教師工具箱
-
本節的目的
播放部分的目標是讓學生學習如何使用 [設定驅動速度] 和 [設定轉彎速度] 塊對 Autopilot 機器人進行編程，以不同的速度驅動和轉彎。 學生首先學習以預設速度 (50%) 駕駛，然後降低速度，然後提高速度。 在開始活動之前，他們在自動駕駛儀的一個輪子上添加了一個銷釘，以便他們可以更清楚地看到速度的差異。 接下來，他們學習以預設速度 (50%) 轉動、減少和增加速度。在繼續探索變化的速度之前，與學生一起閱讀本頁。 閱讀後使用激勵討論問題來考慮何時可以改變機器人執行不同任務的速度。
-
機器人行為
對於改變速度的機器人行為，請點擊以下連結之一 (Google Doc/.docx/.pdf)。
VEX IQ 智慧型馬達可以編程為以多種不同的速度旋轉或驅動。 如果您之前已經對機器人進行了編程以驅動或轉彎，那麼您可能會使用預設速度。 預設速度是智慧型馬達自動轉動的速度 - 如果您不添加任何類型的區塊來設定速度。 預設速度為最大速度的 50%。 最大速度為 100%。
用於設定速度的區塊很重要，因為您可能希望機器人驅動或轉向更快或更慢。 例如，您可能正在與另一個機器人比賽，並希望您的機器人盡可能快地行駛。 或者，您可能希望您的機器人駕駛或轉彎速度更慢，就像它必須小心地完成任務（例如穿過迷宮）一樣。
激發討論
Q: 有同學用過積木來設定速度嗎？ 他們為什麼要使用它？ 它如何使他們的機器人專案變得更好？
A: 如果沒有學生以前使用過，您可以繼續下一個問題。 如果學生使用過它，請他們解釋為什麼在專案中使用它。 向所有學生強調，減慢或增加馬達速度適合機器人的任務。
Q： 您想讓機器人慢慢做哪些事？ 你想讓機器人快速完成哪些事情？
A: 答案可能會有很大差異，但此討論應強調需要仔細精確的任務通常完成得更慢。 在完成時間比精確精度更重要的情況下，可以對機器人進行編程以實現更快的運動。
教師工具箱
-
速度與速度
這個 STEM 實驗室讓學生使用區塊來設定速度，但主要專注於更改速度區塊內最大速度的百分比。 速度通常定義為速度和方向。 同學可能會問這個問題。 改變機器人的速度也會改變它的速度。 機器人的運動方向在其他區塊中設定（例如，[驅動]或[轉動]塊）。