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CS Niveau 1 - Blocs VEXcode VR

Unité 8 - Déplacer des disques avec des boucles

Leçon 2 : Planifier le projet

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser le bloc [Energize Electromagnet] pour récupérer et déposer des disques sur le Disk Mover Playground. Vous utiliserez le bloc [Energize Electromagnet] avec les blocs Drivetrain pour ramasser et déplacer trois disques bleus dans le but bleu dans le mini-défi.

Résultats d'apprentissage

  • Identifiez que le bloc [Energize Electromagnet] a deux modes différents : boost ou drop.
  • Identifiez que le bloc [Energize Electromagnet], lorsqu'il est réglé sur boost, attire un disque vers l'électro-aimant.
  • Identifiez que le bloc [Energize Electromagnet], lorsqu'il est réglé pour tomber, libère le disque que tient l'électro-aimant.
  • Identifiez que le bloc [Energize Electromagnet] est un bloc de pile qui peut être utilisé avec les blocs Drivetrain pour récupérer des disques.
  • Décrivez le déroulement du programme dans un projet dans lequel le VR Robot prend, transporte, puis dépose un disque.

Comment utiliser l'électro-aimant

Dans ce défi, le robot VR effectuera quatre comportements en utilisant les blocs [Energize Electromagnet] et [Drive for] pour placer un disque bleu dans le but bleu. Ces étapes se reflètent également dans les commentaires du projet en construction.

  • Premièrement : le robot VR avancera vers le premier disque bleu.

    ZConduisez vers le premier disque bleu.

  • Deuxièmement : le robot VR récupérera le premier disque bleu.

    Ramassez le premier disque bleu.

  • Troisièmement : le robot VR roulera en marche arrière jusqu'à la position de départ dans le but bleu.

    Conduisez en marche arrière jusqu'à la position de départ.

  • Enfin : le robot VR déposera le disque bleu dans le but bleu.

    Déposez le disque bleu dans le but bleu.

  • Ce projet utilisera des blocs de commentaires pour aider à planifier les comportements du robot VR en les organisant en sections plus petites au sein du projet. Lors de la construction du projet, les blocs associés à chaque comportement souhaité seront placés sous le commentaire correspondant.

    Bloc de commentaires.

  • Démarrez un nouveau projet dans VEXcode VR et nommez le projet Unit8Lesson2.

    Unité8Leçon2 nommée

  • Faites glisser quatre blocs [Commentaires] dans l'espace de travail. Ajoutez des commentaires pour chacune des étapes décrites ci-dessus.

    Ajoutez quatre blocs [Commentaires].

  • Le premier disque bleu se trouve à 750 millimètres (mm) du point de départ du robot VR sur le terrain de jeu Disk Mover. Faites glisser un bloc [Drive for] sous le premier commentaire et définissez le paramètre sur 750 millimètres (mm).

    Faites glisser dans un bloc [Conduire pour].

Pour votre information

La distance entre le point de départ du VR Robot et le premier disque bleu a été estimée à l’aide des dimensions de chaque carré de la grille. Chaque carré de la grille du Disk Mover Playground mesure 200 millimètres (mm) sur 200 millimètres (mm).

Chaque carré de grille mesure 200 mm sur 200 mm.

En utilisant ces informations, on peut estimer que le premier disque bleu se trouve à 800 millimètres (mm) du centre du Robot VR. Étant donné que l'électro-aimant se trouve à l'avant du robot VR, la distance entre l'électro-aimant et le premier disque bleu peut être légèrement plus courte que les 800 millimètres (mm).

Robot VR VEXcode

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