บันทึกโครงการนี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ซึ่งสามารถทำได้โดยการเขียนขั้นตอนตามลำดับหรือเพิ่มภาพรหัสลงในสมุดบันทึกของคุณโดยตรง

ก่อนที่จะเริ่มขั้นตอนในการอ่านรหัสให้คาดการณ์ว่าแขน 6 แกนจะทำอะไรเมื่อดำเนินโครงการ คุณจะกลับไปที่การคาดการณ์นี้หลังจากเสร็จสิ้นกระบวนการอ่านรหัสนี้

หากต้องการอ่านโค้ดให้เริ่มต้นที่จุดเริ่มต้นของโปรเจกต์ เมื่อมองไปที่บล็อกแรกให้เขียนพฤติกรรมที่เกี่ยวข้องกับบล็อกนั้นลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ นี่อาจมีลักษณะคล้ายกับภาพที่แสดงที่นี่

ในขณะที่คุณอ่านรหัสคุณจะต้องดูอย่างใกล้ชิดที่แต่ละบล็อกเพื่อตรวจสอบว่าแกนแขน 6 แกนจะใช้การเคลื่อนไหวแบบสัมบูรณ์หรือแบบสัมพัทธ์

ในโครงการนี้บล็อกการเคลื่อนไหวแรกคือบล็อกการ ย้ายไป ยังตำแหน่ง โปรดทราบว่าแขน 6 แกนจะใช้การเคลื่อนที่สัมบูรณ์เพื่อย้ายไปยังพิกัดที่ระบุไว้ในพารามิเตอร์ของบล็อก

บันทึกพฤติกรรมที่เกี่ยวข้องกับบล็อกในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ดูบล็อกการเคลื่อนไหวถัดไปในโครงการ นี่เป็นการเคลื่อนไหวแบบสัมบูรณ์หรือแบบสัมพัทธ์?

นี่คือ บล็อกตำแหน่งที่ เพิ่มขึ้นดังนั้นจึงบ่งบอกถึงการเคลื่อนที่สัมพัทธ์โดยแขน 6 แกน

ใช้ส่วนเพิ่มที่ให้ไว้ในพารามิเตอร์ของบล็อกเพื่อกำหนดตำแหน่งที่แขน 6 แกนจะเคลื่อนที่เมื่อบล็อกนี้ถูกดำเนินการ ทำสิ่งนี้โดยการเพิ่มค่าของการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ (50 มม.) ของพิกัดที่ตรงกัน (x) จากบล็อกการเคลื่อนที่สัมบูรณ์

บันทึกลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ดำเนินการขั้นตอนนี้ต่อสำหรับบล็อกที่เหลือในโครงการ บันทึกสิ่งที่แต่ละบล็อคจะทำเมื่อมีการเรียกใช้โปรเจกต์

อย่าลืมอ่าน บล็อก ความคิดเห็นและหมายเหตุสำหรับการอ้างอิงเมื่ออ่านโครงการ

ร่างเส้นทางของแขน 6 แกนเมื่อดำเนินโครงการ 

เพื่อช่วยให้เห็นภาพผลิตภัณฑ์สุดท้ายของโครงการให้ใช้พิกัดที่คุณกำหนดเพื่อร่างเส้นทางในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ 

ดูโปรเจกต์ที่กำลังดำเนินการ ตอบคำถามต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

• พฤติกรรมที่สังเกตได้ของแขน 6 แกนเปรียบเทียบกับรายการพฤติกรรมของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณอย่างไร?
• รายการพฤติกรรมของท่านเปรียบเทียบกับการคาดการณ์ที่ท่านทำเมื่อเริ่มต้นบทเรียนอย่างไร?
• การคาดการณ์ ที่ท่านคาดการณ์ไว้ในตอนต้นของบทเรียนเปรียบเทียบกับพฤติกรรม ที่แสดงในวีดิทัศน์นี้อย่างไร?

บันทึกโครงการลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ซึ่งสามารถทำได้โดยการเขียนขั้นตอนตามลำดับหรือเพิ่มภาพรหัสลงในสมุดบันทึกของคุณโดยตรง

คาดการณ์ว่าแขน 6 แกนจะทำอะไรเมื่อดำเนินโครงการ คุณจะกลับไปที่การคาดการณ์นี้หลังจากเสร็จสิ้นกระบวนการอ่านรหัสนี้

เริ่มต้นที่จุดเริ่มต้นของโครงการ จัดทำเอกสารบล็อกการตั้งค่าโปรเจกต์เช่นเดียวกับที่คุณทำสำหรับโปรเจกต์ก่อนหน้านี้

อ่านบล็อกการเคลื่อนไหวแรกในโครงการโดยให้ความสนใจว่าการเคลื่อนไหวนั้นเป็นแบบสัมบูรณ์หรือแบบสัมพัทธ์ การบล็อคจะทำให้แขน 6 แกนทำงานได้สำเร็จในลักษณะใด? แสดงภาพพฤติกรรมนี้

บันทึกพฤติกรรมที่คุณเห็นเป็นภาพสำหรับบล็อกนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ตอนนี้ดูที่บล็อกการเคลื่อนไหวที่สอง นี่เป็นการเคลื่อนไหวแบบสัมบูรณ์หรือแบบสัมพัทธ์? นี่คือ บล็อกตำแหน่งที่ เพิ่มขึ้นดังนั้นจึงบ่งบอกถึงการเคลื่อนที่สัมพัทธ์โดยแขน 6 แกน

แสดงภาพลักษณะการทำงานของบล็อกนี้จะทำให้แขน 6 แกนเสร็จสมบูรณ์ 

เช่นเดียวกับที่คุณทำสำหรับโครงการ A อ่านพารามิเตอร์ของบล็อกเพื่อกำหนดตำแหน่งของแขน 6 แกนจะอยู่ที่ใดหลังจากที่ บล็อกตำแหน่งการ เพิ่มขึ้นถูกดำเนินการ บันทึกลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ดำเนินการต่อสำหรับบล็อกที่เหลือในโครงการ แสดงภาพจากนั้นบันทึกสิ่งที่แต่ละบล็อกจะทำเมื่อมีการเรียกใช้โปรเจกต์

ร่างเส้นทางของแขน 6 แกนเมื่อดำเนินโครงการ

เพื่อช่วยให้เห็นภาพและบันทึกผลิตภัณฑ์สุดท้ายของโครงการให้ใช้พิกัดที่คุณกำหนดเพื่อร่างเส้นทางในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ 

ดูโปรเจกต์ที่กำลังดำเนินการ ตอบคำถามต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ 

• พฤติกรรมที่สังเกตได้ของแขน 6 แกนเปรียบเทียบกับรายการพฤติกรรมของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณอย่างไร?
• รายการพฤติกรรมของท่านเปรียบเทียบกับการคาดการณ์ที่ท่านทำเมื่อเริ่มบทเรียนอย่างไร?
• การคาดการณ์ ที่ท่านคาดการณ์ไว้ในตอนต้นของบทเรียนเปรียบเทียบกับพฤติกรรม ที่แสดงในวีดิทัศน์นี้อย่างไร?

ทีนี้ก็กลับมาที่ sketch นะคะ ระบุขั้นตอนที่โครงการหยุดวาดสี่เหลี่ยมจัตุรัส ในขณะที่แขน 6 แกนดำเนินการบล็อกการเคลื่อนไหวสามบล็อกแรกในโครงการดูเหมือนว่าปากกาจะยังคงวาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสต่อไป

อย่างไรก็ตามในบล็อกการเคลื่อนไหวที่สี่แขน 6 แกนจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางตรงกันข้ามกับที่คาดไว้ตามแกน x บวกมากกว่าแกน x ลบ ค้นหาขั้นตอนนี้ในโครงการและทำเครื่องหมายในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ตอนนี้ระบุบล็อกในโครงการที่สอดคล้องกับขั้นตอนที่เกิดข้อผิดพลาด ทำเครื่องหมายบล็อกในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณด้วย

ใช้สิ่งที่คุณรู้เกี่ยวกับการเคลื่อนที่ไปตามแกนเพื่อแนะนำการแก้ไขข้อผิดพลาดนี้

ในการวาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสแขน 6 แกนต้องเคลื่อนที่ไปตามแกน x ในทิศทางลบ ซึ่งหมายความว่า บล็อกตำแหน่งที่ เพิ่มขึ้นนี้ควรมีการตั้งค่าพารามิเตอร์ x ไว้ที่ –50 แทนที่จะเป็น 50

บันทึกการเปลี่ยนแปลงที่จำเป็นเพื่อให้โครงการทำงานได้อย่างถูกต้องในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ดูการทำงานของโปรเจกต์ด้วยพารามิเตอร์ x ของ บล็อกตำแหน่งที่ เพิ่มขึ้นเปลี่ยนจาก 50 เป็น –50 แขน 6 แกนตอนนี้วาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสตามที่ตั้งใจไว้