Skip to main content

บทเรียนที่ 2: วางแผนโครงการ

ในบทเรียนนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีใช้บล็อก [Energize Electromagnet] เพื่อรับและวางดิสก์บน Disk MoverPlayground คุณจะใช้บล็อก [Energize Electromagnet] กับบล็อก Drivetrain เพื่อหยิบและย้ายดิสก์สีน้ำเงินสามตัวไปยังเป้าหมายสีน้ำเงินในการท้าทายมินิ

ผลการเรียนรู้

  • ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] มีโหมดที่แตกต่างกันสองโหมด: บูสต์หรือดรอป
  • ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] เมื่อตั้งค่าให้บูสต์จะดึงดูดดิสก์ไปยังแม่เหล็กไฟฟ้า
  • ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] เมื่อตั้งค่าให้ลดลงจะปล่อยดิสก์ที่แม่เหล็กไฟฟ้าถืออยู่
  • ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] เป็นบล็อกสแต็คที่สามารถใช้กับบล็อก Drivetrain เพื่อรับดิสก์ได้
  • อธิบายขั้นตอนโปรแกรมในโครงการที่มีหุ่นยนต์ VR รับแบกแล้ววางดิสก์

วิธีใช้แม่เหล็กไฟฟ้า

ในความท้าทายนี้หุ่นยนต์ VR จะทำสี่พฤติกรรมโดยใช้ [Energize Electromagnet] และบล็อก [Drive for] เพื่อวางดิสก์สีน้ำเงินในเป้าหมายสีน้ำเงิน ขั้นตอนเหล่านี้ยังสะท้อนให้เห็นในความคิดเห็นของโครงการที่กำลังสร้าง

  • ประการแรก: หุ่นยนต์ VR จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าไปยังดิสก์สีน้ำเงินตัวแรก

    มุมมองจากบนลงล่างของ Disk Mover Playground พร้อมหุ่นยนต์ VR ที่ตำแหน่งเริ่มต้นมุมซ้ายล่าง ลูกศรประจากด้านหน้าของหุ่นยนต์ไปยังดิสก์สีน้ำเงินอันแรกแสดงถึงการเคลื่อนไหวที่ตั้งใจไว้ของหุ่นยนต์

  • ประการที่สอง: หุ่นยนต์ VR จะหยิบดิสก์สีฟ้าอันแรกขึ้นมา

    หุ่นยนต์ VR บนสนามเด็กเล่นที่มีดิสก์สีน้ำเงินติดอยู่กับแม่เหล็กไฟฟ้าของหุ่นยนต์

  • ประการที่สาม: หุ่นยนต์ VR จะขับย้อนกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นในเป้าหมายสีน้ำเงิน

    มุมมองจากบนลงล่างของ Disk Mover Playground ด้วย VR Robot ที่ดิสก์สีฟ้าตัวแรก ลูกศรประจากด้านหลังของหุ่นยนต์ไปยังเป้าหมายสีน้ำเงินแสดงถึงการเคลื่อนไหวที่ตั้งใจไว้ของหุ่นยนต์กลับไปที่เป้าหมาย

  • สุดท้าย: หุ่นยนต์ VR จะวางดิสก์สีน้ำเงินลงในเป้าหมายสีน้ำเงิน

    หุ่นยนต์ VR ในประตูสีฟ้าบนสนามเด็กเล่นที่มีดิสก์สีฟ้าปล่อยออกมาและวางอยู่บนสนามเด็กเล่นใต้หุ่นยนต์

  • โครงการนี้จะใช้บล็อกความคิดเห็นเพื่อช่วยวางแผนพฤติกรรมของ VR Robot โดยจัดเป็นส่วนเล็กๆภายในโครงการ ในขณะที่สร้างโครงการบล็อกที่เกี่ยวข้องกับพฤติกรรมที่ต้องการแต่ละอย่างจะอยู่ใต้ความคิดเห็นที่ตรงกัน

    บล็อก VEXcode VR Comment จากกล่องเครื่องมือ

  • เริ่มโครงการใหม่ใน VEXcode VR และตั้งชื่อ โครงการUnit8Lesson2

    กล่องโต้ตอบชื่อโครงการในแถบเครื่องมือของ VEXcode VR จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดงทางด้านซ้ายของปุ่มเลือกสนามเด็กเล่น ชื่อโครงการอ่านหน่วยที่ 8 บทเรียนที่ 2

  • ลากบล็อก [ความคิดเห็น] สี่บล็อกไปยังพื้นที่ทำงาน เพิ่มความคิดเห็นสำหรับแต่ละขั้นตอนที่ระบุไว้ข้างต้น

    โครงการ VEXcode VR ใหม่ที่มีบล็อกเมื่อเริ่มต้นพร้อมบล็อกความคิดเห็นสี่บล็อกที่แนบมา ความคิดเห็นดังต่อไปนี้: 1. ไดรฟ์ไปยังดิสก์สีน้ำเงินตัวแรก 2. หยิบดิสก์สีน้ำเงินอันแรกขึ้นมา 3. ขับรถย้อนกลับไปยังเป้าหมายสีน้ำเงินและ 4. วางดิสก์สีน้ำเงินในประตูสีน้ำเงิน

  • ดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกอยู่ห่างจากจุดเริ่มต้นของ VR Robot บน Disk Mover Playground 750 มิลลิเมตร (มม.) ลากในบล็อก [Drive for] ใต้ความคิดเห็นแรกและตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น 750 มิลลิเมตร (มม.)

    โครงการ VEXcode VR จากขั้นตอนก่อนหน้าพร้อมเพิ่มไดรฟ์สำหรับบล็อกใต้ความคิดเห็นแรก ตอนนี้โปรเจกต์อ่านว่าเมื่อเริ่มต้นจากนั้นแสดงความคิดเห็นจำนวน 1 ขับไปที่ดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกขับไปข้างหน้า 750 มม. จากนั้นสามความคิดเห็นถัดไปที่มีอยู่

สำหรับข้อมูลของคุณ

ระยะห่างระหว่างจุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์ VR และดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกถูกประเมินโดยใช้ขนาดของตารางสี่เหลี่ยมแต่ละตาราง ตารางสี่เหลี่ยมแต่ละตารางบน Disk Mover Playground คือ 200 มิลลิเมตร (มม.) 200 มิลลิเมตร (มม.)

มุมมองแบบปิดบนลงล่างของมุมซ้ายล่างของ Disk Mover Playground โดยมีขนาดของตารางสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่แสดงเป็นกว้าง 200 มม. สูง 200 มม.

การใช้ข้อมูลนี้สามารถประเมินได้ว่าดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกอยู่ห่างจาก ศูนย์กลาง ของหุ่นยนต์ VR 800 มิลลิเมตร (มม.) เนื่องจากแม่เหล็กไฟฟ้าอยู่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ VR ระยะห่างระหว่างแม่เหล็กไฟฟ้าและดิสก์สีน้ำเงินตัวแรกอาจสั้นกว่า 800 มิลลิเมตร (มม.) เล็กน้อย

หุ่นยนต์ VEXcode VR ในเป้าหมายสีน้ำเงินที่มุมของสนามเด็กเล่น Disk Mover พร้อมแม่เหล็กไฟฟ้าที่เน้นที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์และดิสก์สีน้ำเงินที่ติดอยู่กับแม่เหล็ก

เลือกปุ่ม ถัดไป เพื่อดำเนินการกับบทเรียนส่วนที่เหลือนี้ต่อไป

<  ย้อนกลับ กลับไปด้านบน ถัดไป  >