Leçon 2 : Planifier le projet
Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser le bloc [Energize Electromagnet] pour ramasser et déposer des disques sur le terrain de jeu Disk Mover. Vous utiliserez le bloc [Energize Electromagnet] avec les blocs de transmission pour ramasser et déplacer trois disques bleus dans le but bleu du mini défi.
Résultats d'apprentissage
- Identifiez que le bloc [Energize Electromagnet] a deux modes différents : boost ou drop.
- Identifiez que le bloc [Énergiser l'électro-aimant], lorsqu'il est configuré pour augmenter, attire un disque vers l'électro-aimant.
- Identifiez que le bloc [Énergiser l'électroaimant], lorsqu'il est réglé pour tomber, libère le disque que l'électroaimant tient.
- Identifiez que le bloc [Energize Electromagnet] est un bloc de pile qui peut être utilisé avec des blocs de transmission pour ramasser des disques.
- Décrivez le flux de programme dans un projet dans lequel le robot VR ramasse, transporte, puis dépose un disque.
Comment utiliser l'électroaimant
Dans ce défi, le robot VR effectuera quatre comportements à l'aide des blocs [Energize Electromagnet] et [Drive for] pour placer un disque bleu dans l'objectif bleu. Ces étapes sont également reflétées dans les commentaires du projet en construction.
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Tout d'abord : le robot VR se dirigera vers le premier disque bleu.
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Deuxièmement : le robot VR prendra le premier disque bleu.
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Troisièmement : Le robot VR conduira en marche arrière à la position de départ dans l'objectif bleu.
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Enfin : Le robot VR laissera tomber le disque bleu dans l'objectif bleu.
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Ce projet utilisera des blocs de commentaires pour aider à planifier les comportements du robot VR en les organisant en sections plus petites au sein du projet. Lors de la construction du projet, les blocs associés à chaque comportement souhaité seront placés sous le commentaire correspondant.
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Lancez un nouveau projet dans VEXcode VR et nommez le projet Unit8Lesson2.
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Faites glisser quatre blocs [Commentaire] dans l'espace de travail. Ajoutez des commentaires pour chacune des étapes décrites ci-dessus.
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Le premier disque bleu se trouve à 750 millimètres (mm) du point de départ du robot VR sur le terrain de jeu Disk Mover. Faites glisser un bloc [Drive for] sous le premier commentaire et définissez le paramètre sur 750 millimètres (mm).
Pour votre information
La distance entre le point de départ du Robot VR et le premier disque bleu a été estimée en utilisant les dimensions de chaque carré de grille. Chaque carré de grille sur le Disk Mover Playground est de 200 millimètres (mm) par 200 millimètres (mm).
En utilisant ces informations, on peut estimer que le premier disque bleu est à 800 millimètres (mm) du centre du robot VR. Étant donné que l'électroaimant se trouve à l'avant du robot VR, la distance entre l'électroaimant et le premier disque bleu peut être légèrement inférieure aux 800 millimètres (mm).
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