മത്സര കണക്ഷൻ: ടേണിംഗ് പോയിന്റ് - ബ്ലോക്കുകൾ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളത്

റോബോട്ട് കഴിവുകൾ

2018 - 2019 VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര ഗെയിം ടേണിംഗ് പോയിന്റിൽ കളിക്കാർക്ക് മറ്റ് ഗെയിം ഘടകങ്ങൾക്കൊപ്പം ഫ്ലാഗുകളും മാറ്റേണ്ടി വന്നു. ആകെ ഒമ്പത് പതാകകൾ ഉണ്ടായിരുന്നു: റോബോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റാൻ കഴിയുന്ന മൂന്ന് അടിയിലുള്ള പതാകകളും, മത്സര പന്ത് കളി കഷണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് മാത്രം മാറ്റാൻ കഴിയുന്ന ആറ് ഉയർന്ന പതാകകളും. മത്സര ടീമുകൾക്ക് ഒരു ബോൾ ലോഞ്ചർ ഉപയോഗിച്ച് ഉയർന്ന പതാകകൾ അടിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർഗം കണ്ടെത്തേണ്ടതുണ്ടായിരുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് സങ്കൽപ്പിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, പന്ത് കളിയുടെ കഷണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പതാകകളിൽ അടിക്കാൻ റോബോട്ടിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നത് എല്ലായ്പ്പോഴും കൃത്യമായിരിക്കണമെന്നില്ല. സ്വയംഭരണ കാലയളവിൽ റോബോട്ട് ഒരു തെറ്റായ തിരിവ് നടത്തിയാൽ, കണക്കുകൂട്ടലുകൾ നടക്കാത്തതിനാൽ ഒരു ഫ്ലാഗിലും തട്ടാതിരിക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. അതുപോലെ, ഡ്രൈവിംഗ് സ്കിൽസ് ചലഞ്ചിൽ, പന്ത് ശരിയായി വിക്ഷേപിക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിനെ സ്വമേധയാ നിരത്തുന്നത് ടീമുകൾക്ക് ബുദ്ധിമുട്ടായിരിക്കാം.

VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര ഗെയിമുകൾ പലപ്പോഴും വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങളിലുള്ള ഗെയിം ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിനാൽ, ഒരു വിഷൻ സെൻസറുള്ള ഒരു റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നത് ഒരു വലിയ നേട്ടമായിരിക്കും. ഉദാഹരണത്തിന്, ടേണിംഗ് പോയിന്റ് ഗെയിമിൽ, കൃത്യമായ ഷോട്ടുകൾ എടുക്കുന്നതിന് പതാകകൾ കണ്ടെത്താനും തുടർന്ന് റോബോട്ടിനെ ശരിയായി വിന്യസിക്കാനും ഒരു വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാമായിരുന്നു. വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികളിലെ പ്രകാശത്തോട് വിഷൻ സെൻസറുകൾ സംവേദനക്ഷമമാണെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. മത്സര സാഹചര്യങ്ങളിൽ, വിഷൻ സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്യാൻ സമയമുണ്ട്, ടീമുകൾ സ്വീകരിക്കേണ്ട ഒരു പ്രധാന രീതിയാണ് വിഷൻ സെൻസർ ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നത്.