Session 5 du VIQRC
Avant de commencer cette session
Cette session guidera votre équipe à travers un processus d'amélioration de son Hero Bot, pour l'aider à mieux performer dans la compétition. Au cours des séances précédentes, les étudiants ont suivi un processus pour les aider à prendre des décisions fondées sur des données concernant la conduite et la notation. Au cours de cette session, ils utiliseront la prise de décision collaborative basée sur les données pour choisir les roues à utiliser sur Huey, afin de pratiquer le processus d'amélioration itérative d'un robot.
Le processus utilisé dans cette session peut être utilisé pour de futures améliorations du robot. Vous pouvez répéter les activités de cette session à tout moment pour aider les élèves à découvrir les différentes choses qu’ils peuvent modifier sur leur robot. Aider les étudiants à ralentir et à réfléchir aux petits changements qu’ils peuvent apporter et pourquoi peut contribuer à rendre l’itération moins intimidante pour vous et votre équipe. Changer les roues n’est qu’un exemple pour les aider à démarrer.
Tout au long de cette session, votre rôle en tant que coach sera de les guider tout au long de ce processus, notamment en leur rappelant les bonnes pratiques de documentation telles que l'enregistrement d'idées, de croquis, de raisonnements et de données sur les modifications de conception des robots. Vous aiderez également l’équipe à prendre des décisions collaboratives lorsqu’elle améliorera la conception du robot.
Préparez votre matériel pour la séance avant de commencer Vous aurez besoin des éléments suivants :
- Un Hero Bot construit
- Charged controller and batteries
- A built VIQRC Mix & Match Competition Field
- Votre kit de compétition VEX IQ
- Un cahier d'ingénierie
Passez en revue les stratégies de mise en œuvre de ce laboratoire STEM avec votre équipe.
- Use the Implementing a Competition 101 STEM Lab article to help you prepare and facilitate this session.
- Read the Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students article for ways to adapt, or differentiate, session content to meet varying student needs.
- Review the considerations in the Cultivating a Positive Team Culture article to support your teams' growing collaboration skills.
Maintenant que vous avez appris à piloter votre robot et créé une stratégie initiale pour VIQRC Mix & Match, il est temps d'explorer une autre façon d'améliorer vos performances en compétition : apporter des améliorations de conception à votre robot !
Au cours de cette session, vous vous entraînerez à prendre des décisions d'équipe collaboratives sur les améliorations des robots en testant différents types de roues sur Huey. Vous collecterez des données sur les performances de chaque type, puis utiliserez ces données pour décider en équipe quelles roues utiliser à l'avenir.
Avant de commencer, assurez-vous d’avoir les éléments suivants à disposition :
- Un Hero Bot construit.
- Contrôleur et batteries chargés.
- Un terrain de compétition VIQRC Mix & Match construit.
- Votre kit de compétition VEX IQ.
- Un cahier d'ingénierie.
Maintenant que vous avez appris à piloter votre robot et créé une stratégie initiale pour VIQRC Mix & Match, il est temps d'explorer une autre façon d'améliorer vos performances en compétition : apporter des améliorations de conception à votre robot !
Au cours de cette session, vous vous entraînerez à prendre des décisions d'équipe collaboratives sur les améliorations des robots en testant différents types de roues sur Huey. Vous collecterez des données sur les performances de chaque type, puis utiliserez ces données pour décider en équipe quelles roues utiliser à l'avenir.
Avant de commencer, assurez-vous d’avoir les éléments suivants à disposition :
- Un Hero Bot construit.
- Contrôleur et batteries chargés.
- Un terrain de compétition VIQRC Mix & Match construit.
- Votre kit de compétition VEX IQ.
- Un cahier d'ingénierie.
Au cours de cette séance, les élèves suivront un processus pour apporter des améliorations à leur robot. Ils s'exerceront à utiliser ce processus en testant et en enregistrant des données sur les différentes roues du kit de compétition IQ, afin de déterminer les meilleures roues à utiliser avec la stratégie qu'ils ont créée lors de la session 4.
Activité : Apportez une amélioration à votre robot
Entraînons-nous à améliorer votre robot en testant le fonctionnement des différentes roues sur Huey. Vous suivrez le processus dans la vidéo ci-dessous pour :
- Planifiez un changement de roue en fonction de votre stratégie.
- Choisissez un plan pour tester votre changement.
- Testez différentes combinaisons de roues et enregistrez les données sur les résultats dans le cahier d'ingénierie.
- Prenez une décision collaborative sur les roues qui fonctionnent le mieux.
Use this task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through this activity.
Il existe trois principaux types de roues fournies dans un kit de compétition IQ :
- Pneus de voyage
- Roues omnidirectionnelles
- Pneus ballon
Chacun d'entre eux possède des atouts différents, en fonction de la construction de votre robot et de vos objectifs de conduite. Lisez le résumé suivant pour en savoir plus sur les différents types de roues IQ :
Entraînons-nous à améliorer votre robot en testant le fonctionnement des différentes roues sur Huey. Vous suivrez le processus dans la vidéo ci-dessous pour :
- Planifiez un changement de roue en fonction de votre stratégie.
- Choisissez un plan pour tester votre changement.
