Skip to main content

Bài 2: Lập kế hoạch cho dự án

Trong Bài học này, bạn sẽ học cách sử dụng khối [Năng lượng nam châm điện] để nhặt và thả đĩa trên Sân chơi di chuyển đĩa . Bạn sẽ sử dụng khối [Năng lượng nam châm điện] cùng với khối Truyền động để nhặt và di chuyển ba đĩa màu xanh vào mục tiêu màu xanh trong thử thách nhỏ.

Kết quả học tập

  • Xác định rằng khối [Năng lượng nam châm điện] có hai chế độ khác nhau: tăng hoặc giảm.
  • Xác định rằng khối [Năng lượng nam châm điện], khi được đặt ở chế độ tăng cường, sẽ thu hút đĩa về phía nam châm điện.
  • Xác định rằng khối [Năng lượng nam châm điện], khi được thiết lập để thả, sẽ giải phóng đĩa mà nam châm điện đang giữ.
  • Xác định rằng khối [Năng lượng nam châm điện] là khối xếp chồng có thể được sử dụng với khối truyền động để nhặt đĩa.
  • Mô tả luồng chương trình trong một dự án mà Robot VR nhặt, mang và thả đĩa.

Cách sử dụng nam châm điện

Trong thử thách này, Robot VR sẽ hoàn thành bốn hành vi bằng cách sử dụng các khối [Năng lượng nam châm điện] và [Lái tới] để đặt một đĩa màu xanh vào mục tiêu màu xanh. Các bước này cũng được phản ánh trong các bình luận về dự án đang được xây dựng.

  • Đầu tiên: Robot VR sẽ di chuyển về phía đĩa màu xanh đầu tiên.

    Góc nhìn từ trên xuống của Sân chơi di chuyển đĩa với Robot VR ở góc dưới bên trái vị trí bắt đầu. Một mũi tên chấm chấm từ phía trước của robot đến Đĩa màu xanh đầu tiên cho biết chuyển động dự định của robot.

  • Thứ hai: Robot VR sẽ nhặt đĩa màu xanh đầu tiên.

    Robot VR trên Sân chơi với Đĩa xanh được gắn vào Nam châm điện của robot.

  • Thứ ba: Robot VR sẽ lái ngược về vị trí bắt đầu ở mục tiêu màu xanh.

    Góc nhìn từ trên xuống của Sân chơi Di chuyển đĩa với Robot VR ở đĩa màu xanh đầu tiên. Một mũi tên chấm chấm từ phía sau robot đến mục tiêu màu xanh cho biết hướng di chuyển dự kiến của robot trở lại mục tiêu.

  • Cuối cùng: Robot VR sẽ thả đĩa màu xanh vào mục tiêu màu xanh.

    Robot VR trong mục tiêu màu xanh trên Sân chơi với đĩa màu xanh được thả ra và nằm trên Sân chơi bên dưới robot.

  • Dự án này sẽ sử dụng các khối chú thích để giúp lập kế hoạch cho hành vi của Robot VR bằng cách sắp xếp chúng thành các phần nhỏ hơn trong dự án. Trong khi xây dựng dự án, các khối liên quan đến từng hành vi mong muốn sẽ được đặt bên dưới bình luận phù hợp.

    Khối bình luận VEXcode VR từ Hộp công cụ.

  • Bắt đầu một dự án mới trong VEXcode VR và đặt tên cho dự án Unit8Lesson2.

    Hộp thoại tên dự án trong Thanh công cụ của VEXcode VR được đánh dấu bằng hộp màu đỏ, nằm bên trái nút Chọn sân chơi. Tên dự án là Đơn vị 8 Bài 2.

  • Kéo bốn khối [Bình luận] vào không gian làm việc. Thêm bình luận cho từng bước được nêu ở trên.

    Một dự án VEXcode VR mới với khối Khi bắt đầu có bốn khối Bình luận được đính kèm. Các bình luận được đọc như sau: 1. Lái xe đến đĩa màu xanh đầu tiên; 2. Nhặt đĩa màu xanh đầu tiên; 3. Lái xe ngược lại đến mục tiêu màu xanh; và 4. Thả đĩa màu xanh vào mục tiêu màu xanh.

  • Đĩa màu xanh đầu tiên cách điểm bắt đầu của Robot VR trên Sân chơi di đĩa750 milimét (mm). Kéo khối [Drive for] bên dưới bình luận đầu tiên và đặt tham số thành 750 milimét (mm).

    Dự án VEXcode VR từ bước trước, với khối Drive for được thêm vào bên dưới bình luận đầu tiên. Dự án hiện được ghi là Khi bắt đầu, sau đó là bình luận 1. Lái đến đĩa màu xanh đầu tiên, lái về phía trước 750mm, sau đó là ba bình luận hiện có tiếp theo.

Để bạn biết

Khoảng cách giữa điểm bắt đầu của Robot VR và đĩa xanh đầu tiên được ước tính bằng cách sử dụng kích thước của mỗi ô lưới. Mỗi ô lưới trên Sân chơi di chuyển đĩa có kích thước 200 mm x 200 mm.

Góc nhìn từ trên xuống, cận cảnh góc dưới bên trái của Sân chơi di chuyển đĩa, với kích thước của hình vuông lưới được hiển thị là rộng 200mm và cao 200mm.

Sử dụng thông tin này, có thể ước tính rằng đĩa màu xanh đầu tiên cách tâm của Robot VR 800 milimét (mm). Vì Nam châm điện nằm ở mặt trước của Robot VR nên khoảng cách giữa Nam châm điện và đĩa màu xanh đầu tiên có thể ngắn hơn một chút so với 800 milimét (mm).

Robot VEXcode VR trong mục tiêu màu xanh ở góc Sân chơi di chuyển đĩa với Nam châm điện được đánh dấu ở phía trước của robot và một đĩa màu xanh gắn vào nam châm.

Chọn nút Tiếp theo để tiếp tục phần còn lại của Bài học này.