ก่อนหน้านี้ในหน่วยนี้คุณได้เรียนรู้เกี่ยวกับ:
- วัตถุประสงค์ของการใช้ Brain กับ CTE Workcell เพื่อทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC)
- เริ่มต้นใช้ VEXcode EXP กับ Brain
- การรวบรวมพิกัดโดยใช้หน้าจออุปกรณ์บนสมอง
- การดาวน์โหลดและดำเนินโครงการบนสมอง
- การสร้างโครงการ VEXcode โดยใช้ Brain สำหรับแขน 6 แกนเพื่อย้ายดิสก์ จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่ง
หน่วยนี้เริ่มต้นด้วยคำอธิบายว่าเซลล์ทำงานคืออะไรและข้อดีของการใช้เซลล์ทำงานในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จากนั้นคุณจะได้เรียนรู้วิธีเริ่มเขียนโค้ดสมองด้วยแขน 6 แกนโดยใช้พิกัดที่รวบรวมไว้ ตอนนี้คุณจะรวมทุกสิ่งที่คุณเรียนรู้เข้าด้วยกันเพื่อทำกิจกรรมสุดท้ายหนึ่งอย่างในหน่วยนี้
การรวมกิจกรรมทั้งหมดเข้าด้วยกัน
ในกิจกรรมนี้คุณจะสร้างโครงการ VEXcode สำหรับแขน 6 แกนเพื่อย้ายดิสก์สี่แผ่นไปยังพาเลทสองพาเลท ดูภาพเคลื่อนไหวนี้เพื่อดูวิธีหนึ่งที่แขน 6 แกนสามารถเคลื่อนที่ได้เพื่อทำกิจกรรมนี้ให้เสร็จสมบูรณ์
การตั้งค่า: วางดิสก์หนึ่งแผ่นที่โซนโหลด โซนโหลดตั้งอยู่ที่ตำแหน่งไทล์ 17 ดังที่แสดงในภาพนี้
กิจกรรม: สร้างโครงการ VEXcode สำหรับแขน 6 แกนเพื่อย้ายดิสก์สี่ตัวจากโซนโหลดไปยังพาเลททั้งสอง
- วางแผนโครงการของคุณกับกลุ่มของคุณโดยใช้สมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ทำรายการของแต่ละพฤติกรรมแขน 6 แกนต้องเสร็จสมบูรณ์เพื่อย้ายดิสก์ทั้งสี่จากโซนโหลดไปยังพาเลทสองพาเลท บันทึกแผนของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
- สร้างโปรเจกต์ของคุณใน VEXcode
- คุณสามารถสร้างโปรเจกต์ของคุณจากบทเรียนที่ 4 หรือสร้างโปรเจกต์ใหม่ด้วยเทมเพลต Brain CTE 6 - Axis Arm Base อย่าลืมเปลี่ยนชื่อและบันทึกโปรเจกต์ลงในอุปกรณ์ก่อนเริ่มแก้ไข
- ดาวน์โหลดโปรเจกต์ของคุณไปที่สมอง
- เรียกใช้โปรเจกต์ของคุณเพื่อทดสอบ
- หลังจากรับดิสก์แต่ละอันแล้วให้วางดิสก์เพิ่มเติมที่โซนโหลด ทำสิ่งนี้ใน ขณะที่โปรเจกต์กำลังทำงานดังที่แสดงในภาพเคลื่อนไหวด้านบน
- หลังจากทำโปรเจกต์เสร็จแล้วให้ไตร่ตรองว่าเกิดอะไรขึ้น แขน 6 แกนย้ายดิสก์ทั้งสี่ไปยังพาเลทได้สำเร็จหรือไม่? หากไม่ใช่ให้แก้ไขโปรเจกต์ของคุณแล้วทดสอบอีกครั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ทำการเปลี่ยนแปลงทีละรายการเพื่อให้คุณเห็นผลลัพธ์ของการเปลี่ยนแปลง นั้นก่อนที่จะทำการปรับเปลี่ยนโปรเจกต์ของคุณเพิ่มเติม
- โปรดจำไว้ว่าคุณต้องดาวน์โหลดโครงการไปยังสมองทุกครั้งที่คุณเปลี่ยนเพื่อให้คุณสามารถทดสอบโครงการที่อัปเดตได้
- บันทึกกระบวนการของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ อย่าลืมบันทึกการเปลี่ยนแปลงแต่ละครั้งที่คุณทำกับโปรเจกต์ของคุณ
- หลังจากที่คุณทำกิจกรรมเสร็จแล้วโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าโปรเจกต์ของคุณได้รับการบันทึกลงในอุปกรณ์ของคุณแล้ว
สรุปการไตร่ตรอง
ตอนนี้คุณได้กำหนดรหัสแขน 6 แกนเพื่อเลือกและวางดิสก์สี่แผ่นบนพาเลทถึงเวลาทบทวนสิ่งที่คุณได้เรียนรู้และทำในหน่วยนี้แล้ว
ให้คะแนนตัวเองว่าเป็นมือใหม่ฝึกหัดหรือผู้เชี่ยวชาญในแต่ละแนวคิดต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ให้คำอธิบายสั้นๆเกี่ยวกับเหตุผลที่คุณให้คะแนนตัวเองสำหรับแต่ละแนวคิด:
- การระบุความสำคัญของเซลล์ทำงานในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- การเปิดดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการ VEXcode สำหรับแขน 6 แกน โดยใช้สมอง
- การสร้างโปรเจกต์ VEXcode โดยใช้ Brain เพื่อหยิบและวางดิสก์สี่ตัวบนพาเลทสองตัว
ใช้ตารางนี้เพื่อช่วยคุณกำหนดว่าคุณอยู่ในหมวดหมู่ใด
|
ผู้เชี่ยวชาญ |
ฉันรู้สึกว่าฉันเข้าใจแนวคิดนี้อย่างถ่องแท้และสามารถสอนเรื่องนี้ให้กับคนอื่นได้ |
| เด็กฝึกงาน | ฉันรู้สึกว่าฉันเข้าใจแนวคิดมากพอที่จะทำกิจกรรม ให้เสร็จสมบูรณ์ |
| มือใหม่ | ฉันรู้สึกว่าฉันไม่เข้าใจแนวคิดและไม่รู้ว่าจะทำกิจกรรมให้เสร็จได้อย่างไร |
จากนั้นทบทวนเป้าหมายการเรียนรู้ที่ท่านร่วมสร้างกับครูของท่านสำหรับหน่วยนี้ คุณได้เรียนรู้สิ่งที่คุณตั้งเป้าหมายที่จะเรียนรู้หรือไม่? เหตุใดจึงรู้สึกเช่นนั้น? คุณประสบความสำเร็จมากที่สุดในเรื่องใด? เพราะเหตุใด? คุณคิดว่าคุณจะต่อยอดความก้าวหน้าของคุณไปข้างหน้าได้อย่างไร?
แต่ละคนในกลุ่มของคุณควรทบทวนตนเองให้เสร็จสมบูรณ์ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขา เมื่อทุกคนในกลุ่มของคุณพิจารณาตนเองเสร็จแล้วให้เช็คอินกับครูของคุณและแจ้งให้พวกเขาทราบว่าคุณพร้อมสำหรับการสนทนาเพื่อซักถามแล้ว
การสนทนาสรุป
เลือก < กลับไปที่ยูนิต เพื่อกลับไปที่ยูนิตทั้งหมด