3과: 더 먼 거리에서 회전하기

회전 위치로 이동

• 프로젝트의 마지막 turn_for 명령 뒤에 다음 명령을 추가합니다. while 루프의 들여쓰기가 프로젝트의 들여쓰기와 일치하는지 확인하세요. 기존 프로젝트에서 복사하여 붙여넣거나 작업 공간에 입력할 수 있습니다.  

      while front_distance.get_distance(MM) > 50:
          drivetrain.drive(FORWARD)
          wait(5, MSEC)
  
      drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)

• 미로에서 다음 벽으로부터 원하는 회전 위치까지의 거리는 약 300밀리미터(mm)라고 추정할 수 있습니다.  

• 아래와 같이 최종 while 루프 비교 연산자의 값을 300밀리미터(mm)로 조정합니다. 이를 통해 VR 로봇은 벽과의 거리가 300mm 이상 떨어져 있어도 앞으로 주행할 수 있습니다. 300mm 미만이면 VR 로봇은 벽 미로의 원하는 회전 위치에서 왼쪽으로 회전합니다.

      while front_distance.get_distance(MM) > 300:
          drivetrain.drive(FORWARD)
          wait(5, MSEC)
  
      drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES) 

• 아직 열려 있지 않으면Wall Maze Playground을 실행하고 프로젝트를 실행합니다. VR 로봇이 원하는 방향 전환 위치에서 좌회전하여 미로를 통과해 'B' 문자까지 이동할 준비를 하는 모습을 주목하세요.
• 다음으로, 마지막 turn_for 명령 뒤에 다음 명령을 프로젝트에 추가하여 VR 로봇이 문자 'B'를 향해 경로를 계속 이동할 수 있도록 합니다. while 루프가 올바르게 들여쓰기되었는지 확인하세요. 

• 	while front_distance.get_distance(MM) > 50:
          drivetrain.drive(전진)
          wait(5, MSEC)
  
      drivetrain.turn_for(우회전, 90, 도)
  
      while front_distance.get_distance(MM) > 50:
          drivetrain.drive(전진)
          wait(5, MSEC)
  
      drivetrain.turn_for(우회전, 90, 도)
  
      while front_distance.get_distance(MM) > 50:
          drivetrain.drive(전진)
          wait(5, MSEC)
  
      drivetrain.stop()

• 아직 열려 있지 않으면 Wall Maze Playground 을 실행하고 프로젝트를 다시 실행합니다.

  

• VR 로봇은 이제 벽 미로 놀이터 의 시작점에서 출발하여 'B'라는 글자에서 멈춥니다.
• 오른쪽 피연산자를 300밀리미터로 바꾸면 VR 로봇이 벽으로부터 더 먼 거리에서 회전할 수 있는데, 이는 올바른 위치에서 회전하는 데 필요한 것입니다.
• 대시보드에 보고된 거리 값은 VR 로봇이 문자 'B'에 도달하기 위해 방향을 바꿔야 할 때 벽에서 얼마나 떨어져 있었는지 관찰하는 데 사용할 수 있습니다.