教師工具箱 - 本節的目的
此應用部分將幫助學生了解如何設定機器人的速度與自動駕駛汽車、自適應巡航控制和電梯等日常體驗的連結。 本節首先要求學生確定一些改變速度會有益的情況。 學生可能對物體改變速度的意思有一些誤解。 在課堂上列出學生的答案,以便閱讀後參考。 應用部分也討論了在 VEX 機器人競賽中如何使用設定機器人速度的方法。
這些應用程式頁面可以作為一個班級來學習。
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一起閱讀應用程式頁面「車輛速度」。
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促進有關該主題的課堂討論。
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一起閱讀「改變競賽機器人的速度」頁面。
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促進有關該主題的課堂討論。
如果您有時間在課堂上或作為家庭作業,「擴展您的學習」部分提供了其他選項,讓學生思考如何在一生中使用機器人技術。
自適應巡航控制
如今的機器人和汽車尤其能夠執行許多自動化運動。 有些汽車可以停車,甚至可以自動駕駛。 許多新車和自動駕駛汽車都配備了自適應巡航控制系統(ACC)。 此功能將車輛設定為一定的速度,並使用感測器根據前方的物體來確定是否應該減速或加速。 這有什麼幫助? 物體運動得越快,其動量或能量就越大。 因此,與其他汽車等物體碰撞是很危險的。 假設您正在高速公路上行駛,並將 ACC 設為 65 英里/小時。 您的汽車將以 65 英里/小時的速度行駛,直到需要改變速度。 如果您前面的汽車突然使用煞車,您的汽車將能夠感知到您前面的汽車正在減速,並且也會減速,以免您撞上它們。 當前面的車加速時,你的車也會加速。 當道路開始上坡時,汽車會加速以保持您設定的 65 英里/小時。
電梯是另一個需要改變速度才能正常運作的機器人的例子。 您能想像走進電梯後它立即開始以最大速度上升或下降嗎? 你可能會跌倒! 電梯必須以較低的速度啟動和結束,以確保乘客的安全。
擴展您的學習 - 日常速度變化
有許多機器人和日常物體可以自行改變速度,或能夠改變速度以確保安全或最大限度地提高性能。 為了讓學生思考改變速度的不同機器人,請他們集思廣益,討論他們認為會改變速度的五個機器人或物件。 在他們決定五個之後,請學生研究他們的五個選擇,以便他們可以確認是否改變速度。 一些例子包括但不限於:吹風機、烹飪攪拌機、自行車、自動吸塵器或自動打開的門。 學生應該準備好與全班分享他們的發現,並可以將他們的發現寫在他們的工程筆記本上。