Skip to main content

Rekabet etmek

Artık aktif ve pasif manipülatörler hakkında bilgi edindiğinize ve çeşitli nesneleri farklı yerlere hareket ettirme pratiği yaptığınıza göre, İt ve Yerleştir Mücadelesine hazırsınız.

Bu mücadelenin amacı robotunuzu mümkün olan en kısa sürede Sahadaki her platformda üç oyun nesnesine ulaştırmaktır. Aşağıdaki animasyon, Saha'nın nasıl kurulması gerektiğini ve oyun nesnelerinin Saha'da nasıl puanlanabileceğini gösteriyor. Altı nesnenin hepsini en hızlı şekilde doğru puanlayan robot kazanır. Bu meydan okumada robotunuzun oyun nesnelerini nasıl itip yerleştirebileceğini görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin.

İt ve Yerleştir Mücadelesi Etkinliği

Google Doküman / .docx / .pdf

 

İt ve Yerleştir Mücadelesini tamamladığınızda öğretmeninize danışın. Meydan okumanın sonuçlarını mühendislik not defterinize kaydettiğinizden emin olun.

Özet Yansıması

Artık bir strateji oluşturup İt ve Yerleştir Mücadelesinde yarıştığınıza göre, bu Derste öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. Mühendislik defterinizde yeni bir sayfa açarak düşüncelerinizi yansıtmaya başlayın.

Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:

  • Farklı türdeki nesneleri hareket ettirecek bir manipülatörün etkili bir şekilde nasıl tasarlanacağı 
  • Robot tasarımımda halkaları ve Buckyball'ları daha etkili bir şekilde manipüle etmek için nasıl yineleme yapabilirim?
  • Bu zorluğa yönelik bir robot tasarımı ve stratejisi geliştirmek için ekibimle nasıl iş birliği yapabilirim?

Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.

Uzman Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu başkasına öğretebileceğimi düşünüyorum.
Çırak Yarışmaya katılabilecek kadar kavramı anladığımı düşünüyorum.
Acemi Konsepti anlamadığımı ve meydan okumayı nasıl tamamlayacağımı bilmediğimi hissediyorum.

Sırada Ne Var?

Bu derste robotunuzu farklı platformlarda yüzük ve Buckyball'lar yapmak için kullandınız. Farklı manipülatör türlerini öğrendiniz ve çeşitli oyun nesnelerini daha etkili bir şekilde manipüle etme pratiği yapmak için robot tasarımınız üzerinde yinelemeler yaptınız. Daha sonra Push and Place Challenge'da yarıştınız. Bir sonraki Derste şunları yapacaksınız:

  • Robotunuz için asansör tasarımı hakkında bilgi edinin
  • Robot tasarımınızı yüksek bir platforma ulaşacak şekilde yineleyin
  • Kaldırma ve Puanlama Yarışmasına Katılın

Pençe Robotu, pençe kolunu kullanarak yükseltilmiş bir platformun üzerine bir Buckyball ve bir yüzük yerleştirir.


Ders Genel Bakışına geri dönmek için < Ders Dön'ü seçin.

Sonraki Ders > seçerek Ders 3'e geçin ve asansör tasarımı hakkında bilgi edinin.