Sesión 5 del VIQRC
Antes de comenzar esta sesión
Esta sesión guiará a su equipo a través de un proceso para realizar mejoras en su Hero Bot, para ayudarlo a desempeñarse mejor en la competencia. En las sesiones anteriores, los estudiantes siguieron un proceso para ayudarlos a tomar decisiones basadas en datos sobre la conducción y la puntuación. En esta sesión, utilizarán la toma de decisiones colaborativa basada en datos para elegir qué ruedas usar en Huey, como una forma de practicar el proceso de realizar mejoras iterativas en un robot.
El proceso utilizado en esta sesión se puede utilizar para futuras mejoras del robot. Puede repetir las actividades de esta sesión en cualquier momento para ayudar a los estudiantes a aprender sobre diferentes cosas que pueden cambiar en su robot. Ayudar a los estudiantes a reducir la velocidad y pensar en pequeños cambios que pueden hacer y por qué puede ayudar a que la iteración sea menos abrumadora para usted y su equipo. Cambiar las ruedas es sólo un ejemplo para empezar.
A lo largo de esta sesión, su papel como entrenador será ayudarlos a guiarlos a través de este proceso, lo que incluye recordarles las buenas prácticas de documentación, como registrar ideas, bocetos, razonamientos y datos sobre los cambios en el diseño del robot. También ayudarás al equipo a tomar decisiones colaborativas cuando estén mejorando el diseño del robot.
Tenga sus materiales listos para la sesión antes de comenzar. Necesitarás lo siguiente:
- Un Hero Bot construido
- Charged controller and batteries
- A built VIQRC Mix & Match Competition Field
- Tu kit de competición VEX IQ
- Un cuaderno de ingeniería
Revise las estrategias para implementar este laboratorio STEM con su equipo.
- Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
- Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
- Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.
Ahora que has aprendido a conducir tu robot y has creado una estrategia inicial para VIQRC Mix & Match, ¡es hora de explorar otra forma de mejorar tu rendimiento en la competencia: realizar mejoras de diseño en tu robot!
En esta sesión, practicarás la toma de decisiones colaborativas en equipo sobre mejoras en el robot probando diferentes tipos de ruedas en Huey. Recopilarás datos sobre el rendimiento de cada tipo y luego usarás esos datos para decidir en equipo qué ruedas utilizar en el futuro.
Antes de comenzar, asegúrese de tener lo siguiente listo:
- Un Hero Bot construido.
- Controlador y baterías cargadas.
- Un campo de competición VIQRC Mix & Match construido.
- Su kit de competición VEX IQ.
- Un cuaderno de ingeniería.
Ahora que has aprendido a conducir tu robot y has creado una estrategia inicial para VIQRC Mix & Match, ¡es hora de explorar otra forma de mejorar tu rendimiento en la competencia: realizar mejoras de diseño en tu robot!
En esta sesión, practicarás la toma de decisiones colaborativas en equipo sobre mejoras en el robot probando diferentes tipos de ruedas en Huey. Recopilarás datos sobre el rendimiento de cada tipo y luego usarás esos datos para decidir en equipo qué ruedas utilizar en el futuro.
Antes de comenzar, asegúrese de tener lo siguiente listo:
- Un Hero Bot construido.
- Controlador y baterías cargadas.
- Un campo de competición VIQRC Mix & Match construido.
- Su kit de competición VEX IQ.
- Un cuaderno de ingeniería.
En esta sesión, los estudiantes seguirán un proceso para realizar mejoras en su robot. Practicarán el uso de este proceso probando y registrando datos sobre las distintas ruedas del kit de competencia IQ, para determinar las mejores ruedas para usar con la estrategia que crearon en la Sesión 4.
Actividad: Haz una mejora en tu robot
Practiquemos cómo realizar una mejora en su robot probando cómo funcionan las diferentes ruedas en Huey. Seguirás el proceso en el siguiente vídeo para:
- Planifique un cambio de rueda según su estrategia.
- Elija un plan para probar su cambio.
- Pruebe diferentes combinaciones de ruedas y registre datos sobre los resultados en el cuaderno de ingeniería.
- Tome una decisión colaborativa sobre qué ruedas funcionan mejor.
Use this task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through this activity.
Hay tres tipos principales de ruedas que vienen en un kit de competición IQ:
- Neumáticos de viaje
- Ruedas omnidireccionales
- Neumáticos de globo
Cada uno de ellos tiene diferentes puntos fuertes, dependiendo de la construcción del robot y de los objetivos de conducción. Lea el siguiente resumen para obtener más información sobre los diferentes tipos de ruedas IQ:
Practiquemos cómo realizar una mejora en su robot probando cómo funcionan las diferentes ruedas en Huey. Seguirás el proceso en el siguiente vídeo para:
- Planifique un cambio de rueda según su estrategia.
- Elija un plan para probar su cambio.
- Pruebe diferentes combinaciones de ruedas y registre datos sobre los resultados en el cuaderno de ingeniería.
