जब आप अपने रोबोट को वस्तुओं को उठाने और रखने के लिए कोड कर रहे हों, तो आपके रोबोट का अभिविन्यास महत्वपूर्ण होता है। इस पाठ में, आप किसी वस्तु को उठाने के लिए अपने रोबोट को सटीकता से चलाना और घुमाना सीखेंगे। आप यह भी सीखेंगे कि प्लेस ऑब्जेक्ट ब्लॉक का उपयोग करके उसे किसी विशिष्ट स्थान पर कैसे पहुंचाया जाए।
इसके बारे में जानने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें:
- आपके रोबोट का अभिविन्यास इस बात पर निर्भर करता है कि रोबोट का किकर किस दिशा में है।
- अपने रोबोट को सटीकता से वस्तुओं को उठाने और रखने के लिए कैसे कोड करें।
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो अपने विचारों को अपनी डायरी में लिख लें। अपनी सोच को दिशा देने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए इन प्रश्नों के उत्तर दें:
- आपके विचार से रोबोट को वस्तुओं को उठाने और रखने के लिए कोड करते समय कौन सी बातें महत्वपूर्ण होंगी? कम से कम दो विचार सूचीबद्ध करें।
- आपके अनुसार चुंबक द्वारा किसी वस्तु को सफलतापूर्वक उठाने के लिए रोबोट को किस प्रकार गति करनी होगी? विशिष्ट रहो।
- वीडियो से आपके पास क्या सबूत हैं जो आपके विचारों का समर्थन करते हैं?
रोबोट को वस्तुओं को उठाने और रखने के लिए कोड करने के बारे में आपके कुछ प्रश्न क्या हैं?
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो अपने विचारों को अपनी डायरी में लिख लें। अपनी सोच को दिशा देने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए इन प्रश्नों के उत्तर दें:
- आपके विचार से रोबोट को वस्तुओं को उठाने और रखने के लिए कोड करते समय कौन सी बातें महत्वपूर्ण होंगी? कम से कम दो विचार सूचीबद्ध करें।
- आपके अनुसार चुंबक द्वारा किसी वस्तु को सफलतापूर्वक उठाने के लिए रोबोट को किस प्रकार गति करनी होगी? विशिष्ट रहो।
- वीडियो से आपके पास क्या सबूत हैं जो आपके विचारों का समर्थन करते हैं?
रोबोट को वस्तुओं को उठाने और रखने के लिए कोड करने के बारे में आपके कुछ प्रश्न क्या हैं?
वीडियो देखने के बाद और अभ्यास से पहले, छात्र एक साथ मिलकर पूरी कक्षा में चर्चा करते हैं चर्चा के आधार के रूप में दिए गए प्रश्नों के छात्रों के उत्तरों का उपयोग करें।
रोबोट को वस्तुएं उठाने के लिए कोड करते समय, रोबोट को इस प्रकार से उन्मुख करना आवश्यक है कि किकर उठाई जाने वाली वस्तु के साथ संरेखित हो। विद्यार्थियों को चुम्बक की स्थिति के बारे में याद दिलाएं तथा बताएं कि उन्हें उसे उठाने के लिए वस्तु के बीच से होकर गुजरना होगा। विद्यार्थियों को यह विचार करने के लिए मार्गदर्शन करें कि उन्हें रोबोट को कैसे कोड करना होगा ताकि वह किसी ऐसी वस्तु को उठा सके और उसे स्थानांतरित कर सके जो रोबोट के ठीक सामने नहीं है
निर्देशित अभ्यास
अब जब आपने वीडियो देख लिया है और उस पर चर्चा कर ली है, तो अभ्यास करने की बारी आपकी है!
