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Responda às seguintes perguntas em seu caderno de engenharia enquanto elabora seu projeto.

  1. O que você deseja que o projeto faça com que o robô faça? Explique com detalhes.

  2. Que etapas você seguirá para testar o projeto? Explique com detalhes.

  3. Como seu robô pode ser programado para completar a tarefa com maior precisão? Explique com detalhes.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - respostas

  1. As respostas provavelmente incluirão dirigir rápido e longe o suficiente para alcançar e empurrar a bola para frente com força ideal, mantendo a precisão. Peça aos alunos que expliquem como as colisões do robô com a bola e da bola com os pinos foram levadas em consideração em seus planos. Conecte isso à Segunda Lei de Newton e os alunos provavelmente desejarão configurar o robô para dirigir a 100% da velocidade. Mas destaque que embora a velocidade mais alta para o robô levasse à maior aceleração da bola e subsequentemente dos pinos após a colisão, a velocidade mais alta para o robô poderia comprometer a precisão neste desafio. Eles precisarão encontrar um compromisso entre os dois e poderão usar a nova tabela abaixo ou as tabelas anteriores para coletar dados e decidir a melhor velocidade para este desafio.

  2. As respostas devem incluir escrever pseudocódigo, medir a distância que o robô precisa percorrer, converter essa medida em milímetros e executar o projeto. Certifique-se de que os alunos entendam como converter centímetros ou metros em milímetros para programação.

    1. A conversão de centímetros em milímetros requer a adição de um zero ao final do número inteiro. Por exemplo, 10cm é igual a 100mm.

    2. A conversão de metros em milímetros requer a adição de três zeros ao final do número inteiro. Por exemplo, 1m é igual a 1000mm.

  3. As respostas podem incluir medir a distância exata do local inicial do robô até a posição inicial da bola e usar essa medição para programar a distância precisa que o robô precisa percorrer. Além disso, é importante encontrar a velocidade ideal para dirigir, mantendo a precisão.

Siga as etapas abaixo ao criar seu projeto:

  1. Planeje o caminho você deseja programar seu robô para seguir usando desenhos e pseudocódigo (Google .pdf).

  2. Use o pseudocódigo que você criou para desenvolver seu projeto.

  3. Teste seu projeto frequentemente e repita-o usando o que você aprendeu com os testes. Após cada tentativa, registre a distância percorrida pelo robô, a velocidade definida, a distância percorrida pela bola e quantos pinos foram movidos. Aqui está uma tabela atualizada para coleta e análise de dados.

  4. Utilize o pseudocódigo que você criou para desenvolver seu projeto no VEXcode V5.

  5. Teste seu projeto com frequência e repita-o usando o que você aprendeu com os testes. Após cada tentativa, registre a distância percorrida pelo robô, a velocidade definida, a distância percorrida pela bola e quantos pinos foram movidos. Aqui está uma tabela atualizada para coleta e análise de dados.

Ícone de dicas para professores Dicas para professores

  • A tabela do Strike Challenge pode ser baixada e impressa aqui (Google ), ou os alunos podem recriar a tabela em seus cadernos de engenharia.

  • Peça aos alunos que usem uma régua para medir o caminho proposto. Em seguida, peça aos alunos que avaliem seu pseudocódigo antes de passar para a segunda etapa.

  • Instrua os alunos a usarem pseudocódigo como comentários em seus projetos para ajudar na organização, fluxo e solução de problemas. Peça aos alunos que avaliem seu pseudocódigo antes de adicionar instruções aos seus projetos. Você pode baixar uma rubrica pseudocódigo aqui (Google .pdf).

  • À medida que a fase de testes continua, revise as tabelas de dados dos alunos e peça aos grupos que expliquem como escolheram a melhor velocidade para o desafio. As duas principais variáveis ​​nas quais eles devem se concentrar são a velocidade do robô e o número de pinos movidos, mas a distância aproximada percorrida pela bola também pode ser considerada. Novamente, incentive testes que manipulem apenas uma variável por vez: a velocidade do robô.

Se você estiver tendo problemas para começar e estiver trabalhando com Blocks, revise um dos seguintes tutoriais no VEXcode V5:

  • Movimentos do trem de força

  • Começando

  • Baixe e execute um projeto

  • Movendo e removendo blocos

  • Nomeando e salvando projetos

  • Usando exemplos e modelos