- Tome una decisión colaborativa sobre qué ruedas funcionan mejor.
Use this task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through this activity.
Hay tres tipos principales de ruedas que vienen en un kit de competición IQ:
- Neumáticos de viaje
- Ruedas omnidireccionales
- Neumáticos de globo
Cada uno de ellos tiene diferentes puntos fuertes, dependiendo de la construcción del robot y de los objetivos de conducción. Lea el siguiente resumen para obtener más información sobre los diferentes tipos de ruedas IQ:
Cambiar las ruedas es una forma sencilla de facilitar que los estudiantes realicen cambios incrementales en su robot. En la actividad, utilizarán el cambio de rueda como una forma de practicar el proceso descrito en el vídeo. Para obtener más información sobre las ruedas:
- Utilice este artículo para obtener más información sobre los diferentes tipos de ruedas IQ.
- You can also refer to this lesson summary from the Changing the Wheels lesson in the Team Freeze Tag STEM Lab.
Las siguientes preguntas orientadoras pueden ser útiles mientras los estudiantes están realizando la prueba, ya que pueden ayudar a centrar la atención en la información más importante, sin influir activamente en los estudiantes para que tomen una determinada decisión:
- ¿Qué ruedas crees que tendrán mejor rendimiento y por qué?
- ¿Cómo sabrás qué tan bien funcionan tus ruedas?
- ¿Qué datos consideras que es importante registrar en tu cuaderno de ingeniería?
- ¿Cómo funcionan las ruedas con la estrategia que creaste en la sesión 4?
Esta entrevista de equipo muestra la iteración de un equipo a lo largo de toda una temporada. Share this video with your team to hear directly from students how they improved their robot with data-based decisions.
Envolver
Después de que su grupo haya colaborado para planificar, probar y tomar una decisión sobre qué ruedas usar en su robot, reúnanse para una discusión de todo el equipo. Lea las siguientes preguntas y prepárese para discutirlas.
- ¿Qué te muestran tus datos sobre el rendimiento del robot con la mejora?
- ¿Tu equipo quiere mantener este cambio? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Qué otra mejora te gustaría hacerle a tu robot para que tu estrategia funcione mejor?
- ¿Qué aprendiste sobre el robot, tu equipo o tu estrategia durante esta sesión?
¡Ahora que has creado tu primera estrategia y mejorado tu robot, estás listo para prepararte para tu primera competencia!
Después de que su grupo haya colaborado para planificar, probar y tomar una decisión sobre qué ruedas usar en su robot, reúnanse para una discusión de todo el equipo. Lea las siguientes preguntas y prepárese para discutirlas.
- ¿Qué te muestran tus datos sobre el rendimiento del robot con la mejora?
- ¿Tu equipo quiere mantener este cambio? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Qué otra mejora te gustaría hacerle a tu robot para que tu estrategia funcione mejor?
- ¿Qué aprendiste sobre el robot, tu equipo o tu estrategia durante esta sesión?
¡Ahora que has creado tu primera estrategia y mejorado tu robot, estás listo para prepararte para tu primera competencia!
El proceso utilizado en esta sesión se puede repetir para realizar mejoras adicionales en el robot a lo largo de la temporada. Las siguientes sugerencias ayudarán a que la modificación del robot sea un proceso sencillo:
- Recuerde a los estudiantes que deben documentar la forma en que se construye el robot realizar cualquier cambio. Los estudiantes pueden tomar fotografías o dibujar el robot en detalle. Esto garantiza que puedan devolver el robot a su estado previo a la modificación si descubren que el cambio sugerido no es efectivo.
- Anime a los estudiantes a realizar cambios pequeños e incrementales y a cambiar solo una cosa a la vez. Cambiar varias cosas en el robot a la vez provocará confusión sobre los resultados producidos con cada cambio.
- Los estudiantes pueden descubrir que el cambio de rueda elegido (o cualquier otra modificación futura) en realidad no ayuda al rendimiento del robot, ¡y eso está bien! Cada mejora, independientemente de que funcione como se esperaba o no, es una oportunidad para aprender algo sobre la ingeniería del robot que pueden usar para informar futuras mejoras.
- Es posible que necesite orientar a los estudiantes para elegir una prueba para ese cambio que les proporcionará los datos que necesitan para tomar una decisión. Recuérdeles que su prueba debe centrarse en la parte del robot que están cambiando.
- The Mechanical section of the VEX Library may be helpful to you and to students as they work through their future design ideas. You can also have students browse the VEX store to see if any additional parts will help them to improve their robot.
For additional guidance on facilitating productive, student-centered engineering conversations—including question ideas and discussion prompts—read this article. You can also use the PD+ Community to support you and your team in thinking about robot design and build iterations. Threads like this one, highlight how there are many ways to solve a challenge. Si bien esto muestra VEX GO, lo mismo se aplica a IQ. Puedes leer para inspirarte o publicar preguntas para recibir aportes e ideas de otros miembros de la comunidad en cualquier momento.
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