चरण 1: नीचे दी गई छवि में दिखाए अनुसार अपना फ़ील्ड सेट करें।
चरण 2: कार्य पूरा करने के लिए अपने रोबोट को जो गतिविधियाँ करने की आवश्यकता है, उन्हें मॉडल करने के लिए ड्राइव मोड का उपयोग करें।
- आपका कार्य रोबोट को अप्रैलटैग्स के बीच से चलाकर बैरल को उठाना और उसे अप्रैलटैग आईडी 4 के सामने रखना है। अपनी ड्राइविंग का दस्तावेजीकरण करें, फिर योजना बनाएं कि उस गतिविधि को कैसे कोडित किया जाए।
- अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
- प्रो टिप: बैरल को सफलतापूर्वक उठाने और अप्रैलटैग आईडी 4 के सामने उसे छोड़ने के लिए रोबोट को किस तरह से उन्मुख किया जाना चाहिए, इस पर पूरा ध्यान दें
चरण 3: कार्य पूरा करने के लिए रोबोट को कोड दें।
- आपका कार्य चरण 2 से प्राप्त पथ योजना का उपयोग करके रोबोट को कोड करना है, ताकि वह अप्रिलटैग्स के बीच से बैरल उठाकर ले जा सके, तथा फिर उसे अप्रिलटैग आईडी 4 तक पहुंचा सके।
- अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
- प्रो टिप: इस चुनौती में अपने रोबोट को सटीकता से घुमाने के लिए आप किस प्रकार कोड करेंगे, इस पर विचार करें, तथा पाठ्यक्रम से प्राप्त पूर्व ज्ञान का उपयोग करें।
चरण 4: भविष्यवाणी-ड्राइव-माप-कोड प्रक्रिया का उपयोग करके रोबोट की गतिविधियों की सटीकता को सुधारें और सुधारें क्योंकि यह वस्तुओं को उठाता और वितरित करता है।
- भविष्यवाणी करना
- वह पहला माप चुनें जिसे आपको समायोजित करना है। इस वाक्य का उपयोग करके दूरी मापन या कोण में सुधार करने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- हमारा मानना है कि दूरी/कोण लगभग मिलीमीटर/इंच/डिग्री होना चाहिए।
- वह पहला माप चुनें जिसे आपको समायोजित करना है। इस वाक्य का उपयोग करके दूरी मापन या कोण में सुधार करने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- ड्राइव
- अपने रोबोट को चलाकर अपनी भविष्यवाणी का परीक्षण करें। वाहन चलाते समय अपने द्वारा किए गए किसी भी अवलोकन को दस्तावेज में दर्ज करें, जो आपकी सटीकता को बेहतर बनाने में आपकी मदद कर सकता है।
- उपाय
- अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर को रोबोट के नीचे रखें, या उस बिंदु को मापने के लिए एक रूलर का उपयोग करें जहां रोबोट ने चलना बंद कर दिया
- कोड
- अपने कोडिंग प्रोजेक्ट में समायोजित माप का उपयोग करें! परीक्षण के लिए इसे चलाएँ. क्या आपके द्वारा किया गया समायोजन आपकी सटीकता में सुधार करता है और बैरल को उठाना और रखना आसान बनाता है? यदि नहीं, तो प्रक्रिया को दोहराएं और पुनः प्रयास करें। अपने मापों और अवलोकनों को अपनी डायरी में अवश्य दर्ज करें।
अभ्यास के लिए संसाधन:
यदि आपको गतिविधि पूरी करते समय अतिरिक्त सहायता की आवश्यकता हो तो यहां लिंक किए गए लेख उपलब्ध हैं।
अब जब आपने वीडियो देख लिया है और उस पर चर्चा कर ली है, तो अभ्यास करने की बारी आपकी है!
