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Lektion 2: Planen Sie das Projekt

In dieser Lektion erfahren Sie, wie Sie den Block [Elektromagneten aktivieren] verwenden, um Festplatten auf dem Disk Mover Playground aufzunehmen und abzulegen. Sie werden den [Elektromagneten energetisieren] -Block mit Antriebsstrangblöcken verwenden, um drei blaue Scheiben aufzunehmen und in der Mini-Herausforderung in das blaue Ziel zu bewegen.

Lernergebnisse

  • Stellen Sie fest, dass der [Elektromagnet aktivieren] -Block zwei verschiedene Modi hat: Boost oder Drop.
  • Stellen Sie sicher, dass der [Elektromagnet aktivieren] -Block, wenn er auf Boosten eingestellt ist, eine Scheibe zum Elektromagneten anzieht.
  • Stellen Sie sicher, dass der [Elektromagnet einschalten] -Block, wenn er auf fallen gelassen wird, die Scheibe freigibt, die der Elektromagnet hält.
  • Stellen Sie fest, dass der [Elektromagnet aktivieren] -Block ein Stapelblock ist, der mit Antriebsstrangblöcken verwendet werden kann, um Festplatten aufzunehmen.
  • Beschreiben Sie den Programmablauf in einem Projekt, bei dem der VR-Roboter eine Festplatte aufnimmt, trägt und dann fallen lässt.

Verwendung des Elektromagneten

In dieser Herausforderung vervollständigt der VR-Roboter vier Verhaltensweisen mit den Blöcken [Elektromagneten energetisieren] und [Antrieb für], um eine blaue Scheibe im blauen Tor zu platzieren. Diese Schritte spiegeln sich auch in den Kommentaren des zu erstellenden Projekts wider.

  • Erstens: Der VR-Roboter fährt zur ersten blauen Festplatte.

    Eine Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit dem VR-Roboter in der linken unteren Ecke der Ausgangsposition. Ein gepunkteter Pfeil von der Vorderseite des Roboters zur ersten blauen Scheibe zeigt die beabsichtigte Bewegung des Roboters an.

  • Zweitens: Der VR-Roboter nimmt die erste blaue Festplatte auf.

    Der VR-Roboter auf dem Spielplatz mit der blauen Scheibe, die am Elektromagneten des Roboters befestigt ist.

  • Drittens: Der VR-Roboter fährt rückwärts in die Ausgangsposition im blauen Tor.

    Eine Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit dem VR-Roboter an der ersten blauen Festplatte. Ein gepunkteter Pfeil von der Rückseite des Roboters zum blauen Ziel zeigt die beabsichtigte Bewegung des Roboters zurück zum Ziel an.

  • Schließlich: Der VR-Roboter lässt die blaue Scheibe in das blaue Tor fallen.

    Der VR-Roboter im blauen Tor auf dem Spielplatz mit der blauen Scheibe freigegeben und auf dem Spielplatz unter dem Roboter liegend.

  • Dieses Projekt verwendet Kommentarblöcke, um das Verhalten des VR-Roboters zu planen, indem sie in kleinere Abschnitte innerhalb des Projekts organisiert werden. Beim Erstellen des Projekts werden die Blöcke, die jedem gewünschten Verhalten zugeordnet sind, unter dem entsprechenden Kommentar platziert.

    VEXcode VR-Kommentarblock aus der Toolbox.

  • Starten Sie ein neues Projekt in VEXcode VR und benennen Sie das Projekt Unit8Lesson2.

    Das Dialogfeld Projektname in der Symbolleiste von VEXcode VR ist mit einem roten Feld links neben der Schaltfläche Playground auswählen hervorgehoben. Der Projektname lautet Einheit 8 Lektion 2.

  • Ziehen Sie vier [Comment] -Blöcke in den Arbeitsbereich. Fügen Sie Kommentare für jeden der oben beschriebenen Schritte hinzu.

    Ein neues VEXcode VR-Projekt mit einem When started-Block mit vier angehängten Kommentarblöcken. Die Kommentare lauten wie folgt: 1. Laufwerk zur ersten blauen Festplatte; 2. Nimm die erste blaue Scheibe; 3. Fahren Sie rückwärts zum blauen Ziel; und 4. Legen Sie die blaue Scheibe in das blaue Tor.

  • Die erste blaue Scheibe ist 750 Millimeter (mm) vom Startpunkt des VR-Roboters auf dem Disk Mover Playground entfernt. Ziehen Sie einen [Drive for] -Block unter den ersten Kommentar und stellen Sie den Parameter auf 750 Millimeter (mm) ein.

    Das VEXcode VR-Projekt aus dem vorherigen Schritt, mit einem Drive für Block unter dem ersten Kommentar. Das Projekt liest nun Wenn gestartet, dann ein Kommentar von 1. Fahren Sie zur ersten blauen Festplatte, fahren Sie 750 mm vorwärts, dann die nächsten drei vorhandenen Kommentare.

Zur Kenntnisnahme

Der Abstand zwischen dem Startpunkt des VR-Roboters und der ersten blauen Scheibe wurde anhand der Abmessungen jedes Gitterquadrats geschätzt. Jedes Gitterquadrat auf dem Disk Mover Playground ist 200 Millimeter (mm) mal 200 Millimeter (mm) groß.

Eine Nahansicht von oben auf die untere linke Ecke des Disk Mover Playground mit den Abmessungen eines Rasterquadrats, das 200 mm breit und 200 mm hoch ist.

Anhand dieser Informationen kann geschätzt werden, dass die erste blaue Scheibe 800 Millimeter (mm) von der Mitte des VR-Roboters entfernt ist. Da sich der Elektromagnet an der Vorderseite des VR-Roboters befindet, kann der Abstand zwischen dem Elektromagneten und der ersten blauen Scheibe etwas kürzer als die 800 Millimeter (mm) sein.

Der VEXcode VR-Roboter im blauen Tor in der Ecke des Disk Mover Playground mit dem Elektromagneten an der Vorderseite des Roboters und einer blauen Scheibe, die am Magneten befestigt ist.

Wählen Sie die Schaltfläche Weiter um mit dem Rest dieser Lektion fortzufahren.

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