現在建造已經完成,探索並看看它能做什麼。 然後在你的工程筆記本上回答這些問題。
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為什麼自動駕駛儀有四個輪子而不是兩個? 為什麼有四個輪子比較好?
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VEX IQ 將他們的馬達稱為智慧型馬達。 你認為他們為什麼稱他們為聰明人? VEX IQ 智慧型馬達可以做什麼才能讓它們看起來很聰明?
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自動駕駛儀是否應該始終盡可能快地行駛? 為什麼或為什麼不? 至少給一個例子,說明何時應該開得最快,至少給一個例子,說明何時應該開得更慢。
教師工具箱
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答案
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自動駕駛儀設計為四個輪子的原因有很多,學生可能會說出其中任何一個。 但是,這個問題的目的是讓學生思考四輪傳動系統設計如何確保自動駕駛儀的穩定性。 與加寬機器人底座、賦予其更大牽引力,甚至簡單地使其比兩輪機器人更大有關的答案都應該與其穩定性有關。
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學生可以透過許多有趣的方式進行猜測和推測。 一個好的猜測是它們很聰明,因為它們可以編程。 實際的答案是,智慧馬達包含編碼器,用於收集有關馬達性能的回饋,並根據需要調整其性能以滿足編程塊的要求。 這就是他們聰明的原因。 稍後在討論設定馬達速度時將會有更多相關資訊。
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學生應該認識到,就像汽車一樣,機器人不應該總是以相同的速度移動。 應調整自動駕駛儀的速度以滿足任務的要求。 當與另一個機器人或時鐘比賽時,是的,速度可以最大化。 但如果穿過狹窄的空間、狹窄的通道或任何需要精確度的任務,則應降低自動駕駛儀的速度。
擴展您的學習
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建構障礙
學生可以使用工具包中剩餘的部件建立一個物件。
要求學生使用剩餘的零件建造一個自動駕駛機器人必須四處移動的結構。 給學生一些例子,包括機器人必須轉彎的牆壁、機器人必須在下面行進的小橋或機器人必須駛過的小坡道。 鼓勵學生思考改變機器人的速度將如何影響它在這些物體周圍的移動。
讓學生在搭建前先在工程筆記本上集思廣益。 鼓勵學生在了解為什麼選擇使用某些部件建立物件時做筆記。
鼓勵學生在搭建時牢記以下問題:“你的結構是否足夠堅固,足以支撐機器人在其周圍、下方或上方移動?” “為什麼要使用你所做的特定作品?”