चरण 1: नीचे दी गई छवि में दिखाए अनुसार अपना फ़ील्ड सेट करें।
चरण 2: कार्य पूरा करने के लिए अपने रोबोट को जो गतिविधियाँ करने की आवश्यकता है, उन्हें मॉडल करने के लिए ड्राइव मोड का उपयोग करें।
- आपका कार्य रोबोट को अप्रैलटैग्स के बीच से चलाकर बैरल को उठाना और उसे अप्रैलटैग आईडी 4 के सामने रखना है। अपनी ड्राइविंग का दस्तावेजीकरण करें, फिर योजना बनाएं कि उस गतिविधि को कैसे कोडित किया जाए।
- अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
- प्रो टिप: बैरल को सफलतापूर्वक उठाने और अप्रैलटैग आईडी 4 के सामने उसे छोड़ने के लिए रोबोट को किस तरह से उन्मुख किया जाना चाहिए, इस पर पूरा ध्यान दें
चरण 3: कार्य पूरा करने के लिए रोबोट को कोड दें।
- आपका कार्य चरण 2 से प्राप्त पथ योजना का उपयोग करके रोबोट को कोड करना है, ताकि वह अप्रिलटैग्स के बीच से बैरल उठाकर ले जा सके, तथा फिर उसे अप्रिलटैग आईडी 4 तक पहुंचा सके।
- अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
- प्रो टिप: इस चुनौती में अपने रोबोट को सटीकता से घुमाने के लिए आप किस प्रकार कोड करेंगे, इस पर विचार करें, तथा पाठ्यक्रम से प्राप्त पूर्व ज्ञान का उपयोग करें।
चरण 4: भविष्यवाणी-ड्राइव-माप-कोड प्रक्रिया का उपयोग करके रोबोट की गतिविधियों की सटीकता को सुधारें और सुधारें क्योंकि यह वस्तुओं को उठाता और वितरित करता है।
- भविष्यवाणी करना
- वह पहला माप चुनें जिसे आपको समायोजित करना है। इस वाक्य का उपयोग करके दूरी मापन या कोण में सुधार करने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- हमारा मानना है कि दूरी/कोण लगभग मिलीमीटर/इंच/डिग्री होना चाहिए।
- वह पहला माप चुनें जिसे आपको समायोजित करना है। इस वाक्य का उपयोग करके दूरी मापन या कोण में सुधार करने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- ड्राइव
- अपने रोबोट को चलाकर अपनी भविष्यवाणी का परीक्षण करें। वाहन चलाते समय अपने द्वारा किए गए किसी भी अवलोकन को दस्तावेज में दर्ज करें, जो आपकी सटीकता को बेहतर बनाने में आपकी मदद कर सकता है।
- उपाय
- अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर को रोबोट के नीचे रखें, या उस बिंदु को मापने के लिए एक रूलर का उपयोग करें जहां रोबोट ने चलना बंद कर दिया
- कोड
- अपने कोडिंग प्रोजेक्ट में समायोजित माप का उपयोग करें! परीक्षण के लिए इसे चलाएँ. क्या आपके द्वारा किया गया समायोजन आपकी सटीकता में सुधार करता है और बैरल को उठाना और रखना आसान बनाता है? यदि नहीं, तो प्रक्रिया को दोहराएं और पुनः प्रयास करें। अपने मापों और अवलोकनों को अपनी डायरी में अवश्य दर्ज करें।
अभ्यास के लिए संसाधन:
यदि आपको गतिविधि पूरी करते समय अतिरिक्त सहायता की आवश्यकता हो तो यहां लिंक किए गए लेख उपलब्ध हैं।
शुरुआत से पहले छात्रों को उनकी स्थापित समूह कार्य अपेक्षाओं की याद दिलाएं।
प्रत्येक छात्र को चरण 2 कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) वितरित करें। विद्यार्थियों को याद दिलाएं कि ड्राइविंग का लक्ष्य यह सुनिश्चित करना है कि समूह में प्रत्येक व्यक्ति एक साझा मानसिक मॉडल विकसित कर ले कि कार्य को सफलतापूर्वक पूरा करने के लिए रोबोट को किस प्रकार चलना चाहिए। छात्रों को इस बात के लिए प्रोत्साहित करें कि वे अपने ड्राइविंग का दस्तावेजीकरण किस प्रकार करते हैं, क्योंकि वे अपने ड्राइविंग अभ्यास को दस्तावेजीकरण के रूप में उपयोग कर अपना कोड तैयार करेंगे।
जब छात्र गाड़ी चला रहे हों, कमरे में घूमें और छात्रों से उनकी पढ़ाई के बारे में पूछें इस तरह के प्रश्न पूछें:
- कार्य को सफलतापूर्वक पूरा करने के लिए आपके रोबोट को कौन सी विशिष्ट गतिविधियाँ करने की आवश्यकता है?
