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CS Livello 1 - Blocchi VR VEXcode

Unità 8 - Spostamento di dischi con loop

Lezione 2: Pianificare il progetto

In questa lezione imparerai come utilizzare il blocco [Energize Electromagnet] per raccogliere e rilasciare i dischi sul Disk Mover Playground. Utilizzerai il blocco [Energize Electromagnet] con i blocchi Drivetrain per raccogliere e spostare tre dischi blu nell'obiettivo blu nella mini sfida.

Risultati dell'apprendimento

  • Identifica che il blocco [Energize Electromagnet] ha due diverse modalità: boost o drop.
  • Identifica che il blocco [Energize Electromagnet], quando impostato su boost, attrae un disco sull'elettromagnete.
  • Identifica che il blocco [Energize Electromagnet], quando impostato su Drop, rilascia il disco tenuto dall'elettromagnete.
  • Identifica che il blocco [Energize Electromagnet] è un blocco stack che può essere utilizzato con i blocchi Drivetrain per raccogliere i dischi.
  • Descrivi il flusso del programma in un progetto in cui il robot VR raccoglie, trasporta e quindi rilascia un disco.

Come utilizzare l'elettromagnete

In questa sfida, il robot VR completerà quattro comportamenti utilizzando i blocchi [Energize Electromagnet] e [Drive for] per posizionare un disco blu nella porta blu. Questi passaggi si riflettono anche nei commenti del progetto in costruzione.

  • Primo: il robot VR avanzerà verso il primo disco blu.

    ZDrive avanza fino al primo disco blu.

  • Secondo: il robot VR raccoglierà il primo disco blu.

    Raccogli il primo disco blu.

  • Terzo: il robot VR guiderà in retromarcia fino alla posizione di partenza nella porta blu.

    Guidare in retromarcia fino alla posizione di partenza.

  • Infine: il robot VR lascerà cadere il disco blu nella porta blu.

    Rilascia il disco blu nella porta blu.

  • Questo progetto utilizzerà blocchi di commenti per aiutare a pianificare i comportamenti del robot VR organizzandoli in sezioni più piccole all'interno del progetto. Durante la costruzione del progetto, i blocchi associati a ciascun comportamento desiderato verranno posizionati sotto il commento corrispondente.

    Blocco dei commenti.

  • Avvia un nuovo progetto in VEXcode VR e chiama il progetto Unit8Lesson2.

    Unità8Lezione2 Nome

  • Trascina quattro blocchi [Commento] nell'area di lavoro. Aggiungi commenti per ciascuno dei passaggi descritti sopra.

    Aggiungi quattro blocchi [Commento].

  • Il primo disco blu è a 750 millimetri (mm) dal punto di partenza del robot VR sul Disk Mover Playground. Trascina un blocco [Drive for] sotto il primo commento e imposta il parametro su 750 millimetri (mm).

    Trascina un blocco [Drive for].

Per vostra informazione

La distanza tra il punto iniziale del robot VR e il primo disco blu è stata stimata utilizzando le dimensioni di ciascun quadrato della griglia. Ogni quadrato della griglia sul Disk Mover Playground misura 200 millimetri (mm) per 200 millimetri (mm).

Ogni quadrato della griglia misura 200 x 200 mm.

Utilizzando queste informazioni, si può stimare che il primo disco blu sia a 800 millimetri (mm) dallo centro del Robot VR. Poiché l'elettromagnete si trova sulla parte anteriore del robot VR, la distanza tra l'elettromagnete e il primo disco blu potrebbe essere leggermente inferiore agli 800 millimetri (mm).

Robot VEXcode VR

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