Ao longo desta Unidade, você aprendeu sobre:

• Torres de sinal e como elas comunicam o status operacional em uma célula de trabalho.
• Como as paradas controladas funcionam na robótica industrial, bem como na Célula de Trabalho CTE.
• Como os diferentes mecanismos de segurança e precauções usados na robótica industrial mantêm os trabalhadores seguros.
• A funcionalidade de parada controlada com o projeto de modelo Brain CTE 6-Axis Arm Base.

Esta Unidade começou com uma exploração de torres de sinalização, e progrediu através de uma discussão de paradas de emergência e outros mecanismos de segurança. Você aprendeu sobre o projeto de modelo Brain CTE 6-Axis Arm Base e como ele funciona. Agora vai juntar tudo isto para concluir a atividade final nesta Unidade.

Atividade de Juntar Tudo

Nesta atividade, ser-lhe-á pedido que aplique a sua aprendizagem de duas formas. Primeiro, lerá vinhetas que ocorrem numa fábrica de automóveis. Essas vinhetas descrevem situações de segurança que podem ser encontradas em ambientes industriais do mundo real. Você lerá as vinhetas e, em seguida, discutirá e responderá às perguntas relacionadas com o seu grupo. 

Em seguida, você será solicitado a imaginar e esboçar um plano para adicionar protocolos de segurança adicionais à CTE Workcell.

Actividade:

Use o que aprendeu nesta Unidade para responder às perguntas e solicitações em seu caderno de engenharia.

1. No seu grupo, leia cada vinheta ou prompt.
2. Discuta as perguntas relacionadas com o seu grupo e chegue a um consenso sobre as respostas às perguntas.
3. Grave as suas respostas no seu bloco de anotações de engenharia.
4. Esteja pronto para partilhar as suas respostas com a turma.

Vinheta 1

Em uma fábrica automotiva movimentada, uma máquina de montagem robótica, equipada com um sofisticado braço de 6 eixos, opera dentro de uma célula de trabalho dedicada. Esta célula de trabalho é uma área fechada projetada para agilizar a instalação de portas de carros em estruturas de veículos. Uma torre de sinal é afixada na parte superior da máquina de montagem robótica. Quando o turno da manhã começa, o Braço de 6 Eixos pega as portas de uma correia transportadora e as prende às estruturas do veículo. A luz da torre de sinalização está verde, indicando que tudo está funcionando conforme o esperado. De repente, foi detectado um  potencial desalinhamento na unidade de soldagem da célula de trabalho.

O que acha que vai acontecer a seguir? O que os trabalhadores veriam na torre de sinalização? Como essa situação poderia ser resolvida? Discuta com o seu grupo e registe as suas respostas no seu caderno de engenharia.

Vinheta 2

Agora que o desalinhamento da soldagem foi resolvido, a montagem voltou aos níveis normais. No entanto, ao meio-dia, a torre de sinalização começa a piscar em azul.

Que condição isso poderia indicar? Que medidas poderiam ser tomadas? Discuta com o seu grupo e registe as suas respostas no seu caderno de engenharia.

Vinheta 3

No final do dia, as torres de sinal de repente ficam vermelhas e um alarme soa.  Isso sinaliza um problema sério: uma parada de emergência foi acionada devido a uma falha mecânica no servo motor do braço. Operadores humanos na linha de montagem começam a iniciar seu protocolo de emergência.

Que tipo de parada de emergência deve ocorrer nesta situação? Porquê? Discuta com o seu grupo e registe as suas respostas no seu bloco de notas de engenharia.

Vinheta 4

Um visitante da fábrica faz parte de um grupo que percorre o chão de fábrica. Apesar de ter sido convidado a ficar com o grupo, ele vagueia em direção ao Braço de 6 Eixos. Felizmente, existem vários mecanismos de segurança para evitar que ele se machuque ou interfira nas operações.

Que tipos de mecanismos de segurança e precauções poderiam estar em vigor para evitar lesões e tempo de inatividade operacional nesta situação? Discuta com o seu grupo e registe as suas respostas no seu caderno de engenharia.

Prompt

Usando o que aprendeu sobre mecanismos de segurança e precauções através da Unidade, imagine que a sua Célula de Trabalho CTE fazia parte da célula de trabalho na fábrica automóvel nas vinhetas. No seu grupo, faça um brainstorming:

Quais recursos de segurança adicionais você acha que a Célula de Trabalho CTE teria neste cenário e por quê? Crie um esboço rotulado no seu caderno de engenharia mostrando os recursos de segurança, o posicionamento deles e explicando por que cada recurso foi escolhido.

Reflexão de Encerramento

Agora que você respondeu às perguntas do seu caderno de engenharia, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Unidade. 

Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:

• Identificar a finalidade e função das torres de sinal na robótica industrial e na CTE Célula de Trabalho.
• Identificar recursos de segurança padrão, como paradas de emergência, que mantêm os trabalhadores seguros.
• Descrever como funciona a parada controlada na Célula de Trabalho CTE.
• Explicar como funciona o projeto do modelo Brain CTE 6-Axis Arm.

Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.

Em seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que co-criou com o seu professor para esta Unidade. Você aprendeu o que se propôs a aprender? Por que sim ou por que não? Com o que você teve mais sucesso? Porquê? Como acha que pode desenvolver o seu progresso no futuro?

Cada pessoa do seu grupo deve completar as suas auto-reflexões nos seus cadernos de engenharia. Assim que todos no seu grupo tiverem concluído as suas auto-reflexões, consulte o seu professor e informe-o de que está pronto para a sua conversa de reunião pós-simulação.

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