- आप अपने रोबोट की गतिविधियों के बारे में क्या विवरण रिकॉर्ड कर रहे हैं? आपने इन्हें क्यों चुना? क्या कोई अन्य महत्वपूर्ण विवरण हैं जिन्हें आपको शामिल करना चाहिए?
- रोबोट के मार्ग की योजना बनाने के लिए आपका समूह किस प्रकार मिलकर काम कर रहा है? प्रत्येक व्यक्ति क्या भूमिका निभा रहा है?
ड्राइविंग के लिए सफलता के मानदंडों को पूरा करने और आपके साथ अपने नियोजित पथ को साझा करने के बाद प्रत्येक छात्र को चरण 3 कार्य कार्ड ( .docx .pdf) वितरित करें इसके बाद छात्र अपनी योजना का उपयोग अपनी प्रारंभिक VEXcode परियोजनाओं के निर्माण के लिए करेंगे। उन्हें अपनी परियोजनाओं को क्रमिक रूप से बनाने और परीक्षण करने के लिए याद दिलाएं।
जब छात्र रोबोट को कोड कर रहे हों, तो कमरे में घूमें और छात्रों से उनकी प्रगति और सीखने के बारे में चर्चा करें। इस तरह के प्रश्न पूछें:
- अपने प्रोजेक्ट में इस समय आपने कौन सी गतिविधि को कोडित किया है? आगे क्या होगा और आप कैसे बता सकते हैं?
- रोबोट की गति के लिए आपके ब्लॉकों का क्रम क्यों महत्वपूर्ण है? आपके समूह ने यह क्रम कैसे चुना?
- यदि रोबोट आपकी अपेक्षा से अलग तरीके से चलता है तो आप क्या कदम उठा सकते हैं? आप इसका समाधान कैसे करेंगे?
एक बार जब छात्रों के पास प्रारंभिक कोडिंग प्रोजेक्ट हो जो कार्य को पूरा करता है, तो उन्हें चरण 4 पर जाना चाहिए औरदोहराना शुरू करना चाहिए। छात्रों को अपने रोबोट की गति के बारे में एक समय में एक चीज को बेहतर बनाने में मदद करने के लिए पूर्वानुमान-ड्राइव-माप-कोड प्रक्रिया का उपयोग करना चाहिए, ताकि बैरल को उठाने और स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक सटीकता प्राप्त हो सके। इस प्रक्रिया को सुविधाजनक बनाने के लिए, निम्नलिखित प्रश्न पूछें:
- गाड़ी चलाने से पहले आवश्यक मापों का पूर्वानुमान लगाने से आपको अपने रोबोट की गतिविधियों की सटीकता में सुधार करने में किस प्रकार मदद मिलती है?
- बताएं कि आपके द्वारा किए जा रहे समायोजन से रोबोट की बैरल को उठाने और रखने की क्षमता में किस प्रकार सुधार होता है।
- कई प्रयासों के बाद आपके मापन में किस प्रकार सुधार हुआ या परिवर्तन हुआ, तथा इन पुनरावृत्तियों से आपने क्या सीखा?
- आप अपनी परियोजना के किन भागों में परिवर्तन करना चाहते हैं, इस बारे में आप सहयोगात्मक निर्णय कैसे ले रहे हैं? आप किस परिवर्तन पर सहमत हैं?
