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Lezione 2: Pianificare il progetto

In questa lezione, imparerai come utilizzare il blocco [Energize Electromagnet] per raccogliere e rilasciare i dischi sul Disk Mover Playground. Utilizzerai il blocco [Energize Electromagnet] con blocchi Drivetrain per raccogliere e spostare tre dischi blu nell'obiettivo blu nella mini sfida.

Risultati di apprendimento

  • Identificare che il blocco [Energize Electromagnet] ha due diverse modalità: boost o drop.
  • Identificare che il blocco [Energize Electromagnet], quando impostato su boost, attira un disco verso l'elettromagnete.
  • Identificare che il blocco [Energize Electromagnet], quando impostato su drop, rilasci il disco che l'elettromagnete sta trattenendo.
  • Identificare che il blocco [Energize Electromagnet] è un blocco di stack che può essere utilizzato con i blocchi Drivetrain per raccogliere i dischi.
  • Descrivere il flusso del programma in un progetto in cui il robot VR preleva, trasporta e rilascia un disco.

Come utilizzare l'elettromagnete

In questa sfida, il robot VR completerà quattro comportamenti utilizzando i blocchi [Energize Electromagnet] e [Drive for] per posizionare un disco blu nell'obiettivo blu. Questi passaggi si riflettono anche nei commenti del progetto in costruzione.

  • Primo: il robot VR avanzerà fino al primo disco blu.

    Una vista dall'alto verso il basso del Disk Mover Playground con il robot VR nella posizione di partenza dell'angolo in basso a sinistra. Una freccia tratteggiata dalla parte anteriore del robot al primo disco blu indica il movimento previsto del robot.

  • Secondo: il robot VR raccoglierà il primo disco blu.

    Il robot VR nel parco giochi con il disco blu collegato all'elettromagnete del robot.

  • Terzo: il robot VR guiderà in retromarcia fino alla posizione di partenza nell'obiettivo blu.

    Una vista dall'alto verso il basso del Disk Mover Playground con il robot VR sul primo disco blu. Una freccia tratteggiata dalla parte posteriore del robot all'obiettivo blu indica il movimento previsto del robot verso l'obiettivo.

  • Infine: il robot VR lascerà cadere il disco blu nell'obiettivo blu.

    Il robot VR nell'obiettivo blu sul parco giochi con il disco blu rilasciato e posato sul parco giochi sotto il robot.

  • Questo progetto utilizzerà blocchi di commenti per aiutare a pianificare i comportamenti del robot VR organizzandoli in sezioni più piccole all'interno del progetto. Durante la creazione del progetto, i blocchi associati a ciascun comportamento desiderato verranno posizionati sotto il commento corrispondente.

    Blocco VEXcode VR Comment dalla Toolbox.

  • Avviare un nuovo progetto in VEXcode VR e denominare il progetto Unit8Lesson2.

    La finestra di dialogo del nome del progetto nella barra degli strumenti di VEXcode VR è evidenziata con una casella rossa, a sinistra del pulsante Seleziona parco giochi. Il nome del progetto recita Unità 8 Lezione 2.

  • Trascina quattro blocchi [Comment] nell'area di lavoro. Aggiungi commenti per ciascuno dei passaggi sopra descritti.

    Un nuovo progetto VEXcode VR con un blocco Quando avviato con quattro blocchi di commenti collegati. I commenti sono i seguenti: 1. Drive al primo disco blu; 2. Prendi il primo disco blu; 3. Guida in retromarcia verso l'obiettivo blu; e 4. Rilascia il disco blu nell'obiettivo blu.

  • Il primo disco blu si trova a 750 millimetri (mm) di distanza dal punto di partenza del Robot VR sul Disk Mover Playground. Trascinare un blocco [Drive for] sotto il primo commento e impostare il parametro su 750 millimetri (mm).

    Il progetto VEXcode VR del passaggio precedente, con un Drive per blocco aggiunto sotto il primo commento. Il progetto ora legge Quando è iniziato, quindi un commento di 1. Vai al primo disco blu, vai avanti per 750 mm, poi i prossimi tre commenti esistenti.

Per tua informazione

La distanza tra il punto di partenza del Robot VR e il primo disco blu è stata stimata utilizzando le dimensioni di ciascun quadrato della griglia. Ogni quadrato della griglia del Disk Mover Playground misura 200 millimetri (mm) per 200 millimetri (mm).

Una vista ravvicinata dall'alto verso il basso dell'angolo in basso a sinistra del Disk Mover Playground, con dimensioni di un quadrato a griglia di 200 mm di larghezza per 200 mm di altezza.

Utilizzando queste informazioni, si può stimare che il primo disco blu si trova a 800 millimetri (mm) dal centro del robot VR. Poiché l'elettromagnete si trova sulla parte anteriore del robot VR, la distanza tra l'elettromagnete e il primo disco blu può essere leggermente inferiore agli 800 millimetri (mm).

Il robot VEXcode VR nell'obiettivo blu nell'angolo del Disk Mover Playground con l'elettromagnete evidenziato nella parte anteriore del robot e un disco blu collegato al magnete.

Selezionare il pulsante Avanti per continuare con il resto della lezione.