Skip to main content

पाठ 2: परियोजना की योजना बनाएँ

इस पाठ में, आप सीखेंगे कि डिस्क मूवर प्लेग्राउंडपर डिस्क को उठाने और छोड़ने के लिए [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक का उपयोग कैसे करें। आप मिनी चैलेंज में तीन नीली डिस्क को नीले लक्ष्य में ले जाने के लिए ड्राइवट्रेन ब्लॉक के साथ [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक का उपयोग करेंगे।

सीखने के परिणाम

  • पहचानें कि [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक के दो अलग-अलग मोड हैं: बूस्ट या ड्रॉप।
  • पहचानें कि [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक, जब बूस्ट पर सेट किया जाता है, तो इलेक्ट्रोमैग्नेट की ओर एक डिस्क को आकर्षित करता है।
  • पहचानें कि [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक, जब ड्रॉप करने के लिए सेट किया जाता है, तो इलेक्ट्रोमैग्नेट द्वारा पकड़ी गई डिस्क को छोड़ देता है।
  • पहचानें कि [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक एक स्टैक ब्लॉक है जिसका उपयोग डिस्क लेने के लिए ड्राइवट्रेन ब्लॉक के साथ किया जा सकता है।
  • उस प्रोजेक्ट में प्रोग्राम प्रवाह का वर्णन करें जिसमें VR रोबोट एक डिस्क उठाता है, ले जाता है, फिर उसे छोड़ देता है।

विद्युत चुम्बक का उपयोग कैसे करें

इस चुनौती में, वीआर रोबोट नीले लक्ष्य में एक नीली डिस्क रखने के लिए [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] और [ड्राइव फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके चार व्यवहारों को पूरा करेगा। ये कदम निर्माणाधीन परियोजना की टिप्पणियों में भी प्रतिबिंबित होते हैं।

  • पहला: वी.आर. रोबोट पहली नीली डिस्क की ओर आगे बढ़ेगा।

    डिस्क मूवर प्लेग्राउंड का ऊपर से नीचे का दृश्य, जिसमें निचले बाएं कोने में प्रारंभिक स्थिति में वीआर रोबोट है। रोबोट के सामने से पहली नीली डिस्क तक एक बिंदीदार तीर रोबोट की इच्छित गति को इंगित करता है।

  • दूसरा: वी.आर. रोबोट पहली नीली डिस्क उठाएगा।

    खेल के मैदान पर वीआर रोबोट, जिसके इलेक्ट्रोमैग्नेट से नीली डिस्क जुड़ी हुई है।

  • तीसरा: वीआर रोबोट नीले गोल में प्रारंभिक स्थिति की ओर उल्टी दिशा में चलेगा।

    पहली नीली डिस्क पर वीआर रोबोट के साथ डिस्क मूवर खेल के मैदान का ऊपर से नीचे का दृश्य। रोबोट के पीछे से नीले लक्ष्य तक एक बिन्दुयुक्त तीर रोबोट के लक्ष्य की ओर वापस लौटने के इच्छित कदम को इंगित करता है।

  • अंत में: वीआर रोबोट नीली डिस्क को नीले गोल में गिरा देगा।

    खेल के मैदान पर नीले गोल में वीआर रोबोट, जिसमें से नीली डिस्क निकली हुई है और रोबोट के नीचे खेल के मैदान पर पड़ी है।

  • यह परियोजना वीआर रोबोट के व्यवहार की योजना बनाने में मदद के लिए टिप्पणी ब्लॉकों का उपयोग करेगी, तथा उन्हें परियोजना के भीतर छोटे-छोटे खंडों में व्यवस्थित करेगी। प्रोजेक्ट बनाते समय, प्रत्येक वांछित व्यवहार से जुड़े ब्लॉक को मिलान वाली टिप्पणी के नीचे रखा जाएगा।

    टूलबॉक्स से VEXcode VR टिप्पणी ब्लॉक.

  • VEXcode VR में एक नया प्रोजेक्ट शुरू करें और प्रोजेक्ट का नाम Unit8Lesson2रखें।

    VEXcode VR के टूलबार में प्रोजेक्ट नाम संवाद बॉक्स, Select Playground बटन के बाईं ओर, लाल बॉक्स से हाइलाइट किया गया है। परियोजना का नाम है यूनिट 8 पाठ 2.

  • चार [टिप्पणी] ब्लॉकों को कार्यक्षेत्र में खींचें. ऊपर बताए गए प्रत्येक चरण के लिए टिप्पणियाँ जोड़ें।

    एक नया VEXcode VR प्रोजेक्ट जिसमें एक When started ब्लॉक के साथ चार Comment ब्लॉक संलग्न हैं। टिप्पणियाँ इस प्रकार हैं: 1. पहली नीली डिस्क तक ड्राइव करें; 2. पहली नीली डिस्क उठाओ; 3. नीले गोल की ओर रिवर्स ड्राइव करें; और 4. नीली डिस्क को नीले गोल में गिराएं।

  • पहली नीली डिस्क डिस्क मूवर प्लेग्राउंडपर वीआर रोबोट के शुरुआती बिंदु से 750 मिलीमीटर (मिमी) दूर है। पहली टिप्पणी के नीचे [Drive for] ब्लॉक खींचें और पैरामीटर को 750 मिलीमीटर (मिमी) पर सेट करें।

    पिछले चरण से VEXcode VR परियोजना, जिसमें पहली टिप्पणी के नीचे ड्राइव फॉर ब्लॉक जोड़ा गया है। अब परियोजना इस प्रकार है: जब शुरू किया गया, तो 1 की टिप्पणी। पहले नीले डिस्क तक ड्राइव करें, 750 मिमी तक आगे ड्राइव करें, फिर अगले तीन मौजूदा टिप्पणियों तक ड्राइव करें।

आपकी जानकारी के लिए

वी.आर. रोबोट के प्रारंभिक बिंदु और पहली नीली डिस्क के बीच की दूरी का अनुमान प्रत्येक ग्रिड वर्ग के आयामों का उपयोग करके लगाया गया था। डिस्क मूवर प्लेग्राउंड पर प्रत्येक ग्रिड वर्ग 200 मिलीमीटर (मिमी) x 200 मिलीमीटर (मिमी) है।

डिस्क मूवर प्लेग्राउंड के निचले बाएं कोने का ऊपर से नीचे का दृश्य, जिसमें ग्रिड वर्ग के आयाम 200 मिमी चौड़े और 200 मिमी लंबे दिखाए गए हैं।

इस जानकारी का उपयोग करके, यह अनुमान लगाया जा सकता है कि पहली नीली डिस्क वीआर रोबोट के केंद्र से 800 मिलीमीटर (मिमी) दूर है। चूंकि इलेक्ट्रोमैग्नेट वीआर रोबोट के सामने की ओर है, इसलिए इलेक्ट्रोमैग्नेट और पहली नीली डिस्क के बीच की दूरी 800 मिलीमीटर (मिमी) से थोड़ी कम हो सकती है।

डिस्क मूवर खेल के मैदान के कोने में नीले रंग के गोल में VEXcode VR रोबोट, रोबोट के सामने इलेक्ट्रोमैग्नेट को हाईलाइट किया गया है, तथा चुंबक से एक नीली डिस्क जुड़ी हुई है।

इस पाठ के शेष भाग को जारी रखने के लिए अगला बटन का चयन करें।