Sau khi học sinh xem video và trước khi thực hành, tập hợp lại để thảo luận toàn lớp. Sử dụng câu trả lời của học sinh cho các câu hỏi được cung cấp làm cơ sở cho cuộc thảo luận. 

Khi lập trình robot để nhặt đồ vật, điều quan trọng là phải định hướng robot sao cho cần đẩy thẳng hàng với đồ vật cần nhặt. Nhắc nhở học sinh về vị trí của nam châm và về cơ bản các em sẽ phải "lái xuyên qua" vật thể để nhặt nó lên. Hướng dẫn học sinh xem xét cách họ cần lập trình cho robot để nhặt và di chuyển một vật thể không ở ngay trước mặt robot. 

Nhắc nhở học sinh về kỳ vọng đã thiết lập cho hoạt động nhóm trước khi bắt đầu.

Phát thẻ nhiệm vụ Bước 2 (Google / .docx / .pdf) cho mỗi học sinh. Nhắc nhở học sinh rằng mục tiêu của việc lái xe là đảm bảo mọi người trong nhóm phát triển một mô hình tinh thần chung về cách robot nên di chuyển để hoàn thành nhiệm vụ một cách thành công. Khuyến khích học viên lưu ý cách ghi lại quá trình lái xe của mình, vì họ sẽ sử dụng thực hành của mình làm tài liệu để xây dựng mã của mình.

Khi học sinh đang lái xe, đi vòng quanh phòng và hỏi thăm học sinh về việc học của họ. Đặt những câu hỏi như: 

• Robot của bạn cần thực hiện những chuyển động cụ thể nào để hoàn thành nhiệm vụ một cách thành công?
• Bạn đang ghi lại những chi tiết nào về chuyển động của robot? Tại sao bạn lại chọn những thứ đó? Có thông tin quan trọng nào khác bạn nên đưa vào không?
• Nhóm của bạn đang làm việc cùng nhau như thế nào để lập kế hoạch cho đường đi của robot? Mỗi người đóng vai trò gì?

Phát thẻ nhiệm vụ Bước 3 (Google / .docx / .pdf) cho mỗi học viên sau khi họ đáp ứng các tiêu chí thành công khi lái xe và chia sẻ lộ trình đã định với bạn. Sau đó, học sinh sẽ sử dụng kế hoạch của mình để xây dựng các dự án VEXcode ban đầu. Nhắc nhở họ xây dựng và thử nghiệm dự án của mình theo từng bước.

Trong khi học sinh đang lập trình robot, hãy đi quanh phòng và trao đổi với học sinh về tiến độ và việc học của các em. Đặt những câu hỏi như:

• Ở thời điểm này của dự án, bạn đã mã hóa chuyển động nào? Tiếp theo là gì và làm sao bạn có thể biết được?
• Tại sao thứ tự các khối lại quan trọng đối với chuyển động của robot? Nhóm của bạn đã chọn trình tự này như thế nào?
• Bạn có thể thực hiện những bước nào nếu robot di chuyển khác với mong đợi của bạn? Bạn giải quyết vấn đề này như thế nào?

Khi họccó một dự án mã hóa ban đầu hoàn thành nhiệm vụ, họ nên chuyển sang Bước 4 và bắt đầu lặp lại Học sinh nên sử dụng quy trình Dự đoán-Lái xe-Đo lường-Mã để giúp các em cải thiện từng yếu tố một về chuyển động của rô-bốt tại một thời điểm, nhằm đạt được độ chính xác cần thiết khi nhấc và di chuyển thùng. Để tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình này, hãy đặt những câu hỏi như:

• Việc dự đoán các phép đo cần thiết trước khi lái xe giúp bạn cải thiện độ chính xác trong chuyển động của robot như thế nào?
• Giải thích cách điều chỉnh bạn đang thực hiện giúp cải thiện khả năng nhặt và đặt nòng của robot như thế nào.
• Các phép đo của bạn đã được cải thiện hoặc thay đổi như thế nào sau nhiều lần thử và bạn đã học được gì từ những lần lặp lại này?
• Bạn đưa ra quyết định hợp tác như thế nào về những phần nào trong dự án cần thay đổi? Bạn thống nhất thế nào về việc cần thay đổi gì?

Hướng dẫn học sinh chia sẻ kiến thức của mình trong buổi thảo luận toàn lớp. Giúp học sinh suy ngẫm về việc học của mình thông qua thực hành để đạt được sự hiểu biết chung hoặc mục tiêu học tập.

Sử dụng những câu hỏi mà học sinh đã trả lời trong nhật ký làm điểm khởi đầu cho cuộc thảo luận. Khi lắng nghe ý kiến đóng góp của học sinh, hãy đặt câu hỏi tiếp theo để hướng dẫn các em hiểu:

• Để chia sẻ chiến lược:

  • Nhóm của bạn đã gặp phải những thách thức nào khi nhấc và đặt thùng, và bạn đã vượt qua chúng như thế nào?

  • Bạn đã cân nhắc những ý tưởng chiến lược nào khác trước khi đưa ra quyết định? Tại sao bạn lại chọn chiến lược đó?

• Để mã hóa:
  • Bạn có thể mô tả khoảnh khắc nào mà việc điều khiển robot giúp bạn đưa ra quyết định lập trình tốt hơn không? 
  • Bạn đã sử dụng khối nào để lập trình cho robot định hướng chính xác trên nòng súng và AprilTag?
• Để hợp tác:
  • Mỗi thành viên trong nhóm của bạn đã đóng góp như thế nào vào việc lái xe và lập trình?

Tạo danh sách lời khuyên chung để lập trình cho robot nhặt và đặt đồ vật. Danh sách này có thể là một tài liệu sống vì học sinh có thể bổ sung và sửa đổi khi hiểu biết của mình tăng lên.