บทที่ 2: วางแผนโครงการ
ในบทนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีใช้บล็อก [Energize Electromagnet] เพื่อหยิบและวางดิสก์บน Disk Mover Playground คุณจะใช้บล็อก [Energize Electromagnet] กับบล็อก Drivetrain เพื่อหยิบและย้ายดิสก์สีน้ำเงิน 3 แผ่นไปยังเป้าหมายสีน้ำเงินในการท้าทายขนาดเล็ก
ผลการเรียนรู้
- ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] มีโหมดที่แตกต่างกันสองโหมด: เพิ่มหรือลด
- ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] เมื่อตั้งค่าเป็นบูสต์ จะดึงดูดดิสก์เข้ากับแม่เหล็กไฟฟ้า
- ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] เมื่อตั้งค่าให้ปล่อย จะปล่อยดิสก์ที่แม่เหล็กไฟฟ้าถืออยู่
- ระบุว่าบล็อก [Energize Electromagnet] เป็นบล็อกสแต็กที่สามารถใช้กับบล็อกระบบขับเคลื่อนเพื่อดึงดิสก์
- อธิบายโฟลว์ของโปรแกรมในโปรเจ็กต์ที่มีหุ่นยนต์ VR หยิบ พกพา แล้วปล่อยดิสก์
วิธีการใช้งานแม่เหล็กไฟฟ้า
ในการท้าทายนี้ หุ่นยนต์ VR จะดำเนินการสี่พฤติกรรมโดยใช้บล็อก [Energize Electromagnet] และ [Drive for] เพื่อวางดิสก์สีน้ำเงินไว้ในเป้าหมายสีน้ำเงิน ขั้นตอนเหล่านี้สะท้อนให้เห็นในความคิดเห็นของโครงการที่กำลังสร้างด้วย
- ขั้นแรก: หุ่นยนต์ VR จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าไปยังดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรก
- ประการที่สอง: หุ่นยนต์ VR จะหยิบดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรก
- ประการที่สาม: หุ่นยนต์ VR จะขับถอยหลังไปยังตำแหน่งเริ่มต้นในเป้าหมายสีน้ำเงิน
- สุดท้าย: หุ่นยนต์ VR จะวางดิสก์สีน้ำเงินลงในเป้าหมายสีน้ำเงิน
- โปรเจ็กต์นี้จะใช้บล็อกความคิดเห็นเพื่อช่วยวางแผนพฤติกรรมของหุ่นยนต์ VR โดยจัดระเบียบออกเป็นส่วนเล็กๆ ภายในโปรเจ็กต์ ในขณะที่สร้างโปรเจ็กต์ บล็อกที่เกี่ยวข้องกับแต่ละพฤติกรรมที่ต้องการจะถูกวางไว้ใต้ความคิดเห็นที่ตรงกัน
- เริ่มโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode VR และตั้งชื่อโปรเจ็กต์ Unit8Lesson2
- ลากบล็อก [ความคิดเห็น] สี่บล็อกลงในพื้นที่ทำงาน เพิ่มความคิดเห็นสำหรับแต่ละขั้นตอนที่อธิบายไว้ข้างต้น
- ดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรกอยู่ห่างจากจุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์ VR บน Disk Mover Playground750 มิลลิเมตร (มม.) ลากบล็อก [Drive for] เข้าไปใต้ความคิดเห็นแรก และตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น 750 มิลลิเมตร (มม.)
สำหรับข้อมูลของคุณ
ระยะห่างระหว่างจุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์ VR และดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรกประมาณโดยใช้ขนาดของแต่ละตารางสี่เหลี่ยม แต่ละตารางกริดบน Disk Mover Playground คือ 200 มม. (มม.) x 200 มม. (มม.)
จากข้อมูลนี้ สามารถประมาณได้ว่าดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรกอยู่ห่างจาก ศูนย์กลาง ของหุ่นยนต์ VR 800 มิลลิเมตร (มม.) เนื่องจากแม่เหล็กไฟฟ้าอยู่ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ VR ระยะห่างระหว่างแม่เหล็กไฟฟ้ากับดิสก์สีน้ำเงินแผ่นแรกจึงอาจสั้นกว่า 800 มิลลิเมตร (มม.) เล็กน้อย
เลือกปุ่ม ถัดไป เพื่อดำเนินการต่อในส่วนที่เหลือของบทเรียนนี้