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Lição 2: Planear o Projeto

Nesta lição, você aprenderá a usar o bloco [Energize Electromagnet] para pegar e soltar discos no Disk Mover Playground. Você usará o bloco [Energize Electromagnet] com blocos Drivetrain para pegar e mover três discos azuis para a meta azul no mini desafio.

Resultados de Aprendizagem

  • Identifique que o bloco [Energize Electromagnet] tem dois modos diferentes: boost ou drop.
  • Identifique que o bloco [Energize Electromagnet], quando definido para impulsionar, atrai um disco para o Electromagnet.
  • Identifique que o bloco [Energizar Eletroímã], quando definido para soltar, libera o disco que o Eletroímã está segurando.
  • Identifique que o bloco [Energize Electromagnet] é um bloco de pilha que pode ser usado com blocos de transmissão para pegar discos.
  • Descrever o fluxo do programa em um projeto que tenha o Robô VR pick up, carry, then drop a disk.

Como usar o eletroímã

Neste desafio, o Robô de RV completará quatro comportamentos usando os blocos [Energize Electromagnet] e [Drive for] para colocar um disco azul na meta azul. Estas etapas também se refletem nos comentários do projeto em construção.

  • Primeiro: o robô VR avançará para o primeiro disco azul.

    Uma vista de cima para baixo do Disk Mover Playground com o VR Robot na posição inicial do canto inferior esquerdo. Uma seta pontilhada da frente do robô para o primeiro disco azul indica o movimento pretendido do robô.

  • Segundo: O Robô VR pegará o primeiro disco azul.

    O robô VR no playground com o disco azul conectado ao eletroímã do robô.

  • Terceiro: O Robô VR irá conduzir em marcha-atrás para a posição inicial na baliza azul.

    Uma visão de cima para baixo do Disk Mover Playground com o VR Robot no primeiro disco azul. Uma seta pontilhada da parte de trás do robô para a baliza azul indica o movimento pretendido do robô de volta para a baliza.

  • Finalmente: o robô VR deixará cair o disco azul na baliza azul.

    O robô VR na baliza azul no Playground com o disco azul libertado e deitado no Playground por baixo do robô.

  • Este projeto utilizará blocos de comentários para ajudar a planear os comportamentos do Robô VR, organizando-os em secções mais pequenas dentro do projeto. Ao construir o projeto, os blocos associados a cada comportamento desejado serão colocados abaixo do comentário correspondente.

    Bloco de comentários VEXcode VR da caixa de ferramentas.

  • Inicie um novo projeto no VEXcode VR e nomeie o projeto Unit8Lesson2.

    A caixa de diálogo do nome do projeto na barra de ferramentas do VEXcode VR é destacada com uma caixa vermelha, à esquerda do botão Select Playground. O nome do projeto diz Unidade 8 Lição 2.

  • Arraste quatro blocos [Comment] para o espaço de trabalho. Adicione comentários para cada uma das etapas descritas acima.

    Um novo projeto VEXcode VR com um bloco When started com quatro blocos Comment anexados. Os comentários são os seguintes: 1. Dirija para o primeiro disco azul; 2. Pegue o primeiro disco azul; 3. Dirija em sentido inverso à meta azul; e 4. Solte o disco azul na baliza azul.

  • O primeiro disco azul está a 750 milímetros (mm) de distância do ponto de partida do robô VR no Disk Mover Playground. Arraste um bloco [Drive for] abaixo do primeiro comentário e defina o parâmetro para 750 milímetros (mm).

    O projeto VEXcode VR da etapa anterior, com um bloco Drive for adicionado abaixo do primeiro comentário. O projeto agora lê Quando iniciado, em seguida, um comentário de 1. Dirija para o primeiro disco azul, dirija para a frente por 750 mm e, em seguida, os próximos três comentários existentes.

Para sua informação

A distância entre o ponto inicial do Robô VR e o primeiro disco azul foi estimada usando as dimensões de cada quadrado da grade. Cada quadrado da grade no Playground Disk Mover tem 200 milímetros (mm) por 200 milímetros (mm).

Uma vista aproximada de cima para baixo do canto inferior esquerdo do Disk Mover Playground, com dimensões de um quadrado de grade mostrado como 200 mm de largura por 200 mm de altura.

Usando essas informações, pode-se estimar que o primeiro disco azul está a 800 milímetros (mm) do centro do Robô VR. Como o Eletroímã está na frente do Robô VR, a distância entre o Eletroímã e o primeiro disco azul pode ser ligeiramente menor que os 800 milímetros (mm).

O VEXcode VR Robot na baliza azul no canto do Disk Mover Playground com o Eletroímã destacado na frente do robô e um disco azul preso ao ímã.

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