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Leçon 2 : Planifier le projet

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser le bloc [Energize Electromagnet] pour ramasser et déposer des disques sur le terrain de jeu Disk Mover. Vous utiliserez le bloc [Energize Electromagnet] avec les blocs de transmission pour ramasser et déplacer trois disques bleus dans le but bleu du mini défi.

Résultats d'apprentissage

  • Identifiez que le bloc [Energize Electromagnet] a deux modes différents : boost ou drop.
  • Identifiez que le bloc [Énergiser l'électro-aimant], lorsqu'il est configuré pour augmenter, attire un disque vers l'électro-aimant.
  • Identifiez que le bloc [Énergiser l'électroaimant], lorsqu'il est réglé pour tomber, libère le disque que l'électroaimant tient.
  • Identifiez que le bloc [Energize Electromagnet] est un bloc de pile qui peut être utilisé avec des blocs de transmission pour ramasser des disques.
  • Décrivez le flux de programme dans un projet dans lequel le robot VR ramasse, transporte, puis dépose un disque.

Comment utiliser l'électroaimant

Dans ce défi, le robot VR effectuera quatre comportements à l'aide des blocs [Energize Electromagnet] et [Drive for] pour placer un disque bleu dans l'objectif bleu. Ces étapes sont également reflétées dans les commentaires du projet en construction.

  • Tout d'abord : le robot VR se dirigera vers le premier disque bleu.

    Une vue de haut en bas du terrain de jeu Disk Mover avec le robot VR dans le coin inférieur gauche de la position de départ. Une flèche pointillée de l'avant du robot vers le premier disque bleu indique le mouvement prévu du robot.

  • Deuxièmement : le robot VR prendra le premier disque bleu.

    Le robot VR sur le terrain de jeu avec le disque bleu attaché à l'électro-aimant du robot.

  • Troisièmement : Le robot VR conduira en marche arrière à la position de départ dans l'objectif bleu.

    Une vue de haut en bas du terrain de jeu Disk Mover avec le robot VR sur le premier disque bleu. Une flèche pointillée de l'arrière du robot vers le but bleu indique le mouvement prévu du robot vers le but.

  • Enfin : Le robot VR laissera tomber le disque bleu dans l'objectif bleu.

    Le robot VR dans le but bleu sur le terrain de jeu avec le disque bleu libéré et posé sur le terrain de jeu sous le robot.

  • Ce projet utilisera des blocs de commentaires pour aider à planifier les comportements du robot VR en les organisant en sections plus petites au sein du projet. Lors de la construction du projet, les blocs associés à chaque comportement souhaité seront placés sous le commentaire correspondant.

    Bloc de commentaires VR VEXcode de la boîte à outils.

  • Lancez un nouveau projet dans VEXcode VR et nommez le projet Unit8Lesson2.

    La boîte de dialogue du nom du projet dans la barre d'outils de VEXcode VR est mise en surbrillance par une case rouge, à gauche du bouton Sélectionner un terrain de jeu. Le nom du projet indique Unité 8 Leçon 2.

  • Faites glisser quatre blocs [Commentaire] dans l'espace de travail. Ajoutez des commentaires pour chacune des étapes décrites ci-dessus.

    Un nouveau projet VEXcode VR avec un bloc Quand a commencé avec quatre blocs Commentaire attachés. Les commentaires se lisent comme suit : 1. Entraînement vers le premier disque bleu ; 2. Prenez le premier disque bleu ; 3. Conduisez en marche arrière vers l'objectif bleu ; et 4. Déposez le disque bleu dans l'objectif bleu.

  • Le premier disque bleu se trouve à 750 millimètres (mm) du point de départ du robot VR sur le terrain de jeu Disk Mover. Faites glisser un bloc [Drive for] sous le premier commentaire et définissez le paramètre sur 750 millimètres (mm).

    Le projet VEXcode VR de l'étape précédente, avec un Drive for block ajouté sous le premier commentaire. Le projet se lit maintenant Quand a commencé, puis un commentaire de 1. Lancez-vous sur le premier disque bleu, avancez de 750 mm, puis sur les trois commentaires existants suivants.

Pour votre information

La distance entre le point de départ du Robot VR et le premier disque bleu a été estimée en utilisant les dimensions de chaque carré de grille. Chaque carré de grille sur le Disk Mover Playground est de 200 millimètres (mm) par 200 millimètres (mm).

Une vue rapprochée de haut en bas du coin inférieur gauche de l'aire de jeux Disk Mover, avec les dimensions d'un carré quadrillé de 200 mm de large sur 200 mm de haut.

En utilisant ces informations, on peut estimer que le premier disque bleu est à 800 millimètres (mm) du centre du robot VR. Étant donné que l'électroaimant se trouve à l'avant du robot VR, la distance entre l'électroaimant et le premier disque bleu peut être légèrement inférieure aux 800 millimètres (mm).

Le robot VR VEXcode dans le but bleu dans le coin de l'aire de jeu Disk Mover avec l'électro-aimant surligné à l'avant du robot et un disque bleu attaché à l'aimant.

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