- Testez différentes combinaisons de roues et enregistrez les données sur les résultats dans le cahier d'ingénierie.
- Prenez une décision collaborative sur les roues qui fonctionnent le mieux.
Use this task card (Google doc / .pdf / .docx) to guide you through this activity.
Il existe trois principaux types de roues fournies dans un kit de compétition IQ :
- Pneus de voyage
- Roues omnidirectionnelles
- Pneus ballon
Chacun d'entre eux possède des atouts différents, en fonction de la construction de votre robot et de vos objectifs de conduite. Lisez le résumé suivant pour en savoir plus sur les différents types de roues IQ :
Changer les roues est un moyen simple d’amener les élèves à apporter des modifications progressives à leur robot. Dans cette activité, ils utiliseront le changement de roue comme moyen de mettre en pratique le processus décrit dans la vidéo. Pour en savoir plus sur les roues elles-mêmes :
- Utilisez cet article pour en savoir plus sur les différents types de roues IQ.
- You can also refer to this lesson summary from the Changing the Wheels lesson in the Team Freeze Tag STEM Lab.
Les questions d’orientation suivantes peuvent être utiles pendant que les élèves passent des tests, car elles peuvent aider à concentrer l’attention sur les informations les plus importantes, sans influencer activement les élèves à faire un certain choix :
- Selon vous, quelles roues seront les plus performantes et pourquoi ?
- Comment saurez-vous si vos roues fonctionnent bien ?
- Quelles données pensez-vous qu’il est important d’enregistrer dans votre carnet d’ingénierie ?
- Comment fonctionnent les roues avec la stratégie que vous avez créée lors de la session 4 ?
Cette interview d'équipe présente l'itération d'une équipe tout au long d'une saison. Share this video with your team to hear directly from students how they improved their robot with data-based decisions.
Conclure
Une fois que votre groupe a collaboré pour planifier, tester et prendre une décision sur les roues à utiliser sur votre robot, réunissez-vous pour une discussion en équipe. Lisez les questions suivantes et soyez prêt à en discuter.
- Que vous montrent vos données sur les performances du robot avec l’amélioration ?
- Votre équipe souhaite-t-elle conserver ce changement ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Quelle autre amélioration aimeriez-vous apporter à votre robot, afin que votre stratégie fonctionne mieux ?
- Qu'avez-vous appris sur le robot, votre équipe ou votre stratégie au cours de cette session ?
Maintenant que vous avez créé votre première stratégie et amélioré votre robot, vous êtes prêt à vous préparer pour votre première compétition !
Une fois que votre groupe a collaboré pour planifier, tester et prendre une décision sur les roues à utiliser sur votre robot, réunissez-vous pour une discussion en équipe. Lisez les questions suivantes et soyez prêt à en discuter.
- Que vous montrent vos données sur les performances du robot avec l’amélioration ?
- Votre équipe souhaite-t-elle conserver ce changement ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Quelle autre amélioration aimeriez-vous apporter à votre robot, afin que votre stratégie fonctionne mieux ?
- Qu'avez-vous appris sur le robot, votre équipe ou votre stratégie au cours de cette session ?
Maintenant que vous avez créé votre première stratégie et amélioré votre robot, vous êtes prêt à vous préparer pour votre première compétition !
Le processus utilisé dans cette session peut être répété pour apporter des améliorations supplémentaires au robot au cours de la saison. Les suggestions suivantes contribueront à rendre la modification du robot un processus fluide :
- Rappelez aux élèves de documenter la façon dont le robot est construit avant d'apporter des modifications. Les élèves peuvent prendre des photos ou dessiner le robot en détail. Cela leur permet de remettre le robot dans son état initial s'ils constatent que le changement suggéré n'est pas efficace.
- Encouragez les élèves à faire de petits changements progressifs et à ne changer qu’une seule chose à la fois. Modifier plusieurs éléments sur le robot en même temps entraînera une confusion quant aux résultats produits à chaque modification.
- Les étudiants peuvent constater que le changement de roue choisi (ou toute autre modification future) n'aide pas réellement les performances du robot, et ce n'est pas grave ! Chaque amélioration, qu’elle fonctionne ou non comme prévu, est une opportunité d’apprendre quelque chose sur l’ingénierie du robot qu’ils peuvent utiliser pour éclairer les améliorations futures !
- Vous devrez peut-être guider les élèves pour choisir un test pour ce changement qui fournira les données dont ils ont besoin pour prendre une décision. Rappelez-leur que leur test doit se concentrer sur la partie du robot qu’ils modifient !
- The Mechanical section of the VEX Library may be helpful to you and to students as they work through their future design ideas. You can also have students browse the VEX store to see if any additional parts will help them to improve their robot.
For additional guidance on facilitating productive, student-centered engineering conversations—including question ideas and discussion prompts—read this article. You can also use the PD+ Community to support you and your team in thinking about robot design and build iterations. Threads like this one, highlight how there are many ways to solve a challenge. Bien que cela montre VEX GO, la même chose s'applique à IQ. Vous pouvez lire pour vous inspirer ou poser des questions pour obtenir des commentaires et des idées d'autres membres de la communauté à tout moment.
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