ในบทเรียนนี้คุณจะใช้หน้าจออุปกรณ์บนสมองหุ่นยนต์ EXP เพื่อรวบรวมพิกัด x, y และ z ของตำแหน่งต่างๆบน CTE Tile 

ในบทเรียนนี้คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับ: 

• การใช้หน้าจออุปกรณ์บนสมอง
• การดูตำแหน่ง x, y, z ของแขน 6 แกน บนหน้าจอสมอง

ในตอนท้ายของบทเรียนนี้คุณจะใช้ทักษะเหล่านั้นในกิจกรรมเพื่อย้ายแขน 6 แกนด้วยตนเองเพื่อค้นหาพิกัด (x, y, z) ของตำแหน่งไทล์เฉพาะ

การระบุพิกัด x, y และ z

หน้าจออุปกรณ์แสดงจุดข้อมูลจำนวนหนึ่งเกี่ยวกับการวางตำแหน่งของแขน 6 แกน ข้อมูลพิกัด x, y และ z อยู่ที่มุมขวาบนของหน้าจอและถูกติดป้ายกำกับเป็น X, Y และ Zดังที่แสดงในภาพนี้

เมื่อคุณเลื่อนแขน 6 แกนข้อมูลที่แสดงบนหน้าจออุปกรณ์จะเปลี่ยนไปตามเวลาจริงดังที่แสดงในวิดีโอนี้ 

คุณสามารถใช้หน้าจออุปกรณ์เพื่อรวบรวมตำแหน่งพิกัดกับแขน 6 แกนและบันทึกลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเช่นเดียวกับที่คุณทำก่อนหน้านี้กับจอภาพเมื่อแขน 6 แกนเชื่อมต่อโดยตรงกับ VEXcode 

กิจกรรม

ตอนนี้คุณได้เรียนรู้วิธีใช้หน้าจออุปกรณ์บนสมองเพื่อดูตำแหน่ง x, y และ z ของแขน 6 แกนแล้วคุณสามารถฝึกทักษะเหล่านี้ได้โดยใช้ แขน 6 แกน CTE และหน้าจออุปกรณ์เพื่อค้นหาพิกัดของตำแหน่งไทล์เฉพาะ

1. ดู ข้อมูล ARM บนหน้าจออุปกรณ์บนสมอง
2. เคลื่อนแขน 6 แกนด้วยตนเองและบันทึกพิกัด (x, y, z) ของตำแหน่งไทล์ต่อไปนี้ (ตามที่แสดงในภาพด้านบน) ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ: 
   1. ตำแหน่งกระเบื้อง 17 
   2. กึ่งกลางของพาเลท
   3. ด้านบนของดิสก์บนตำแหน่งไทล์ 17
   4. ด้านบนของดิสก์ที่อยู่ตรงกลางของพาเลท 
3. พิกัด คล้าย กันอย่างไร? ค่าใดแตกต่างกันและเพราะเหตุใด? บันทึกคำตอบของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ

ก่อนเริ่มบทเรียนต่อไปตรวจสอบให้แน่ใจว่าท่านเข้าใจแนวคิดในบทเรียนนี้โดยตอบคำถามในเอกสารด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่าน 

ตรวจสอบคำถามเกี่ยวกับความเข้าใจของ คุณ > ( Google Doc /.docx /.pdf)

เลือก ถัด > ไปเพื่อใช้พิกัดที่คุณรวบรวมไว้ในโครงการเพื่อย้ายดิสก์