Lezione 2: Pianificare il progetto
In questa lezione, imparerai come utilizzare il blocco [Energize Electromagnet] per raccogliere e rilasciare i dischi sul Disk Mover Playground. Utilizzerai il blocco [Energize Electromagnet] con blocchi Drivetrain per raccogliere e spostare tre dischi blu nell'obiettivo blu nella mini sfida.
Risultati di apprendimento
- Identificare che il blocco [Energize Electromagnet] ha due diverse modalità: boost o drop.
- Identificare che il blocco [Energize Electromagnet], quando impostato su boost, attira un disco verso l'elettromagnete.
- Identificare che il blocco [Energize Electromagnet], quando impostato su drop, rilasci il disco che l'elettromagnete sta trattenendo.
- Identificare che il blocco [Energize Electromagnet] è un blocco di stack che può essere utilizzato con i blocchi Drivetrain per raccogliere i dischi.
- Descrivere il flusso del programma in un progetto in cui il robot VR preleva, trasporta e rilascia un disco.
Come utilizzare l'elettromagnete
In questa sfida, il robot VR completerà quattro comportamenti utilizzando i blocchi [Energize Electromagnet] e [Drive for] per posizionare un disco blu nell'obiettivo blu. Questi passaggi si riflettono anche nei commenti del progetto in costruzione.
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Primo: il robot VR avanzerà fino al primo disco blu.
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Secondo: il robot VR raccoglierà il primo disco blu.
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Terzo: il robot VR guiderà in retromarcia fino alla posizione di partenza nell'obiettivo blu.
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Infine: il robot VR lascerà cadere il disco blu nell'obiettivo blu.
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Questo progetto utilizzerà blocchi di commenti per aiutare a pianificare i comportamenti del robot VR organizzandoli in sezioni più piccole all'interno del progetto. Durante la creazione del progetto, i blocchi associati a ciascun comportamento desiderato verranno posizionati sotto il commento corrispondente.
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Avviare un nuovo progetto in VEXcode VR e denominare il progetto Unit8Lesson2.
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Trascina quattro blocchi [Comment] nell'area di lavoro. Aggiungi commenti per ciascuno dei passaggi sopra descritti.
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Il primo disco blu si trova a 750 millimetri (mm) di distanza dal punto di partenza del Robot VR sul Disk Mover Playground. Trascinare un blocco [Drive for] sotto il primo commento e impostare il parametro su 750 millimetri (mm).
Per tua informazione
La distanza tra il punto di partenza del Robot VR e il primo disco blu è stata stimata utilizzando le dimensioni di ciascun quadrato della griglia. Ogni quadrato della griglia del Disk Mover Playground misura 200 millimetri (mm) per 200 millimetri (mm).
Utilizzando queste informazioni, si può stimare che il primo disco blu si trova a 800 millimetri (mm) dal centro del robot VR. Poiché l'elettromagnete si trova sulla parte anteriore del robot VR, la distanza tra l'elettromagnete e il primo disco blu può essere leggermente inferiore agli 800 millimetri (mm).
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