速度與控制
比賽機器人需要在賽道上動作精準準確。 他們還移動、堆疊或抓取某些物體以獲得積分。 機器人必須能夠適當地改變速度,以便進行更受控的運動。 例如,如果需要機器人拾取物體,那麼在拾取物體之前讓機器人以全速接近該物體可能會導致機器人撞上或越過該物體。 對於機器人來說,在拾取物體之前先放慢速度會更有利。
時間是競技比賽中最大的限制之一。 機器人必須嘗試在給定的時間內累積盡可能多的分數。 為此,機器人必須盡可能快速地移動,同時仍保持控制。 如果機器人需要圍繞特定物體移動,降低速度可以讓機器人在轉彎時擁有更多控制權。 為了盡可能快速地向前或向後移動機器人,速度也必須能夠增加。 競技比賽的挑戰是找到機器人高速移動和控制之間的平衡,以獲得盡可能多的分數!
擴展您的學習 - 使用速度取勝
讓學生透過練習圍繞物體導航來模擬競賽挑戰。 建立一個包含五個不同大小的物件的課程。 要求學生在不失去對機器人控制的情況下以最快的時間繞行所有物體。
如果學生在對機器人進行編程以改變前進、倒車或轉彎時的速度方面需要幫助,請鼓勵學生重新訪問此 STEM 實驗室的「遊戲」部分。 對於學生可以在不觸摸和/或失去對機器人的控制的情況下導航的每個物體,獎勵學生一分。 機器人失去控制包括翻倒或撞到物體。 還可以獎勵時間積分。 每個學生一開始得分為 8 分,然後隨著學生讓機器人在課程中導航所花費的每一分鐘,分數就會減少。
這項計分挑戰將開始讓學生了解比賽的心態,以及他們如何在改變機器人速度的同時高效、精確地使用機器人。