้ได้ยังไง?
• คุณได้บันทึกอะไรไว้ในวารสารของคุณตลอดกระบวนการนี้บ้าง? คุณสามารถปรับปรุงกระบวนการจัดทำเอกสารของคุณได้อย่างไร?

แนะนำให้นักเรียนแบ่งปันการเรียนรู้ของพวกเขาในการอภิปรายทั้งชั้นเรียน คำถามที่นักเรียนตอบไว้ในวารสารของตนเป็นจุดเริ่มต้นของการอภิปราย ถามคำถามติดตามเพื่อชี้แนะให้นักเรียนรวมความคิดของตนเข้าด้วยกันเพื่อสร้างความเข้าใจร่วมกัน ติดตามด้วยคำถามเช่น: 

• หากมีคนขอให้คุณอธิบายกลยุทธ์ในการทำภารกิจท้าทายแบบจับเวลา คุณจะตอบว่าอย่างไร
• คุณค้นพบมุมและระยะทางของคุณได้อย่างไร? มีวิธีที่แตกต่างกันบ้างอะไรบ้าง? คุณคิดว่าบทเรียนนี้อาจช่วยคุณก้าวไปข้างหน้าได้อย่างไร?
• ตอนนี้คุณมีความรู้เกี่ยวกับการเขียนโค้ดหุ่นยนต์อะไรบ้างที่คุณไม่เคยรู้มาก่อนที่จะฝึกฝน? คุณมีหลักฐานอะไรมาสนับสนุนเรื่องนี้? 

เพิ่มรายการแนวทางการเขียนโค้ด VEXcode ที่แชร์กันจากบทเรียนที่ 2 โดยอิงตามสิ่งที่นักเรียนแชร์กัน สิ่งประดิษฐ์เหล่านี้ควรสะท้อนถึงความเข้าใจปัจจุบันของคลาสในการเขียนโค้ดหุ่นยนต์ของพวกเขา