Vận tốc của phương tiện
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Mục đích của phần này
Phần Áp dụng này sẽ giúp sinh viên hiểu cách thiết lập vận tốc của robot kết nối với các trải nghiệm hàng ngày như xe tự lái, điều khiển hành trình thích ứng và thang máy. Bắt đầu phần này bằng cách yêu cầu học viên xác định một số tình huống mà việc thay đổi vận tốc sẽ có lợi. Học viên có thể có một số quan niệm sai lầm về ý nghĩa của việc một vật thể thay đổi vận tốc của nó. Liệt kê câu trả lời của học viên trong lớp học để có thể tham khảo sau khi đọc. Phần Áp dụng cũng thảo luận về cách thiết lập vận tốc của robot có thể được sử dụng trong một cuộc thi VEX Robotics.
Các trang Nộp đơn này có thể được thực hiện thông qua cả lớp.
-
Cùng nhau, hãy đọc trang Áp dụng “Vận tốc của phương tiện”.
-
Tạo điều kiện cho một cuộc thảo luận trong lớp về chủ đề này.
-
Hãy cùng nhau đọc trang “Thay đổi tốc độ của Robot cạnh tranh”.
-
Tạo điều kiện cho một cuộc thảo luận trong lớp về chủ đề này.
Nếu bạn có thời gian trên lớp hoặc làm bài tập về nhà, các phần Mở rộng việc học của bạn cung cấp các tùy chọn khác để giúp học viên suy nghĩ về cách sử dụng robot trong suốt cuộc đời của các em.
Điều khiển hành trình thích ứng
Robot và ô tô ngày nay nói riêng có khả năng thực hiện nhiều chuyển động tự động. Một số xe có thể đỗ và thậm chí tự lái. Nhiều xe mới và xe tự lái có Hệ thống điều khiển hành trình thích ứng (ACC). Tính năng này đặt xe ở một vận tốc nhất định và sử dụng các cảm biến để xác định xem nó nên giảm tốc độ hay tăng tốc tùy thuộc vào các vật thể ở phía trước nó. Điều này hữu ích như thế nào? Vật thể di chuyển càng nhanh thì càng có nhiều động lượng hoặc năng lượng. Vì vậy, va chạm với các vật thể như những chiếc xe khác rất nguy hiểm. Giả sử bạn đang lái xe trên đường cao tốc và bạn đặt ACC ở mức 65 dặm/giờ. Xe của quý vị sẽ chạy ở tốc độ 65 dặm/giờ cho đến khi cần thay đổi vận tốc. Nếu một chiếc xe phía trước bạn đột nhiên sử dụng phanh của chúng, xe của bạn sẽ có thể cảm nhận được chiếc xe đang giảm tốc độ trước mặt bạn và cũng giảm tốc độ để bạn không đâm vào chúng. Khi xe phía trước tăng tốc, xe của bạn sẽ tăng tốc. Khi đường bắt đầu lên đồi, xe sẽ tăng tốc để duy trì tốc độ 65 dặm/giờ mà bạn đã đặt.
Thang máy là một ví dụ khác về robot cần thay đổi vận tốc để hoạt động bình thường. Bạn có thể tưởng tượng bước vào một thang máy và nó ngay lập tức bắt đầu đi lên hoặc xuống với tốc độ tối đa của nó không? Bạn có thể sẽ bị ngã! Thang máy phải khởi động và kết thúc ở vận tốc thấp hơn để đảm bảo an toàn cho hành khách.
Mở rộng việc học của bạn
- Thay đổi tốc độ
hàng ngày
Có rất nhiều robot và đồ vật hàng ngày tự thay đổi vận tốc hoặc có khả năng thay đổi vận tốc để đảm bảo an toàn hoặc tối đa hóa hiệu suất. Để giúp học sinh suy nghĩ về các robot khác nhau làm thay đổi vận tốc, hãy yêu cầu các em suy nghĩ về năm robot hoặc vật thể mà các em tin rằng làm thay đổi vận tốc. Sau khi các em đã quyết định được năm lựa chọn, hãy yêu cầu học viên nghiên cứu năm lựa chọn của mình để các em có thể xác nhận xem mình có thay đổi vận tốc hay không. Một số ví dụ bao gồm, nhưng không giới hạn ở: máy sấy tóc, máy trộn nấu ăn, xe đạp, máy hút bụi tự động hoặc cửa tự động mở. Học sinh nên chuẩn bị để chia sẻ những phát hiện của mình với cả lớp và có thể viết những phát hiện của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật.