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Lektion 2: Planen Sie das Projekt

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie mit dem Block [Elektromagnet aktivieren] Scheiben auf dem Disk Mover Playgroundaufnehmen und fallen lassen. In der Mini-Herausforderung verwenden Sie den Block [Elektromagnet aktivieren] mit Antriebsblöcken, um drei blaue Scheiben aufzunehmen und in das blaue Ziel zu bewegen.

Lernerfolge

  • Beachten Sie, dass der Block [Elektromagnet aktivieren] zwei verschiedene Modi hat: Boost oder Drop.
  • Beachten Sie, dass der Block [Elektromagnet aktivieren], wenn er auf Boost eingestellt ist, eine Scheibe zum Elektromagneten zieht.
  • Beachten Sie, dass der Block [Elektromagnet aktivieren], wenn er auf Fallen eingestellt ist, die vom Elektromagneten gehaltene Scheibe freigibt.
  • Erkennen Sie, dass der Block [Elektromagnet aktivieren] ein Stapelblock ist, der mit Antriebsblöcken zum Aufnehmen von Datenträgern verwendet werden kann.
  • Beschreiben Sie den Programmablauf in einem Projekt, bei dem der VR-Roboter eine Diskette aufnimmt, trägt und dann fallen lässt.

So verwenden Sie den Elektromagneten

Bei dieser Herausforderung muss der VR-Roboter vier Verhaltensweisen ausführen und dabei die Blöcke [Elektromagnet aktivieren] und [Antreiben für] verwenden, um eine blaue Scheibe im blauen Tor zu platzieren. Diese Schritte spiegeln sich auch in den Kommentaren des erstellten Projekts wider.

  • Erstens: Der VR-Roboter fährt vorwärts zur ersten blauen Scheibe.

    ZFahren Sie weiter bis zur ersten blauen Scheibe.

  • Zweitens: Der VR-Roboter nimmt die erste blaue Scheibe auf.

    Hebe die erste blaue Scheibe auf.

  • Drittens: Der VR-Roboter fährt rückwärts zur Startposition im blauen Tor.

    Fahren Sie rückwärts zur Ausgangsposition.

  • Zum Schluss: Der VR-Roboter lässt die blaue Scheibe in das blaue Tor fallen.

    Lassen Sie die blaue Scheibe in das blaue Tor fallen.

  • In diesem Projekt werden Kommentarblöcke verwendet, um die Verhaltensweisen des VR-Roboters zu planen, indem diese innerhalb des Projekts in kleinere Abschnitte unterteilt werden. Während der Erstellung des Projekts werden die mit dem jeweiligen gewünschten Verhalten verknüpften Blöcke unter dem entsprechenden Kommentar platziert.

    Kommentarblock.

  • Starten Sie ein neues Projekt in VEXcode VR und nennen Sie das Projekt Unit8Lesson2.

    Einheit8Lektion2 Benannt

  • Ziehen Sie vier [Kommentar]-Blöcke in den Arbeitsbereich. Fügen Sie für jeden der oben beschriebenen Schritte Kommentare hinzu.

    Fügen Sie vier [Kommentar]-Blöcke hinzu.

  • Die erste blaue Scheibe ist 750 Millimeter (mm) vom Startpunkt des VR-Roboters auf dem Disk Mover Playgroundentfernt. Ziehen Sie unter dem ersten Kommentar einen [Fahren für]-Block hinein und stellen Sie den Parameter auf 750 Millimeter (mm) ein.

    Ziehen Sie einen [Fahren für]-Block hinein.

Zu Ihrer Information

Die Entfernung zwischen dem Startpunkt des VR-Roboters und der ersten blauen Scheibe wurde anhand der Abmessungen jedes Rasterquadrats geschätzt. Jedes Rasterquadrat auf dem Disk Mover Playground ist 200 Millimeter (mm) mal 200 Millimeter (mm) groß.

Jedes Rasterquadrat ist 200 mm x 200 mm groß.

Anhand dieser Informationen kann geschätzt werden, dass die erste blaue Scheibe 800 Millimeter (mm) vom Mittelpunkt des VR-Roboters ist. Da sich der Elektromagnet an der Vorderseite des VR-Roboters befindet, kann der Abstand zwischen dem Elektromagneten und der ersten blauen Scheibe etwas kürzer als 800 Millimeter (mm) sein.

VEXcode VR-Roboter

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