Bài 2: Lập kế hoạch cho dự án
Trong Bài học này, bạn sẽ học cách sử dụng khối [Năng lượng nam châm điện] để nhặt và thả đĩa trên Sân chơi di chuyển đĩa . Bạn sẽ sử dụng khối [Năng lượng nam châm điện] cùng với khối Truyền động để nhặt và di chuyển ba đĩa màu xanh vào mục tiêu màu xanh trong thử thách nhỏ.
Kết quả học tập
- Xác định rằng khối [Năng lượng nam châm điện] có hai chế độ khác nhau: tăng hoặc giảm.
- Xác định rằng khối [Năng lượng nam châm điện], khi được đặt ở chế độ tăng cường, sẽ thu hút đĩa về phía nam châm điện.
- Xác định rằng khối [Năng lượng nam châm điện], khi được thiết lập để thả, sẽ giải phóng đĩa mà nam châm điện đang giữ.
- Xác định rằng khối [Năng lượng nam châm điện] là khối xếp chồng có thể được sử dụng với khối truyền động để nhặt đĩa.
- Mô tả luồng chương trình trong một dự án mà Robot VR nhặt, mang và thả đĩa.
Cách sử dụng nam châm điện
Trong thử thách này, Robot VR sẽ hoàn thành bốn hành vi bằng cách sử dụng các khối [Năng lượng nam châm điện] và [Lái tới] để đặt một đĩa màu xanh vào mục tiêu màu xanh. Các bước này cũng được phản ánh trong các bình luận về dự án đang được xây dựng.
-
Đầu tiên: Robot VR sẽ di chuyển về phía đĩa màu xanh đầu tiên.

-
Thứ hai: Robot VR sẽ nhặt đĩa màu xanh đầu tiên.

-
Thứ ba: Robot VR sẽ lái ngược về vị trí bắt đầu ở mục tiêu màu xanh.

-
Cuối cùng: Robot VR sẽ thả đĩa màu xanh vào mục tiêu màu xanh.

-
Dự án này sẽ sử dụng các khối chú thích để giúp lập kế hoạch cho hành vi của Robot VR bằng cách sắp xếp chúng thành các phần nhỏ hơn trong dự án. Trong khi xây dựng dự án, các khối liên quan đến từng hành vi mong muốn sẽ được đặt bên dưới bình luận phù hợp.

-
Bắt đầu một dự án mới trong VEXcode VR và đặt tên cho dự án Unit8Lesson2.

-
Kéo bốn khối [Bình luận] vào không gian làm việc. Thêm bình luận cho từng bước được nêu ở trên.

-
Đĩa màu xanh đầu tiên cách điểm bắt đầu của Robot VR trên Sân chơi di đĩa750 milimét (mm). Kéo khối [Drive for] bên dưới bình luận đầu tiên và đặt tham số thành 750 milimét (mm).

Để bạn biết
Khoảng cách giữa điểm bắt đầu của Robot VR và đĩa xanh đầu tiên được ước tính bằng cách sử dụng kích thước của mỗi ô lưới. Mỗi ô lưới trên Sân chơi di chuyển đĩa có kích thước 200 mm x 200 mm.

Sử dụng thông tin này, có thể ước tính rằng đĩa màu xanh đầu tiên cách tâm của Robot VR 800 milimét (mm). Vì Nam châm điện nằm ở mặt trước của Robot VR nên khoảng cách giữa Nam châm điện và đĩa màu xanh đầu tiên có thể ngắn hơn một chút so với 800 milimét (mm).

Chọn nút Tiếp theo để tiếp tục phần còn lại của Bài học này.