लपेटें
अब जब आपने अभ्यास कर लिया है, तो जो आपने सीखा है उसे साझा करने का समय आ गया है। अपनी सीख पर विचार करने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए अपनी डायरी में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें:
- चुनौती पूरी करने के लिए बैरल को उठाने और रखने की आपकी रणनीति क्या थी? अपनी व्याख्या पूरी तरह से करें। आपको क्या लगता है कि आपकी रणनीति सफल क्यों रही?
- आपने कार्य पूरा करने के लिए ड्राइव मोड और VEXcode दोनों का उपयोग कैसे किया? आपके समूह ने अभ्यास के दोनों भागों में किस प्रकार सहयोग किया
- आप किसी ऐसे व्यक्ति को क्या सलाह देंगे जो पहली बार रोबोट को वस्तुओं को उठाने और रखने के लिए कोड करना सीख रहा है? आपको क्यों लगता है कि आपकी सलाह मददगार होगी?
अब जब आपने अभ्यास कर लिया है, तो जो आपने सीखा है उसे साझा करने का समय आ गया है। अपनी सीख पर विचार करने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए अपनी डायरी में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें:
- चुनौती पूरी करने के लिए बैरल को उठाने और रखने की आपकी रणनीति क्या थी? अपनी व्याख्या पूरी तरह से करें। आपको क्या लगता है कि आपकी रणनीति सफल क्यों रही?
- आपने कार्य पूरा करने के लिए ड्राइव मोड और VEXcode दोनों का उपयोग कैसे किया? आपके समूह ने अभ्यास के दोनों भागों में किस प्रकार सहयोग किया
- आप किसी ऐसे व्यक्ति को क्या सलाह देंगे जो पहली बार रोबोट को वस्तुओं को उठाने और रखने के लिए कोड करना सीख रहा है? आपको क्यों लगता है कि आपकी सलाह मददगार होगी?
विद्यार्थियों को अपनी सीख को सम्पूर्ण कक्षा में चर्चा के माध्यम से साझा करने के लिए मार्गदर्शन करें। छात्रों को अभ्यास के माध्यम से उनकी सीख पर विचार करने में सहायता करें ताकि वे साझा समझ या सीखने के लक्ष्यों पर एकाग्र हो सकें।
विद्यार्थियों द्वारा अपनी पत्रिकाओं में दिए गए उत्तरों को चर्चा के प्रारंभिक बिंदु के रूप में उपयोग करें। जब आप विद्यार्थियों के योगदान को सुनें, तो उनकी समझ को दिशा देने के लिए अनुवर्ती प्रश्न पूछें:
- रणनीति साझा करने के लिए:
बैरल को उठाने और रखने के दौरान आपके समूह को किन चुनौतियों का सामना करना पड़ा और आपने उनका सामना कैसे किया?
अपना निर्णय लेने से पहले आपने अन्य किन रणनीति विचारों पर विचार किया? आपने वह विशेष रणनीति क्यों चुनी?
- कोडिंग के लिए:
- क्या आप उस क्षण का वर्णन कर सकते हैं जब रोबोट चलाने से आपको बेहतर कोडिंग निर्णय लेने में मदद मिली
- आपने रोबोट को बैरल और अप्रैलटैग पर सटीक रूप से उन्मुख करने के लिए कोड करने हेतु कौन से ब्लॉक का उपयोग किया?
- सहयोग के लिए:
- आपके समूह के प्रत्येक सदस्य ने ड्राइविंग और कोडिंग में किस प्रकार योगदान दिया?
रोबोट को वस्तुओं को उठाने और रखने के लिए कोड करने हेतु सलाह की एक साझा सूची बनाएं। यह सूची एक जीवंत दस्तावेज हो सकती है, क्योंकि विद्यार्थी अपनी समझ बढ़ने के साथ इसमें कुछ जोड़ सकते हैं और इसे संशोधित कर सकते हैं।
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