บทเรียนที่ 3: การหันไปในระยะทางที่ไกลขึ้น

การนำทางไปยังตำแหน่งเลี้ยว

• เพิ่มคำสั่งต่อไปนี้ลงในโปรเจ็กต์ของคุณ หลังจากคำสั่ง turn_for สุดท้าย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเยื้องของลูป ขณะที่ ตรงกับที่ใช้ในโครงการ คุณสามารถคัดลอกและวางลงในหรือจากโครงการที่มีอยู่ของคุณหรือพิมพ์ลงในพื้นที่ทำงาน  

      ในขณะที่ front_distance.get_distance (MM) > 50
          : drivetrain.drive (ไปข้างหน้า)
          รอ (5, มิลลิวินาที
  
      ) drivetrain.turn_for (ซ้าย, 90, องศา)

• เราสามารถประเมินได้ว่าระยะห่างจากผนังถัดไปถึงตำแหน่งเลี้ยวที่เราต้องการในเขาวงกตคือประมาณ 300 มิลลิเมตร (มม.)  

• ปรับค่าในขั้นสุดท้ายใน ขณะที่ตัวดำเนินการเปรียบเทียบ ลูปเป็น 300 มิลลิเมตร (มม.) ตามที่แสดงด้านล่าง สิ่งนี้จะช่วยให้หุ่นยนต์ VR สามารถขับเคลื่อนไปข้างหน้าได้ในขณะที่ระยะห่างจากผนังมากกว่า 300 มิลลิเมตร เมื่อมีขนาดน้อยกว่า 300 มิลลิเมตรหุ่นยนต์ VR จะเลี้ยวซ้ายตามตำแหน่งการเลี้ยวที่ต้องการใน Wall Maze

      ในขณะที่ front_distance.get_distance (MM) > 300
          : drivetrain.drive (ไปข้างหน้า)
          รอ (5, มิลลิวินาที
  
      ) drivetrain.turn_for (ซ้าย, 90, องศา) 

• เปิด Wall Maze Playground หากยังไม่ได้เปิดและดำเนินโครงการ สังเกตว่าหุ่นยนต์ VR เลี้ยวซ้ายที่ตำแหน่งเลี้ยวที่ต้องการอย่างไรเพื่อให้พร้อมที่จะผ่านเขาวงกตไปยังตัวอักษร 'B' ต่อไป
• ขั้นตอนต่อไป ให้เพิ่มคำสั่งต่อไปนี้ลงในโปรเจ็กต์ของคุณ หลังจากคำสั่งสุดท้าย turn_for เพื่อให้หุ่นยนต์ VR ยังคงเดินทางต่อไปยังตัวอักษร 'B' ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะห่าง ระหว่างการ วนลูปเยื้องอย่างถูกต้อง 

• 	ในขณะที่ front_distance.get_distance (MM) > 50
          : drivetrain.drive (ไปข้างหน้า)
          รอ (5, มิลลิวินาที
  
      ) drivetrain.turn_for (ขวา, 90, องศา) ใน
  
      ขณะที่ front_distance.get_distance (MM) > 50
          : drivetrain.drive (ไปข้างหน้า)
          รอ (5, มิลลิวินาที
  
      ) drivetrain.turn_for (ขวา, 90, องศา) ใน
  
      ขณะที่ front_distance.get_distance (MM) > 50:
          drivetrain.drive (ไปข้างหน้า)
          รอ (5, มิลลิวินาที)
  
      drivetrain.stop ()

• เปิด Wall Maze Playground หากยังไม่เปิดและเรียกใช้โครงการอีกครั้ง

  

• ตอนนี้หุ่นยนต์ VR ขับเคลื่อนจากจุดเริ่มต้นของ Wall Maze Playground และหยุดบนตัวอักษร ‘B’
• โปรดสังเกตว่าการเปลี่ยนโอเปอเร เตอร์ที่เหมาะสมเป็น 300 มิลลิเมตรทำให้หุ่นยนต์ VR สามารถหมุนได้ในระยะที่ไกลจากผนังซึ่งจำเป็นต้องหมุนในตำแหน่งที่ถูกต้อง
• ค่าระยะทางที่รายงานในแดชบอร์ดสามารถ ใช้เพื่อสังเกตระยะทางที่หุ่นยนต์ VR อยู่ห่างจากกำแพงเมื่อจำเป็นต้องหันไปที่ตัวอักษร ‘B'