Sessão 5 do VIQRC

Antes de iniciar esta sessão

Esta sessão irá guiar a sua equipa através de um processo para fazer melhorias no Hero Bot, para o ajudar a ter um melhor desempenho na competição. Nas sessões anteriores, os alunos seguiram um processo para os ajudar a tomar decisões baseadas em dados sobre a direção e a pontuação. Nesta sessão, utilizarão a tomada de decisão colaborativa baseada em dados para escolher que rodas utilizar em Huey, como forma de praticar o processo de fazer melhorias iterativas num robô. 

O processo utilizado nesta sessão pode ser utilizado para futuras melhorias do robô. Pode repetir as atividades desta sessão a qualquer momento para ajudar os alunos a aprender sobre as diferentes coisas que podem mudar nos seus robôs. Ajudar os alunos a abrandar e a pensar sobre pequenas mudanças que podem fazer e o porquê pode ajudar a tornar a iteração menos assustadora para si e para a sua equipa. Trocar as rodas é apenas um exemplo para começar.

Durante esta sessão, o seu papel como formador será orientá-los neste processo, incluindo relembrá-los sobre as boas práticas de documentação, como o registo de ideias, esboços, raciocínios e dados sobre alterações no design do robô. Também ajudará a equipa a tomar decisões colaborativas ao melhorar o design do robô.

Tenha os seus materiais prontos para a sessão antes de esta começar. Vai precisar do seguinte:

• Um robô herói construído
• Charged controller and batteries
• A built VIQRC Mix & Match Competition Field
• O seu kit de competição VEX IQ 
• Um caderno de engenharia

Reveja as estratégias para implementar este Laboratório STEM com a sua equipa.

• Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
• Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
• Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.

Nesta sessão, os alunos seguirão um processo para fazer melhorias no seu robô. Vão praticar a utilização deste processo testando e registando dados sobre as várias rodas no Kit de Competição IQ, para determinar as melhores rodas a utilizar com a estratégia que criaram na Sessão 4.

Trocar as rodas é uma forma simples de facilitar que os alunos façam alterações incrementais aos seus robôs. Na atividade, vão utilizar a troca de rodas como forma de praticar o processo descrito no vídeo. Para saber mais sobre as rodas:

• Utilize este artigo para saber mais sobre os diferentes tipos de IQ Wheels. 
• You can also refer to this lesson summary from the Changing the Wheels lesson in the Team Freeze Tag STEM Lab.

As seguintes questões orientadoras podem ser úteis durante os testes, pois podem ajudar a concentrar a atenção na informação mais importante, sem influenciar ativamente os alunos a fazer uma determinada escolha:

• Que rodas acha que terão melhor desempenho e porquê?
• Como saberá o quão bem as suas rodas estão a funcionar?
• Que dados acha importante registar no seu caderno de engenharia?
• Como funcionam as rodas com a estratégia que criou na sessão 4?

Esta entrevista de equipa mostra a atuação de uma equipa ao longo de uma época inteira. Share this video with your team to hear directly from students how they improved their robot with data-based decisions. 

O processo utilizado nesta sessão pode ser repetido para fazer melhorias adicionais no robô ao longo da temporada. As sugestões que se seguem ajudarão a tornar a modificação do robô um processo tranquilo:

• Lembre os alunos que devem documentar a forma como o robô é construído antes de fazer alteração. Os alunos podem tirar fotografias ou esboçar o robô ao pormenor. Isto garante que conseguem colocar o robô de volta ao seu estado pré-modificado caso percebam que a alteração sugerida não foi eficaz.
• Incentive os alunos a fazer pequenas mudanças incrementais e a mudar apenas uma coisa de cada vez. Alterar várias coisas no robô ao mesmo tempo causará confusão sobre os resultados produzidos com cada alteração.
• Os alunos podem perceber que a troca de roda escolhida (ou qualquer outra modificação futura) não ajuda no desempenho do robô, e isso é normal! Cada melhoria, independentemente de funcionar ou não como esperado, é uma oportunidade de aprender algo sobre a engenharia do robô que pode ser utilizado para informar melhorias futuras!
• Talvez seja necessário orientar os alunos a escolher um teste para esta mudança que lhe forneça os dados necessários para tomar uma decisão. Lembre-os de que o teste precisa de se concentrar na parte do robô que estão a mudar!
• The Mechanical section of the VEX Library may be helpful to you and to students as they work through their future design ideas. You can also have students browse the VEX store to see if any additional parts will help them to improve their robot.

For additional guidance on facilitating productive, student-centered engineering conversations—including question ideas and discussion prompts—read this article. You can also use the PD+ Community to support you and your team in thinking about robot design and build iterations. Threads like this one, highlight how there are many ways to solve a challenge. Embora isto mostre o VEX GO, o mesmo se aplica ao IQ. Pode ler para se inspirar ou publicar perguntas para obter informações e ideias de outras pessoas na comunidade a qualquer momento.