Lição 2: Planear o Projeto
Nesta lição, você aprenderá a usar o bloco [Energize Electromagnet] para pegar e soltar discos no Disk Mover Playground. Você usará o bloco [Energize Electromagnet] com blocos Drivetrain para pegar e mover três discos azuis para a meta azul no mini desafio.
Resultados de Aprendizagem
- Identifique que o bloco [Energize Electromagnet] tem dois modos diferentes: boost ou drop.
- Identifique que o bloco [Energize Electromagnet], quando definido para impulsionar, atrai um disco para o Electromagnet.
- Identifique que o bloco [Energizar Eletroímã], quando definido para soltar, libera o disco que o Eletroímã está segurando.
- Identifique que o bloco [Energize Electromagnet] é um bloco de pilha que pode ser usado com blocos de transmissão para pegar discos.
- Descrever o fluxo do programa em um projeto que tenha o Robô VR pick up, carry, then drop a disk.
Como usar o eletroímã
Neste desafio, o Robô de RV completará quatro comportamentos usando os blocos [Energize Electromagnet] e [Drive for] para colocar um disco azul na meta azul. Estas etapas também se refletem nos comentários do projeto em construção.
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Primeiro: o robô VR avançará para o primeiro disco azul.
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Segundo: O Robô VR pegará o primeiro disco azul.
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Terceiro: O Robô VR irá conduzir em marcha-atrás para a posição inicial na baliza azul.
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Finalmente: o robô VR deixará cair o disco azul na baliza azul.
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Este projeto utilizará blocos de comentários para ajudar a planear os comportamentos do Robô VR, organizando-os em secções mais pequenas dentro do projeto. Ao construir o projeto, os blocos associados a cada comportamento desejado serão colocados abaixo do comentário correspondente.
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Inicie um novo projeto no VEXcode VR e nomeie o projeto Unit8Lesson2.
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Arraste quatro blocos [Comment] para o espaço de trabalho. Adicione comentários para cada uma das etapas descritas acima.
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O primeiro disco azul está a 750 milímetros (mm) de distância do ponto de partida do robô VR no Disk Mover Playground. Arraste um bloco [Drive for] abaixo do primeiro comentário e defina o parâmetro para 750 milímetros (mm).
Para sua informação
A distância entre o ponto inicial do Robô VR e o primeiro disco azul foi estimada usando as dimensões de cada quadrado da grade. Cada quadrado da grade no Playground Disk Mover tem 200 milímetros (mm) por 200 milímetros (mm).
Usando essas informações, pode-se estimar que o primeiro disco azul está a 800 milímetros (mm) do centro do Robô VR. Como o Eletroímã está na frente do Robô VR, a distância entre o Eletroímã e o primeiro disco azul pode ser ligeiramente menor que os 800 milímetros (mm).
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