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पाठ 2: परियोजना की योजना बनाएं

इस पाठ में, आप सीखेंगे कि डिस्क मूवर प्लेग्राउंड पर डिस्क को उठाने और छोड़ने के लिए [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक का उपयोग कैसे करें। मिनी चैलेंज में आपको [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक का उपयोग ड्राइवट्रेन ब्लॉक के साथ करना होगा ताकि तीन नीली डिस्क को उठाकर नीले लक्ष्य में ले जाया जा सके।

सीखने के परिणाम

  • यह पहचानें कि [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक के दो अलग-अलग मोड हैं: बूस्ट या ड्रॉप।
  • यह पहचानें कि [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक, जब बूस्ट पर सेट किया जाता है, तो डिस्क को इलेक्ट्रोमैग्नेट की ओर आकर्षित करता है।
  • यह पहचानें कि [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक, जब ड्रॉप पर सेट किया जाता है, तो इलेक्ट्रोमैग्नेट द्वारा पकड़ी गई डिस्क को छोड़ देता है।
  • यह पहचानें कि [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक एक स्टैक ब्लॉक है जिसका उपयोग डिस्क को उठाने के लिए ड्राइवट्रेन ब्लॉक के साथ किया जा सकता है।
  • एक ऐसे प्रोजेक्ट में प्रोग्राम फ्लो का वर्णन करें जिसमें वीआर रोबोट एक डिस्क को उठाता है, ले जाता है और फिर उसे गिरा देता है।

विद्युतचुंबक का उपयोग कैसे करें

इस चुनौती में, वीआर रोबोट नीले लक्ष्य में नीली डिस्क रखने के लिए [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] और [ड्राइव फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके चार व्यवहारों को पूरा करेगा। इन चरणों की झलक निर्माणाधीन परियोजना की टिप्पणियों में भी मिलती है।

  • सबसे पहले: वीआर रोबोट आगे बढ़कर पहले नीले डिस्क तक पहुंचेगा।

    डिस्क मूवर प्लेग्राउंड का ऊपर से लिया गया दृश्य, जिसमें वीआर रोबोट निचले बाएं कोने में शुरुआती स्थिति में है। रोबोट के सामने से पहले नीले डिस्क तक जाने वाला बिंदीदार तीर रोबोट की इच्छित गति को दर्शाता है।

  • दूसरा: वीआर रोबोट पहली नीली डिस्क उठाएगा।

    खेल के मैदान में मौजूद वीआर रोबोट, जिसके इलेक्ट्रोमैग्नेट से नीली डिस्क जुड़ी हुई है।

  • तीसरा: वीआर रोबोट नीले गोल में शुरुआती स्थिति तक पहुंचने के लिए पीछे की ओर ड्राइव करेगा।

    डिस्क मूवर प्लेग्राउंड का ऊपर से लिया गया दृश्य, जिसमें वीआर रोबोट पहली नीली डिस्क पर मौजूद है। रोबोट के पिछले हिस्से से नीले गोल की ओर जाने वाला बिंदीदार तीर रोबोट की गोल की ओर वापस जाने की इच्छित गति को दर्शाता है।

  • अंत में: वीआर रोबोट नीली डिस्क को नीले गोल में गिरा देगा।

    प्लेग्राउंड पर नीले गोल में खड़ा वीआर रोबोट, जिसके नीचे नीली डिस्क छूटकर प्लेग्राउंड पर पड़ी है।

  • इस परियोजना में कमेंट ब्लॉक का उपयोग करके वीआर रोबोट के व्यवहार की योजना बनाने में मदद मिलेगी, जिसके लिए उन्हें परियोजना के भीतर छोटे-छोटे अनुभागों में व्यवस्थित किया जाएगा। प्रोजेक्ट बनाते समय, प्रत्येक वांछित व्यवहार से जुड़े ब्लॉक संबंधित टिप्पणी के नीचे रखे जाएंगे।

    टूलबॉक्स से VEXcode VR कमेंट ब्लॉक।

  • VEXcode VR में एक नया प्रोजेक्ट शुरू करें और प्रोजेक्ट का नाम Unit8Lesson2 रखें।

    VEXcode VR के टूलबार में स्थित प्रोजेक्ट नाम डायलॉग बॉक्स, 'प्लेग्राउंड चुनें' बटन के बाईं ओर, एक लाल बॉक्स से हाइलाइट किया गया है। इस प्रोजेक्ट का नाम यूनिट 8 लेसन 2 है।

  • वर्कस्पेस में चार [Comment] ब्लॉक खींचें। ऊपर बताए गए प्रत्येक चरण के लिए टिप्पणी जोड़ें।

    एक नया VEXcode VR प्रोजेक्ट जिसमें 'When started' ब्लॉक के साथ चार 'Comment' ब्लॉक संलग्न हैं। टिप्पणियाँ इस प्रकार हैं: 1. पहले नीले डिस्क तक ड्राइव करें; 2. पहली नीली डिस्क उठाएँ; 3. नीले गोल की ओर रिवर्स में ड्राइव करें; और 4. नीली डिस्क को नीले गोल में डालें।

  • पहली नीली डिस्क डिस्क मूवर प्लेग्राउंड पर वीआर रोबोट के शुरुआती बिंदु से 750 मिलीमीटर (मिमी) दूर है। पहले कमेंट के नीचे [Drive for] ब्लॉक को ड्रैग करके डालें और पैरामीटर को 750 मिलीमीटर (मिमी) पर सेट करें।

    पिछले चरण का VEXcode VR प्रोजेक्ट, जिसमें पहले कमेंट के नीचे एक 'ड्राइव फॉर' ब्लॉक जोड़ा गया है। अब प्रोजेक्ट में लिखा है "जब शुरू हुआ", फिर 1 की टिप्पणी। पहले नीले डिस्क तक ड्राइव करें, 750 मिमी आगे ड्राइव करें, फिर अगले तीन मौजूदा टिप्पणियों तक ड्राइव करें।

आपकी जानकारी के लिए

वीआर रोबोट के आरंभिक बिंदु और पहले नीले डिस्क के बीच की दूरी का अनुमान प्रत्येक ग्रिड वर्ग के आयामों का उपयोग करके लगाया गया था। डिस्क मूवर प्लेग्राउंड पर प्रत्येक ग्रिड वर्ग 200 मिलीमीटर (मिमी) x 200 मिलीमीटर (मिमी) का है।

डिस्क मूवर प्लेग्राउंड के निचले बाएं कोने का एक क्लोज-अप, ऊपर से नीचे का दृश्य, जिसमें एक ग्रिड वर्ग के आयाम 200 मिमी चौड़े और 200 मिमी ऊंचे दिखाए गए हैं।

इस जानकारी का उपयोग करते हुए, यह अनुमान लगाया जा सकता है कि पहली नीली डिस्क वीआर रोबोट के से 800 मिलीमीटर (मिमी) दूर है। चूंकि इलेक्ट्रोमैग्नेट वीआर रोबोट के सामने स्थित है, इसलिए इलेक्ट्रोमैग्नेट और पहली नीली डिस्क के बीच की दूरी 800 मिलीमीटर (मिमी) से थोड़ी कम हो सकती है।

डिस्क मूवर प्लेग्राउंड के कोने में नीले गोल में VEXcode VR रोबोट है, जिसके सामने इलेक्ट्रोमैग्नेट को हाइलाइट किया गया है, और मैग्नेट से एक नीली डिस्क जुड़ी हुई है।

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