Sau khi học sinh xem video và trước khi thực hành, tập hợp lại để thảo luận toàn lớp. Sử dụng câu trả lời của học sinh cho các câu hỏi được cung cấp làm cơ sở cho cuộc thảo luận. 

Hãy nhớ rằng, học sinh đã sử dụng những chuyển động tương tự khi Lập trình nút bấm, vì robot di chuyển sao cho luôn hướng về phía trước. Trước đó, họ phải tạo ra các bước riêng biệt để chuyển từ sang trong quá trình lập kế hoạch di chuyển. Hướng dẫn học sinh so sánh và đối chiếu cách mã hóa robot theo cách này với những kinh nghiệm trước đây của họ. Nêu bật cách sử dụng khối chuyển hướng từ sang giúp trẻ kiểm soát tốt hơn các lượt rẽ và giải thích lý do tại sao điều đó hữu ích.

Xem lại kỳ vọng cho công việc nhóm để bắt đầu. Nhắc nhở ngắn gọn về vai trò của học sinh để đảm bảo các em được chuẩn bị để thành công. 

Học sinh có thể sử dụng lại bài tập chạy slalom ở bài trước để hoàn thành nhiệm vụ này. Hướng dẫn học sinh so sánh các góc chuyển động mà họ đã sử dụng trước đó và các tiêu đề mà họ sẽ hướng đến trong bài học này. Nêu bật điểm tương đồng của chúng để giúp học sinh nắm được khái niệm tiêu đề và cách sử dụng nó trong một dự án.

Phát thẻ nhiệm vụ Bước 2 cho học sinh (Google / .docx / .pdf). Đảm bảo mỗi nhóm đều có một Robot đo góc để sử dụng trong suốt quá trình thực hành. Trong khi học sinh đang lái xe và lập kế hoạch đường đi, hãy đi quanh phòng để hỏi thăm học sinh và thảo luận về việc học của các em. Đặt những câu hỏi như: 

• Việc vận chuyển đồ vật ảnh hưởng thế nào đến cách lái xe của bạn? Nó dễ hơn hay khó hơn bạn nghĩ? Tại sao?
• Bạn đang ghi lại lộ trình của mình để giải thích cho việc chuyển hướng như thế nào? 
• Bạn đã từng làm gì trước đây để giúp bạn hoàn thành nhiệm vụ này? Bạn áp dụng kiến thức đó như thế nào?

Phát thẻ nhiệm vụ Bước 3 sau khi học sinh đã liên hệ với bạn và đáp ứng các tiêu chí thành công (Google / .docx / .pdf). Khi học sinh đang xây dựng, thử nghiệm và lặp lại các dự án lập trình của mình, hãy đi quanh phòng và thảo luận với học sinh về tiến độ và sự hiểu biết của họ. Đặt những câu hỏi như: 

• Robot của bạn đã di chuyển được bao xa qua đường đua ngoằn ngoèo? Tiếp theo bạn cần phải tìm hiểu điều gì?
• Sự chú ý của bạn vào việc lập kế hoạch lộ trình giúp bạn xây dựng dự án thành công như thế nào? 
• Đối với bạn, phần nào của nhiệm vụ này là khó khăn nhất? Nhóm của bạn đang làm việc cùng nhau như thế nào để giải quyết vấn đề đó? 
• Bạn còn thắc mắc gì về việc lập trình cho robot của mình chuyển hướng không?

Bước 4 được thiết kế để thúc đẩy sự lặp lại và khám phá của sinh viên bằng cách chuyển đổi giữa lái xe và lập trình để cải thiện các dự án của họ và tìm ra chiến lược tốt nhất cho nhiệm vụ. Học sinh nên sử dụng quy trình Dự đoán-Lái xe-Đo lường-Mã để giúp các em cải thiện từng yếu tố về chuyển động của rô-bốt tại một thời điểm bằng cách điều chỉnh cách rô-bốt quay. Họ nên thực hiện tuần hoàn theo quy trình để cải thiện dự án của mình. Để tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình này, hãy đặt những câu hỏi như:

• Kết quả thử nghiệm có khớp với dự đoán của bạn không? Bạn cần điều chỉnh những gì để cải thiện độ chính xác khi rẽ? 
• Việc dự đoán hướng đi trước khi lái xe giúp bạn điều hướng thành công hơn qua đường ngoằn ngoèo như thế nào?
• Bạn đã ghi chép những gì trong nhật ký trong suốt quá trình này?

Hướng dẫn học sinh chia sẻ kiến thức của mình trong buổi thảo luận toàn lớp. Giúp học sinh suy ngẫm về việc học của mình thông qua thực hành để thống nhất về sự hiểu biết chung hoặc mục tiêu học tập. 

Sử dụng những câu hỏi mà học sinh đã trả lời trong nhật ký làm điểm khởi đầu cho cuộc thảo luận. Đặt câu hỏi tiếp theo để hướng dẫn học sinh hiểu: 

• Về độ chính xác: 
  • Bạn có nghĩ rằng bạn đang chú ý nhiều hơn đến độ chính xác so với lúc bắt đầu khóa học không? Tại sao có hoặc tại sao không? 
  • Sự chú ý đến độ chính xác ảnh hưởng như thế nào đến khả năng hoàn thành nhiệm vụ cùng nhau của nhóm bạn? 
• Về sự lặp lại và học hỏi thông qua thực hành: 
  • Bạn sẽ mô tả lý do đằng sau lần lặp lại của mình cho nhiệm vụ này như thế nào? Điều đó có giống hay khác với nhóm khác không? Sự lặp lại nào tốt hơn? Tại sao?
  • Có cách nào bạn đã thử nhưng không hiệu quả như mong đợi không? Bạn đã học được gì từ hoạt động đó?
  • Nếu có ai đó hỏi tại sao bạn lại chuyển hướng thay vì di chuyển theo góc, bạn sẽ trả lời thế nào? Bạn có bằng chứng gì để hỗ trợ cho lời giải thích đó? 

Lưu ý học sinh đã chia sẻ hiểu biết về độ chính xác, lặp lại và xoay rô-bốt của mình để tham khảo lại khi các em thực hiện bài học. Bằng cách này, học sinh có thể thấy được sự tiến triển trong hiểu biết của mình từ đầu đơn vị cho đến khi kết thúc thử thách, khi các em khám phá các khái niệm và hiểu biết liên quan đến câu hỏi cốt lõi.