Skip to main content

CS ระดับ 1 - บล็อก VEXcode VR

บทที่ 8 - การเคลื่อนย้ายดิสก์ด้วยลูป

บทที่ 2: วางแผนโครงการ

ในบทนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีใช้บล็อก [Energize Electromagnet] เพื่อหยิบและวางดิสก์บน Disk Mover Playground คุณจะใช้บล็อก [Energize Electromagnet] กับบล็อก Drivetrain เพื่อหยิบและย้ายดิสก์สีน้ำเงิน 3 แผ่นไปยังเป้าหมายสีน้ำเงินในการท้าทายขนาดเล็ก

ผลการเรียนรู้

  • ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] มีโหมดที่แตกต่างกันสองโหมด: เพิ่มหรือลด
  • ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] เมื่อตั้งค่าเป็นบูสต์ จะดึงดูดดิสก์เข้ากับแม่เหล็กไฟฟ้า
  • ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] เมื่อตั้งค่าให้ปล่อย จะปล่อยดิสก์ที่แม่เหล็กไฟฟ้าถืออยู่
  • ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] เป็นบล็อกสแต็กที่สามารถใช้กับบล็อกระบบขับเคลื่อนเพื่อดึงดิสก์
  • อธิบายโฟลว์ของโปรแกรมในโปรเจ็กต์ที่มีหุ่นยนต์ VR หยิบ พกพา แล้วปล่อยดิสก์

วิธีการใช้งานแม่เหล็กไฟฟ้า

ในการท้าทายนี้ หุ่นยนต์ VR จะดำเนินการสี่พฤติกรรมโดยใช้บล็อก [Energize Electromagnet] และ [Drive for] เพื่อวางดิสก์สีน้ำเงินไว้ในเป้าหมายสีน้ำเงิน ขั้นตอนเหล่านี้สะท้อนให้เห็นในความคิดเห็นของโครงการที่กำลังสร้างด้วย

  • ขั้นแรก: หุ่นยนต์ VR จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าไปยังดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรก

    ZDrive ส่งต่อไปยังดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรก

  • ประการที่สอง: หุ่นยนต์ VR จะหยิบดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรก

    หยิบดิสก์สีน้ำเงินอันแรกขึ้นมา

  • ประการที่สาม: หุ่นยนต์ VR จะขับถอยหลังไปยังตำแหน่งเริ่มต้นในเป้าหมายสีน้ำเงิน

    ขับย้อนกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น

  • สุดท้าย: หุ่นยนต์ VR จะวางดิสก์สีน้ำเงินลงในเป้าหมายสีน้ำเงิน

    วางดิสก์สีน้ำเงินลงในเป้าหมายสีน้ำเงิน

  • โปรเจ็กต์นี้จะใช้บล็อกความคิดเห็นเพื่อช่วยวางแผนพฤติกรรมของหุ่นยนต์ VR โดยจัดระเบียบออกเป็นส่วนเล็กๆ ภายในโปรเจ็กต์ ในขณะที่สร้างโปรเจ็กต์ บล็อกที่เกี่ยวข้องกับแต่ละพฤติกรรมที่ต้องการจะถูกวางไว้ใต้ความคิดเห็นที่ตรงกัน

    บล็อกความคิดเห็น

  • เริ่มโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode VR และตั้งชื่อโปรเจ็กต์ Unit8Lesson2

    ชื่อหน่วยที่ 8บทเรียนที่ 2

  • ลากบล็อก [ความคิดเห็น] สี่บล็อกลงในพื้นที่ทำงาน เพิ่มความคิดเห็นสำหรับแต่ละขั้นตอนที่อธิบายไว้ข้างต้น

    เพิ่มสี่บล็อก [ความคิดเห็น]

  • ดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรกอยู่ห่างจากจุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์ VR 750 มม. (มม.) บน Disk Mover Playground. ลากบล็อก [Drive for] เข้าไปใต้ความคิดเห็นแรก และตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น 750 มิลลิเมตร (มม.)

    ลากบล็อก [Drive for] เข้ามา

สำหรับข้อมูลของคุณ

ระยะห่างระหว่างจุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์ VR และดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรกประมาณโดยใช้ขนาดของแต่ละตารางสี่เหลี่ยม ตารางแต่ละตารางบน Disk Mover Playground คือ 200 มิลลิเมตร (มม.) x 200 มิลลิเมตร (มม.)

ตารางแต่ละตารางมีขนาด 200 มม. x 200 มม.

เมื่อใช้ข้อมูลนี้ สามารถประมาณได้ว่าดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรกอยู่ห่างจากจุดศูนย์กลาง 800 มิลลิเมตร (มม.) วีอาร์โรบ็อต เนื่องจากแม่เหล็กไฟฟ้าอยู่ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ VR ระยะห่างระหว่างแม่เหล็กไฟฟ้ากับดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรกจึงอาจสั้นกว่า 800 มิลลิเมตร (มม.) เล็กน้อย

หุ่นยนต์ VEXcode VR

เลือกปุ่ม ถัดไป เพื่อดำเนินการต่อในส่วนที่เหลือของบทเรียนนี้