ใน VEXcode ให้เปิด  เมนูไฟล์แล้วเลือก เปิดตัวอย่าง

เลือก เทมเพลต Brain CTE 6 - Axis Arm Base 

หมายเหตุ: หากเปิดโครงการเป็นครั้งแรกคุณอาจได้รับแจ้งให้อนุญาตการแก้ไข ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดใช้งานการบันทึกหากได้รับแจ้ง

ตอนนี้คุณพร้อมที่จะเริ่มสร้างโปรเจกต์แล้ว

ก่อนที่คุณจะเริ่มเพิ่มบล็อคให้ตั้งชื่อและบันทึกโปรเจกต์ลงในอุปกรณ์ของคุณ เปิดเมนูไฟล์แล้วเลือก บันทึกเป็น เปลี่ยนชื่อโปรเจกต์ของท่าน หน่วยที่ 1 บทเรียนที่ 4

ตอนนี้โปรเจกต์ของคุณจะบันทึกโดยอัตโนมัติเมื่อคุณเพิ่มและลบบล็อค

เพิ่ม บล็อก ความคิดเห็นสำหรับแต่ละสองขั้นตอนใหญ่จากแผนด้านบน 

โปรดจำไว้ว่าความคิดเห็นช่วยให้โปรเจกต์ของคุณเป็นระเบียบเพื่อให้ง่ายต่อการระบุโค้ดที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้ในขณะที่คุณกำลังสร้างและทดสอบโปรเจกต์

เพิ่ม บล็อกเอฟเฟคเตอร์ปลาย ตั้งค่าด้านล่าง บล็อก ความคิดเห็นแรกเพื่อตั้งค่าเอฟเฟคเตอร์ปลายแขน 6 แกนเป็นแม่เหล็ก 

เพิ่มการ ย้ายไปยังตำแหน่ง บล็อก ใต้โครงการ

ตั้งค่าพารามิเตอร์ x, y, z เป็นพิกัดของด้านบนของดิสก์ในโซนโหลด (ตำแหน่งไทล์ 17) ท่านบันทึกพิกัดเหล่านี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่านในกิจกรรมของบทเรียนก่อนหน้านี้

โปรดทราบว่าพิกัด (x, y, z) ที่แสดงในที่นี้เป็นตัวอย่าง ของคุณอาจแตกต่างกันเล็กน้อยตามตำแหน่งของดิสก์และแขน 6 แกนเมื่อคุณรวบรวมค่าด้วยตนเอง อย่าลืมใช้  พิกัดในโปรเจกต์

เพิ่ม บล็อคเซ็ตแม่เหล็ก ในโปรเจกต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น หมั้นแล้ว

คุณต้องใช้ ชุด บล็อกแม่เหล็กเพื่อเชื่อมต่อแม่เหล็กเพื่อดึงดูดดิสก์ให้หยิบมันขึ้นมา 

เพิ่มบล็อคตำแหน่งที่ เพิ่มขึ้น ในโปรเจกต์ของคุณและตั้งค่าพารามิเตอร์ z เป็น 50 

สิ่งนี้จะทำให้แขน 6 แกนยกขึ้นตามแกน z รับดิสก์จากโซนโหลดที่ตำแหน่งไทล์ 17

ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Brain เปิดอยู่และเชื่อมต่อกับ VEXcode EXP ทบทวนขั้นตอนในบทเรียนที่ 2 ของหน่วยนี้เพื่อช่วยให้คุณเชื่อมต่อสมองหากจำเป็น 

ไอคอนสมองในแถบเครื่องมือจะแสดงเป็นสีเขียวเมื่อสมองเชื่อมต่ออยู่

เลือก ดาวน์โหลด เพื่อดาวน์โหลดโครงการไปยังสมอง

คุณจะเห็นโครงการบนหน้าจอสมองเมื่อมีการดาวน์โหลด

กด ปุ่ม ตรวจสอบบนสมองเพื่อเรียกใช้โครงการ สังเกตพฤติกรรมของแขน 6 แกน

เมื่อแขน 6 แกนเคลื่อนที่เสร็จแล้วให้กด ปุ่ม X บนสมองเพื่อหยุดโครงการ 

แขน 6 แกนรับดิสก์จากโซนโหลดตามที่ตั้งใจไว้หรือไม่? เหตุใดจึงรู้สึกเช่นนั้น?

เพิ่มการ ย้ายไปยัง บล็อกตำแหน่งไปยังโครงการใต้ บล็อก ความคิดเห็นที่สองเพื่อให้สอดคล้องกับพฤติกรรมถัดไปที่ระบุไว้ในแผน

ตั้งค่าพารามิเตอร์ x, y, z เป็นพิกัดของตำแหน่งส่ง – ด้านบนของดิสก์บนพาเลท คุณบันทึกสิ่งเหล่านี้ไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณในกิจกรรมของบทเรียนก่อนหน้านี้

อย่าลืมใช้ พิกัด ของคุณเพราะตัวอย่างที่แสดงในที่นี้อาจแตกต่างจากของคุณเอง

เพิ่มประมาณ 50 ไปยังพิกัด z ของคุณใน บล็อก ย้ายไปยังตำแหน่ง

สิ่งนี้จะถูกเพิ่มเข้ามาเนื่องจากแกนแขน 6 แกนจำเป็นต้องย้ายดิสก์เหนือตำแหน่งวาง โดยการเพิ่มพิกัด z คุณต้องแน่ใจว่าดิสก์อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง สิ่งนี้ยังทำให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใดๆที่อาจมีอยู่

 เพิ่ม บล็อกตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นในโครงการ ตั้งค่าพารามิเตอร์ z เป็น -50 

การดำเนินการนี้จะเลื่อนแขน 6 แกนลง 50 มม. เพื่อวางดิสก์บนพาเลท

เพิ่ม บล็อคเซ็ตแม่เหล็ก ในโปรเจกต์ ตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น ปล่อยแล้ว 

การดำเนินการนี้จะปลดแม่เหล็กเพื่อให้ดิสก์ถูกปล่อยออกมาบนพาเลท

เพิ่ม บล็อกตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นในโครงการ ตั้งค่าพารามิเตอร์ z เป็น 50

การดำเนินการนี้จะยกแขน 6 แกนเพื่อวางดิสก์บนพาเลท

ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Brain เปิดอยู่และเชื่อมต่อกับ VEXcode เลือก ดาวน์โหลด ในแถบเครื่องมือเพื่อดาวน์โหลดโครงการไปยังสมอง 

เมื่อดาวน์โหลดโครงการแล้วให้กด ปุ่ม ตรวจสอบบนสมองเพื่อเรียกใช้โครงการ 

สังเกตพฤติกรรมของแขน 6 แกน

เมื่อแขน 6 แกนเคลื่อนที่เสร็จแล้วให้กด ปุ่ม X บนสมองเพื่อหยุดโครงการ

แขน 6 แกนหยิบและวางดิสก์บนพาเลทตามที่ตั้งใจไว้หรือไม่? เหตุใดจึงรู้สึกเช่นนั้น?