หลังจากที่นักเรียนชมวิดีโอแล้วและก่อนที่จะฝึกซ้อม จะมารวมกันเพื่ออภิปรายทั้งชั้นเรียน ใช้คำตอบของนักเรียนต่อคำถามที่ให้ไว้เป็นพื้นฐานสำหรับการอภิปราย 

ในการเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์หยิบสิ่งของ สิ่งสำคัญคือต้องวางหุ่นยนต์ให้ตัวเตะอยู่ในแนวเดียวกับวัตถุที่จะหยิบ เตือนนักเรียนเกี่ยวกับตำแหน่งของแม่เหล็กและวิธีการที่พวกเขาจะต้อง "ขับผ่าน" วัตถุเพื่อหยิบมันขึ้นมา แนะนำให้นักเรียนพิจารณาว่าจะต้องเขียนโค้ดหุ่นยนต์อย่างไรเพื่อหยิบและเคลื่อนย้ายวัตถุที่ไม่ได้อยู่ตรงหน้าหุ่นยนต์ 

เตือนนักเรียนถึงความคาดหวังในการทำงานกลุ่มที่กำหนดไว้ก่อนที่จะเริ่มต้น

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 2 หมายเลข (Google / .docx / .pdf) ให้กับนักเรียนแต่ละคน เตือนนักเรียนว่าเป้าหมายของการขับรถคือการให้แน่ใจว่าทุกคนในกลุ่มพัฒนารูปแบบทางจิตร่วมกันว่าหุ่นยนต์ควรเคลื่อนที่อย่างไรเพื่อให้ทำงานสำเร็จลุล่วง ส่งเสริมให้ผู้เรียนใส่ใจกับวิธีการบันทึกการขับขี่ของตนเอง เนื่องจากพวกเขาจะใช้การฝึกฝนเป็นเอกสารประกอบในการสร้างโค้ดของตน

ขณะที่นักเรียนกำลังขับรถ ให้เดินไปรอบห้องและสอบถามนักเรียนเกี่ยวกับการเรียนรู้ของพวกเขา ถามคำถามเช่น: 

• หุ่นยนต์ของคุณต้องทำการเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจงใดบ้างเพื่อทำงานให้สำเร็จลุล่วง?
• คุณกำลังบันทึกรายละเอียดอะไรเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ของคุณอยู่บ้าง? ทำไมคุณถึงเลือกพวกนั้น? มีรายละเอียดสำคัญอื่น ๆ ที่คุณควรใส่ไว้หรือไม่?
• กลุ่มของคุณทำงานร่วมกันอย่างไรในการวางแผนเส้นทางของหุ่นยนต์? แต่ละคนมีบทบาทอย่างไร?

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 3 (Google / .docx / .pdf) ให้กับนักเรียนแต่ละคน หลังจากที่พวกเขาบรรลุเกณฑ์ความสำเร็จในการขับรถ และแบ่งปันเส้นทางที่วางแผนไว้กับคุณ จากนั้นนักศึกษาจะใช้แผนของตนเพื่อสร้างโครงการ VEXcode เบื้องต้น เตือนพวกเขาให้สร้างและทดสอบโครงการของพวกเขาทีละน้อย

ในขณะที่นักเรียนกำลังเขียนโค้ดหุ่นยนต์ ให้เดินไปรอบๆ ห้องและตรวจสอบกับนักเรียนเพื่อหารือเกี่ยวกับความก้าวหน้าและการเรียนรู้ของพวกเขา ถามคำถามเช่น:

• ณ จุดนี้ของโครงการของคุณ คุณได้เขียนโค้ดการเคลื่อนไหวอะไรไว้บ้าง? อะไรจะเกิดขึ้นต่อไป และคุณจะบอกได้อย่างไร?
• เหตุใดลำดับของบล็อกของคุณจึงสำคัญต่อการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์? กลุ่มของคุณเลือกลำดับนี้ได้อย่างไร?
• หากหุ่นยนต์เคลื่อนไหวแตกต่างไปจากที่คุณคาดไว้ คุณสามารถดำเนินการอย่างไรได้บ้าง? คุณจะแก้ไขปัญหานี้อย่างไร?

Once students have an initial coding project that completes the task, they should move on to Step 4 and begin iterating. นักเรียนควรใช้กระบวนการ Predict-Drive-Measure Code เพื่อช่วยปรับปรุงสิ่งหนึ่งสิ่งใดเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในแต่ละครั้ง เพื่อให้ได้ความแม่นยำที่จำเป็นในการหยิบและเคลื่อนย้ายถัง เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับกระบวนการนี้ ให้ถามคำถามเช่น:

• การคาดการณ์การวัดที่จำเป็นก่อนขับรถช่วยให้คุณปรับปรุงความแม่นยำของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้อย่างไร
• อธิบายว่าการปรับแต่งที่คุณทำจะช่วยปรับปรุงความสามารถของหุ่นยนต์ในการหยิบและวางถังได้อย่างไร
• การวัดของคุณได้รับการปรับปรุงหรือเปลี่ยนแปลงไปอย่างไรบ้างหลังจากพยายามหลายครั้ง และคุณได้เรียนรู้อะไรจากการทำซ้ำเหล่านี้?
• คุณตัดสินใจร่วมกันอย่างไรเกี่ยวกับส่วนต่างๆ ของโครงการที่จะเปลี่ยนแปลง? คุณตกลงกันอย่างไรว่าจะต้องเปลี่ยนแปลงอะไรบ้าง?

แนะนำให้นักเรียนแบ่งปันการเรียนรู้ของตนในการอภิปรายทั้งชั้นเรียน ช่วยให้ผู้เรียนสะท้อนการเรียนรู้ของตนผ่านการปฏิบัติเพื่อบรรจบกันสู่ความเข้าใจร่วมกันหรือเป้าหมายการเรียนรู้

ใช้คำถามที่นักเรียนตอบในสมุดบันทึกของตนเป็นจุดเริ่มต้นของการอภิปราย ขณะที่คุณฟังการมีส่วนร่วมของนักเรียน ให้ถามคำถามติดตามเพื่อชี้นำความเข้าใจของพวกเขา:

• สำหรับการแบ่งปันกลยุทธ์:

  • กลุ่มของคุณเผชิญกับความท้าทายอะไรบ้างเมื่อหยิบและวางถัง และคุณเอาชนะมันได้อย่างไร

  • คุณได้พิจารณาแนวคิดกลยุทธ์อื่น ๆ อะไรอีกบ้างก่อนที่จะตัดสินใจ? ทำไมคุณถึงเลือกกลยุทธ์นั้นโดยเฉพาะ?

• สำหรับการเข้ารหัส:
  • คุณสามารถอธิบายช่วงเวลาที่การขับเคลื่อนหุ่นยนต์ช่วยให้คุณตัดสินใจเขียนโค้ดได้ดีขึ้นหรือ ?
  • คุณใช้บล็อคใดในการเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์สามารถวางทิศทางบนถังและ AprilTag ได้อย่างแม่นยำ
• สำหรับการทำงานร่วมกัน:
  • สมาชิกแต่ละคนในกลุ่มของคุณมีส่วนสนับสนุนในการขับเคลื่อนและการเขียนโค้ดอย่างไร

สร้างรายการคำแนะนำร่วมกันในการเขียนโค้ดหุ่นยนต์เพื่อหยิบและวางวัตถุ รายการนี้สามารถเป็นเอกสารที่มีชีวิตได้ เนื่องจากนักเรียนสามารถเพิ่มและแก้ไขได้เมื่อความเข้าใจของตนเพิ่มมากขึ้น